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[实用新型]机械手组件-CN201320055914.9有效
发明人：郑青焕 -专利权人：深圳深蓝精机有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B65G25/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械手技术领域，提供了机械手组件，设于送料机构与收料机构之间的中转工位上，其包括一用于将送料机构上的产品夹送至中转工位上的第一机械手组件、一用于将中转工位上的产品夹送至收料机构上的第二机械手组件和控制中心，第一机械手组件和第二机械手组件均电连接控制中心，第一机械手组件包括第一机械手和用于驱动第一机械手运动的第一驱动组件，第二机械手组件包括第二机械手和用于驱动第二机械手运动的第二驱动组件。其通过控制中心统一控制第一机械手、第一驱动组件、第二机械手和第二驱动组件的运转，这样设备的自动化程度高，各部件之间运行可靠，降低了人们的劳动强度，减少劳动成本的输出，提高了工作效率。
机械手组件

[发明专利]机械手组件-CN201710095465.3在审
发明人：邱炼;曹磊;柳昊;陆建中;杨文水 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手组件，其包括本体，其具有T形结构；第一定位臂，其位于本体的第一端处并且带有第一定位销；第二定位臂，其位于本体的第二端处并且带有第二定位销；以及第三定位臂，其位于本体的第三端处并且带有第三定位销本发明的机械手组件具有结构简单、易于制造、安装方便等优点，并且能够夹持并转移单边受力的半臂式仪表板。
机械手组件

[发明专利]机械手组件-CN201711219792.1有效
发明人：虞荣华;陈宝华;莫日明 -专利权人：台州北平机床有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手组件，属于机械技术领域。它解决了现有的机械手组件结构较为复杂且所需安装空间较大并使适用范围不广的问题。本机械手组件，包括支架以及设置在支架一端的固定夹指，支架上铰接有位于固定夹指一侧的活动夹指，支架上设有能够带动活动夹指相对固定夹指往复摆动的驱动气缸，驱动气缸的活塞杆固连在支架上，驱动气缸的缸体能够往复移动本机械手组件具有结构较为紧凑且适用范围较广的优点。
机械手组件

[实用新型]机械手组件-CN201320400014.3有效
发明人：张正峰;章力;章谦;陈天歌 -专利权人：江苏缘亿自动化科技有限公司
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手组件，包括轴条和吸盘组件，吸盘组件包括吸盘杆和吸盘，吸盘杆一端与轴条连接，吸盘杆另一端与吸盘连接，轴条位于滚槽轮支架中，滚轮槽支架内安装有多个滚轮，轴条卡设在多个滚轮之间。滚轮槽支架的上下移动带动吸盘的上下移动，轴条的左右移动带动吸盘的左右移动，机械手通过吸盘将零部件吸住，避免传统的机械手在抓取过程中对零部件造成损伤。
机械手组件

[实用新型]机械手组件-CN201620659766.5有效
发明人：杨国森 -专利权人：惠州市杨森工业机器人有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手组件，包括：主体部，均设置于所述主体部上第一驱动部、第二驱动部，以及设置于所述第一驱动部、所述第二驱动部上的旋转部；所述旋转部具有转盘以及设置于所述转盘上的多个夹持部，所述多个夹持部的夹持端朝向相异上述机械手组件运行动作简单，能够节约操作空间及时间，方便后续维修及维护，并能够减小故障率。
机械手组件

[实用新型]机械手组件-CN202020315637.0有效
发明人：贺翔;李卫国;葛旭阳;于雪涵 -专利权人：贺翔
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开机械手技术领域的机械手组件，机械手组件，包括底座，所述底座顶部设置有转运机构，所述转运机构上通过横向的T形滑槽设置有相匹配的T形滑块，且输出轴底端贯穿保护壳底部并与夹紧机构顶部中央固定，保护壳左右侧底部均固定设置有镶块
机械手组件

[实用新型]一种上料装置-CN202022765927.8有效
发明人：陈中华 -专利权人：常州智谷机电科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： D05B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料装置，其要点是：包括取料机械手、机械手X向驱动组件、机械手X向导向组件、机械手Y向驱动组件、机械手Y向导向组件、机械手升降驱动组件和机械手升降导向组件。取料机械手包括吸盘、吸盘安装盘和第一机械臂，吸盘有若干，各吸盘固定设置在吸盘安装盘上，各吸盘的位置可以根据气囊袋布料的形状进行调节。吸盘安装盘固定设置在第一机械臂的下端上。机械手X向驱动组件驱动取料机械手沿机械手X向导向组件在X方向上运动。机械手Y向驱动组件驱动取料机械手沿机械手Y向导向组件在Y方向向上运动。机械手升降驱动组件驱动取料机械手沿机械手升降导向组件上下运动。
一种装置

[实用新型]一种板材机械手-CN201921331564.8有效
发明人：金正忠;金武斌;金荣亮 -专利权人：武义县正达金属丝制品有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种板材机械手，包括机械手摆动组件和机械手组件，机械手组件与机械手摆动组件连接，通过机械手组件对板材进行夹持，机械手摆动组件用于搬动机械手组件，机械手组件包括对板材进行夹持的板材夹持件和将板材从板材夹持件内推出的板材推出件，板材夹持件与机械手摆动组件连接，板材推出件安装在机械手夹持件上，在板材夹持件内设有板材滑移件，通过板材滑移件的设置，可以减小机械手在对板材进行夹取和放置时板材与机械手之间的直接摩擦，提高机械手部件的使用寿命
一种板材机械手

