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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可自动上下料的铸件装配设备-CN201710199958.1在审
发明人：吴金明 -专利权人：嘉善金亿精密铸件有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提出一种可自动上下料的铸件装配设备，该可自动上下料的铸件装配设备包括箱式机架、分度盘机构、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手，所述分度盘机构、铸件支座搬运机械手和成品搬运机械手均安装于箱式机架的工作台面上；所述铸件支座搬运机械手包括铸件支座搬运机械手底板、与所述铸件支座搬运机械手垂直连接的铸件支座搬运机械手立板以及通过螺栓紧固于铸件支座搬运机械手立板顶部的铸件支座搬运机械手横板，所述铸件支座搬运机械手横板表面平行设置有两条导轨A，所述导轨A外部套设有滑块，所述滑块前端通过螺栓紧固有铸件支座滑块板A，所述铸件支座滑块板A一侧开设有工字型凹槽。
一种自动上下铸件装配设备

[实用新型]锻造压机夹持装置-CN202022888208.5有效
发明人：代士喜;向代忠;胥筱康;易鸿雁;程家龙 -专利权人：重庆江东机械有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种造压机夹持装置，包括设于锻造压机的滑块下端的两相对侧的两锻造压机机械手，所述两锻造压机机械手均包括机械手支座，所述两锻造压机机械手通过各自的机械手支座固定于所述锻造压机的滑块的下端，还均包括穿设于所述机械手支座下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪，所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端，所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端，所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动。
锻造夹持装置

[实用新型]一种新型简易机械手-CN201420162767.X有效
发明人：吴秀春 -专利权人：吴秀春
申请日： 2014-04-03 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型简易机械手，涉及到机械手技术领域，其结构包括机械手支座和设置在机械手支座上的机械手指，机械手支座首端通过螺栓锁有电机，电机输出轴设有法兰，机械手支座设置长方形通孔，通孔活动设置有圆柱销，法兰与圆柱销之间连接有长连杆，圆柱销上还通过短连杆连接着两只机械手指尾端，两只机械手指中间通过螺栓锁在机械手支座末端，两只机械手指内侧的末端设有衬垫，在所述衬垫下方通过弹簧连接两只机械手指，本实用新型结构简易，方便维修和维护以及厂家生产成本低，而且机械手为常闭状态机械手，使操作上更加安全。
一种新型简易机械手

[实用新型]锻造压机机械手-CN202022894997.3有效
发明人：代士喜;向代忠;胥筱康;易鸿雁;程家龙 -专利权人：重庆江东机械有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻造压机机械手，通过机械手支座固定于所述锻造压机的滑块的下端，包括穿设于所述机械手支座下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪，所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端，所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端，所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动上述锻造压机机械手，充分利用压机滑块动力源进行机械手的升降动作。对置式夹持方式，同时能兼容不同直径及长度的坯件规格。
锻造机械手

[实用新型]可调节的多功能硫化用机械手-CN202123218940.2有效
发明人：刘晓辉;蓝仁海;陈玉景;孙政;张华龙 -专利权人：三角（威海）华盛轮胎有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节的多功能硫化用机械手，属于轮胎硫化装置领域。设有硫化机热板支座，硫化机热板支座上固定有机械手升降立柱和机械手升降油缸，机械手升降立柱与机械手支座连接，机械手升降立柱上套装有机械手定中套，机械手定中套与机械手升降油缸的伸缩缸杆连接，机械手定中套可沿机械手升降立柱滑动，机械手定中套连接机械手装置，机械手装置上设置有机械手张闭气缸，机械手张闭气缸控制机械手爪片的张开和闭合，机械手爪片上端加工有与机械手装置的托盘相平行长度为65mm的机械手爪片移动端面。本实用新型可抓取各种规格胎胚的功能，杜绝了因机械手抓取不良造成的废次品，同时提升了生产效率。
调节多功能硫化机械手

