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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]挖掘机械应急平衡装置-CN201310534903.3无效
发明人：张利浩 -专利权人：新昌县羽林街道达康机械厂
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：挖掘机械应急平衡装置，在挖掘机械1的动力装置上部设置应急平衡装置2、水平传感装置3，应急平衡装置2为一柜型容器，内设滑动重力块4，滑动重力块4为电动驱动，可以根据需要在柜体内不同位置固定，挖掘机械工作时水平传感装置3持续监测挖掘机械水平位置，当挖掘机械处于危险位置或者驾驶人员发出提示时紧急启动应急平衡装置2，滑动重力块4调整至相关位置平衡挖掘机械；当挖掘机械水平位置处于危险角度时及时发出警示信号；应急平衡装置2的滑动重力块4正常状态为处于柜体的中心；滑动重力块4的动作动力或者电力由挖掘机械提供；可以实时监控挖掘机械的水平状态，当挖掘机械出现倾覆危险时主动调整其重心，避免事故的发生。
挖掘机械应急平衡装置

[发明专利]一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械-CN202210164950.2在审
发明人：姜禾;张良俊 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种挖掘机械的控制方法和挖掘机械，涉及自动化控制技术领域，尤其涉及工程机械的自动化控制领域。具体实现方案为：确定初始挖掘点位置及挖掘机械的当前位置；确定初始挖掘点位置和当前位置构成的直线路径；获取挖掘机械的周边环境信息，周边环境信息包括挖掘机械感知范围内的障碍物位置；障碍物位置包括静态障碍物位置和动态障碍物位置中的至少一项；在直线路径与障碍物位置发生冲突的情况下，将障碍物位置的侧向安全距离位置作为轨迹中继位置；利用初始挖掘点位置、当前位置和轨迹中继位置，确定挖掘机械的规划轨迹。采用本公开，可以实现对挖掘机械的自动控制。
一种挖掘机械控制方法

[实用新型]一种公路冻土路基挖掘开挖装置-CN202221042921.0有效
发明人：张义刚;李永峰 -专利权人：马兰花
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及冻土路基挖掘技术领域，且公开了一种公路冻土路基挖掘开挖装置，包括挖掘机和挖掘机械臂，所述挖掘机械臂安装在挖掘机的一侧，所述挖掘机械臂的一端安装有安装座，所述安装座的底部设置有振动机构。本实用新型通过设有防护槽、液压杆、电机、活动板、螺旋挖掘杆、挡板、支撑架、活动块和限位槽的配合，挖掘机通过挖掘机械臂和安装座带动挖掘头进行挖土时，通过挖掘头可以有效集中挖掘机的动力进行挖土，同时通过液压杆和活动板的配合，带动螺旋挖掘杆移出防护槽的内腔，再通过电机、支撑架、活动块和限位槽的配合，平稳的带动螺旋挖掘杆旋转，使得螺旋挖掘杆进行快速挖掘冻土，有利于快速挖掘冻土路基，提高挖掘效率。
一种公路冻土路基挖掘开挖装置

[发明专利]挖掘机械的显示系统及挖掘机械-CN201280004106.8有效
发明人：野村安昙;山村正男;岩永大司;藤田悦夫;森永英二 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： E02F9/26 文献下载
摘要：在挖掘机械的操作人员按照设计面来推进施工时，对操作人员易于理解地提供与铲斗的摆动相伴的挖掘缘部的位置。挖掘机械的显示系统包括：对与挖掘机械的当前位置相关的信息进行检测的工作机状态检测部；处理部。该处理部根据与挖掘机械的当前位置相关的信息、与主体部的姿态相关的信息、挖掘缘部的位置的信息及铲斗的外形信息，求出从上表面观察挖掘机械时的铲斗的图标显示及挖掘缘部的位置，并将目标面、铲斗的图标显示及表示挖掘缘部的位置的图像显示在显示装置的画面中
挖掘机械显示系统

[发明专利]用于挖掘机械的控制方法、处理器、挖掘机械及存储介质-CN202310483107.5在审
发明人：杨成;胡敏;付玲;谭仲清;舒月;都璐远 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于挖掘机械的控制方法、处理器、挖掘机械及存储介质，属于工程机械技术领域。用于挖掘机械的控制方法包括：获取料堆的三维点云数据；根据三维点云数据确定料堆的最高点；根据最高点确定挖掘机械的目标装载动作类型；控制挖掘机械执行目标装载动作类型对应的装载动作。
用于挖掘机械控制方法处理器存储介质