[实用新型]一种单边步进梁机械手-CN201920525737.3有效
发明人：赵紫琴 -专利权人：东莞市科亚自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单边步进梁机械手，其包括机架机构与机械手机构，机架机构包括支撑架、底座与工作台，机械手机构包括机械手底座、机械手固定座与机械手组件，机械手组件包括夹爪支撑座、夹爪支撑臂与机械夹爪，机械手底座设置于工作台的上端，机械手固定座设置于机械手底座的上端，机械手组件设置于机械手底座的前端，工作台内部设置有X轴运动组件，机械手底座通过X轴运动组件活动设置于工作台的上端，机械手底座内部设置有Y轴运动组件，机械手固定座通过Y轴运动组件活动设置于机械手底座的上端，机械手固定座的内部设置有Z轴运动组件，夹爪支撑座通过Z轴运动组件活动设置于机械手固定座的前端。
机械手底座机械手固定座上端工作台机械手组件活动设置内部设置本实用新型机械手机构机架机构夹爪支撑夹爪支撑臂机械手机械夹爪步进梁支撑架底座自动化

[实用新型]数控送料机构-CN202022156503.1有效
发明人：陈志超;林锐强;黄邓多;高子恒 -专利权人：广州玛斯特智能装备有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种数控送料机构，包括导轨梁，导轨梁上滑动设置有第一机械手组件和第二机械手组件，第一机械手组件与第一驱动件连接，以驱动第一机械手组件在导轨梁上滑动，第二机械手组件与第二驱动件连接，以驱动第二机械手组件在导轨梁上滑动，第一机械手组件和第二机械手组件两者中的一个设置有第一锁紧件，第一机械手组件和第二机械手组件两者中的另一个设置有第二锁紧件，第一锁紧件和第二锁紧件选择性连接，以将第一机械手组件和第二机械手组件锁紧为一体，当第一机械手组件和第二机械手组件需要错位运动时，第一锁紧件和第二锁紧件分离，可以使第一机械手组件和第二机械手组件独立运作。
数控机构

[发明专利]一种毛绒口腔清洁器的生产设备-CN201910020999.9在审
发明人：连岩 -专利权人：厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种毛绒口腔清洁器的生产设备，包括毛绒线供料组件、穿引线供料组件、垂直机械手组件、第一水平机械手组件、第二水平机械手组件、剪切组件、成品收集组件及余料收集框，第一水平机械手组件设置在毛绒供料组件的一侧，第二水平机械手组件对应设置在第一水平机械手组件的另一侧，所述剪切组件设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间的一侧，所述垂直机械手组件设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间的另一侧，所述穿引线供料组件设置在垂直机械手组件的一侧，所述成品收集组件可移动的设置在垂直机械手组件的一侧，所述余料收集框与所述第二机械手组件对应设置。
水平机械手机械手组件供料组件垂直毛绒口腔清洁器剪切组件生产设备收集组件收集框余料绒线组件设置可移动

[实用新型]一种毛绒口腔清洁器的生产设备-CN201920036260.2有效
发明人：连岩 -专利权人：厦门爱得齿口腔医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毛绒口腔清洁器的生产设备，包括毛绒线供料组件、穿引线供料组件、垂直机械手组件、第一水平机械手组件、第二水平机械手组件、剪切组件、成品收集组件及余料收集框，第一水平机械手组件设置在毛绒供料组件的一侧，第二水平机械手组件对应设置在第一水平机械手组件的另一侧，所述剪切组件设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间的一侧，所述垂直机械手组件设置在第一水平机械手组件与第二水平机械手组件之间的另一侧，所述穿引线供料组件设置在垂直机械手组件的一侧，所述成品收集组件可移动的设置在垂直机械手组件的一侧，所述余料收集框与所述第二机械手组件对应设置。
水平机械手机械手组件供料组件垂直剪切组件收集组件收集框毛绒余料绒线本实用新型口腔清洁器生产设备组件设置可移动

[实用新型]一种偏光片贴装设备-CN201720881443.5有效
发明人：赵金宝 -专利权人：深圳市宇创显示科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片贴装设备，包括设备底座，所述设备底座上设置有上料料框、第一上料机械手组件、第一玻璃清洁组件、第一偏光片贴装组件、第一下料机械手组件、翻转组件、中间输送组件、第二上料机械手组件、第二玻璃清洁组件、第二偏光片贴装组件、第二下料机械手组件及下料输送带，所述第一上料机械手组件及第二上料机械手组件均为三轴机械手组件，第一上料机械手组件及第二机械手组件均包括上料机械手吸盘，所述第一下料机械手组件及第二机械手组件均为两轴机械手组件，第一下料机械手组件及第二机械手组件均包括下料机械手吸盘。
一种偏光装设

[发明专利]一种双机械手开合光盘匣的光存储系统-CN201710623366.8有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
一种双机械手开合光盘存储系统

[实用新型]一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备-CN201720921291.7有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：开迪（天津）信息科技有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有两个机械手开闭光盘匣的光存储设备，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
机械手组件机械手开合光盘匣光存储设备光驱组件手指移动向上移动光盘带孔开闭支架转笼光盘放入光驱相反方向移动本实用新型光盘中心孔多层光盘向下移动支架两侧左机械手光驱目标盘导轨后向丝杠底座取出移动

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