[发明专利]面向智慧工地的安全监测云平台-CN202211550528.7在审
发明人：周晋军 -专利权人：湖北博江建筑工程管理有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及工地安全监测分析技术领域，具体公开面向智慧工地的安全监测云平台，该系统包括机械电池状态测试模块、机械电池状态分析模块、机械存放环境监测模块、机械存放环境分析模块、机械停放图像监测模块、机械停放位置分析模块、机械停放状态分析模块、机械状态综合分析模块、机械预警终端和机械数据库，保障了在库房停放的挖掘机的干燥性，进而保障了挖掘机的使用寿命和利用率，从而降低了挖掘机的损坏概率，在一定程度上使得挖掘机的使用成本下降，进而为挖掘机的停放安全提供了有力的数据支撑，避免了存在着一定的安全隐患，极大地降低了给挖掘机带来损伤的可能性，进而还保障了挖掘机的后续使用的安全性。
面向智慧工地安全监测平台

[发明专利]挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211426548.3在审
发明人：王昭蓉;王蒙;陈赢峰 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请提供一种挖掘机控制方法、装置、设备及存储介质，涉及挖掘机技术领域。该方法包括：根据目标位置点的坐标，控制挖掘机的挖斗移动至目标位置点对应的挖掘区域内；获取挖斗移动至挖掘区域时的状态数据，状态数据包括：目标位置点的坐标、挖斗的角度值，和各预设机械臂的角度值；预设机械臂为与挖斗关联的机械臂；根据状态数据，采用预设模仿模型，得到控制指令；根据控制指令控制各预设机械臂和挖斗进行挖掘动作；若挖掘动作完成，且挖斗水平时，则控制挖掘机的座舱转动以朝向预设卸载位置，并控制挖斗在预设卸载位置处进行卸载动作相对于现有技术，避免了挖掘效率低，并且在进行挖掘动作时带来的机械损伤较大的问题。
挖掘机控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种平衡急救装置-CN201811261063.7在审
发明人：朱明 -专利权人：常州钟楼高新技术创业服务中心
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： E02F9/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种平衡急救装置，在挖掘机械的动力装置上部设置平衡急救装置、水平位置传感器，平衡急救装置为一柜型容器，内设重力滑块，重力滑块为电动驱动，可以根据需要在柜体内不同位置固定，挖掘机械工作时水平位置传感器持续监测挖掘机械水平位置，当挖掘机械处于危险位置或者驾驶人员发出提示时紧急启动平衡急救装置，重力滑块调整至相关位置平衡挖掘机械。
急救装置挖掘机械重力滑块平衡水平位置传感器持续监测电动驱动动力装置紧急启动危险位置位置平衡柜型提示体内驾驶

[发明专利]地下连续墙的连续挖掘方法及其挖掘装置-CN201610276110.X有效
发明人：张骞;杜彦良;赵维刚;高阳;王景春;张浩 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： E02F5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下连续墙的连续挖掘方法及其挖掘装置，涉及建筑施工机械技术领域。本发明包括以下步骤确定连续墙路径，开挖导洞至指定深度；通过吊车等挖掘机械吊起放入导洞；开始挖掘，挖掘机械能够将前壁土挖掘并向上后方输送至运土装置上，由运土装置向外输送。其所用的挖掘装置，包括挖掘系统、行走系统和动力系统，挖掘系统包括挖掘履带、挖掘主动轮、从动轮、导向轮，挖掘履带的外环面上间隔设有铲头和运土凹槽，挖掘主动轮和从动轮设于挖掘履带内，挖掘履带的工作面竖直向上传动；挖掘系统和行走系统相连。本发明能够做到挖土与运送同步进行，降低能耗，大大提高施工效率，其挖掘装置组装拆卸方便、使用便捷。
地下连续挖掘方法及其装置

[实用新型]挖掘装载多用途机械装置及其挖掘装载多用机-CN202022636369.5有效
发明人：孙雍胜 -专利权人：孙雍胜
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘装载多用途机械装置及其挖掘装载多用机，挖掘装载多用途机械装置包括第一连接架(21)、第二连接架(24)，通过旋转连接盘座(25)与旋转盘(26)与旋转臂(31)及横臂(33)的配合，实现挖斗(35)的挖掘和装载作业。与现有技术相比，本实用新型能够通过较简单的机构实现挖掘装载兼顾，特别是在进行装载时能够不转运主机体实现，挖掘装载多用途机械装置可以与其它机械连接实现挖掘装载，一机多用。
挖掘装载多用途机械装置及其多用

[发明专利]挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统-CN201380002204.2有效
发明人：野村安昙;深野亮 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机械的施工管理装置、液压挖掘机的施工管理装置、挖掘机械以及施工管理系统。挖掘机械的施工管理装置生成挖掘机械的施工信息，挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，施工管理装置包括工作装置位置信息生成部，其求取与工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部，其求取与行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；和施工位置信息生成部，其使用工作装置位置信息或行驶体位置信息中的任意一方来生成作为挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并且在挖掘机械行驶时
挖掘机械施工管理装置液压挖掘机以及系统

[发明专利]挖掘机械的控制系统、控制方法及挖掘机械-CN201810267660.4在审
发明人：薛璐;田磊;张海军 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机械的控制系统、控制方法及挖掘机械。挖掘机械的控制系统包括载荷监测系统和控制器。载荷监测系统用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据。本发明的挖掘机械的控制系统通过设置载荷监测系统实现对铲斗的载荷进行实时监控，并设置与载荷监测系统耦合的控制器从而实现对铲斗动作进行实时控制进而有效防止挖掘机械过载工作。防止挖掘机械过载工作有助于改善挖掘机械的工作装置过载开裂的问题，提高工作装置及整机的疲劳寿命。
挖掘机械控制系统载荷监测驱动组件受力数据控制器铲斗过载工作装置发送控制指令疲劳寿命实时测量实时监控实时控制系统实现系统耦合受力整机发动机

[实用新型]挖掘机械的控制系统及挖掘机械-CN201820431469.4有效
发明人：薛璐;田磊;张海军 -专利权人：徐工集团工程机械有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机械的控制系统及挖掘机械。挖掘机械的控制系统包括载荷监测系统和控制器。载荷监测系统用于对铲斗的驱动组件的受力进行实时测量从而获取驱动组件的实际受力数据。本实用新型的挖掘机械的控制系统通过设置载荷监测系统实现对铲斗的载荷进行实时监控，并设置与载荷监测系统耦合的控制器从而实现对铲斗动作进行实时控制进而有效防止挖掘机械过载工作。防止挖掘机械过载工作有助于改善挖掘机械的工作装置过载开裂的问题，提高工作装置及整机的疲劳寿命。
挖掘机械控制系统载荷监测驱动组件受力数据控制器铲斗过载本实用新型工作装置发送控制指令疲劳寿命实时测量实时监控实时控制系统实现系统耦合受力整机发动机

[发明专利]无人作业机械-CN202180058865.1在审
发明人：清水自由理;斋藤哲平;井村进也 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供一种能够可靠地与有人作业机械协作而能够顺利地执行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)是能够与作为有人作业机械的搬运机械(200)协作而进行作业的无人作业机械。挖掘机械(100)的特征在于，具备：作为接收装置的集音装置(31a、31b)，其接收通过搭乘于搬运机械(200)的操作者的操作而从搬运机械(200)发出的、与搬运机械(200)的动作状态或向挖掘机械(100)的动作指示有关的通知；和控制装置(10)，其基于接收到的通知，控制挖掘机械(100)的动作。
无人作业机械

[发明专利]挖掘机械安全监控装置-CN201410489415.X在审
发明人：何康 -专利权人：银川博聚工业产品设计有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：挖掘机械安全监控装置，在挖掘机[1]的回旋部位设置红外线感应装置[2]、警示装置[3]，在挖掘机械旋转时红外线感应装置[2]只需检测外物与回旋的距离，当距离处于危险范围时及时发出警示信息；警示信息的方式为声音或LED灯光显示；红外线感应装置[2]分别设置于回旋的两侧；红外线感应装置[2]检测范围实现全覆盖；红外线感应装置[2]与挖掘机械联动，在极端情况下可以控制挖掘机械保护性停机；如果挖掘机械在操作运行中出现安全问题能及时切断电源停止工作并发出警示信息，以保障机械和人身安全。
挖掘机械安全监控装置

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