[实用新型]一种机器人手臂-CN201420371479.5有效
发明人：薛晓红 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种机器人手臂，它包括机械手支座，在机械手支座的背面安装有一个驱动电机，在机械手支座的正面可转动的安装有一个法兰盘，驱动电机的输出轴穿过机械手支座后与法兰盘相连；在法兰盘上安装有一根连杆，连杆的一端通过销轴与法兰盘连接，连杆的另一端与安装在机械手支座上的圆柱销可转动连接；所述的圆柱销可滑动的安装在机械手支座中部的滑槽内，在圆柱销上还连接有左机械手指和右机械手指，左机械手指和右机械手指还分别通过对应的转轴与机械手支座的上端可转动连接，在左机械手指和右机械手指之间还连接有一根弹簧。
一种机器人手臂

[实用新型]桶抓取提升倾倒机械手-CN201621403639.5有效
发明人：张伟杰;张涛;王文慧;张鹏;白羽;王锦波;李忠;祁海军;张建国;滕振山;刘丽霞;王忠宇 -专利权人：内蒙古北方重工业集团有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶抓取提升倾倒机械手，包括固定支座、立臂、摆臂、机械手摆杆、立臂摆动油缸、摆臂油缸、立臂油缸支座、放大机构支杆、放大机构推杆、加强连杆、机械手、机械手油缸、支座、机械手固定架、立臂支承油缸、立臂油缸支座、立臂支承油缸固定座。
抓取提升倾倒机械手

[发明专利]锻造压机-CN202011407716.5有效
发明人：代士喜;胥筱康;向代忠;程国庆;杨哲 -专利权人：重庆江东机械有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：包括机架、设于机架顶端的滑块、设于所述滑块下端面的冲头组、设于机架底端的工作台、设于所述工作台上的模具组，还包括设于所述滑块的下端的锻造压机夹持装置，所述锻造压机夹持装置包括沿Y向设于所述滑块的下端的第一机械手及第二机械手，所述第一机械手及第二机械手对称设置于所述滑块的下端的第一侧及第二侧，所述第一机械手及第二机械手均包括机械手支座以及穿设于所述机械手支座的下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件，所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪。
锻造

[发明专利]一种双机械手全断面火车煤采样机及其操作方法-CN202010469999.X在审
发明人：同志学;曹恒源;张学锋;张平;贺利乐 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手全断面火车煤采样机及其操作方法，所述火车煤采样机包括：回转支座，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；采样机械手，所述采样机械手为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手的端尾部与回转支座固连，端头部设置有采样头；集样机械手，所述集样机械手安装在所述回转支座上；所述集样机械手为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头采集的煤样。
一种双机械手全断面火车样机及其操作方法

[实用新型]一种双机械手全断面火车煤采样机-CN202020944485.0有效
发明人：同志学;曹恒源;张学锋;张平;贺利乐 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双机械手全断面火车煤采样机，所述火车煤采样机包括：回转支座，用于所述火车煤采样机与外部基座固定连接；采样机械手，所述采样机械手为液压驱动关节型机械手；所述采样机械手的端尾部与回转支座固连，端头部设置有采样头；集样机械手，所述集样机械手安装在所述回转支座上；所述集样机械手为伸缩臂圆柱坐标式机械手，用于收集采样头采集的煤样。
一种双机械手全断面火车样机

[发明专利]机械手-CN201711332055.2在审
发明人：陈吉 -专利权人：惠州巨能科技有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本申请的机械手包括机械手支座，机械手支座的一侧设置有驱动装置，机械手支座的另一侧设置有法兰盘，法兰盘轴心处传动连接驱动装置的输出轴，法兰盘在偏于其轴心处的位置铰接有法兰连杆，法兰连杆与手指连杆通过凸伸轴铰接，机械手支座设置有与凸伸轴对应的导向槽，凸伸轴在导向槽内滑动设置，手指连杆通过轴铰接连接有手指。手指通过螺栓和螺母铰接在机械手支座上。手指之间设置有弹簧，手指上还设置有衬垫，衬垫由弹性材料制成，弹性材料为橡胶。驱动装置为电机。
机械手支座驱动装置法兰盘凸伸导向槽轴铰接轴心处铰接螺母机械手螺栓传动连接法兰连杆滑动设置输出轴弹簧电机橡胶申请

[实用新型]一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构-CN201320102702.1有效
发明人：冯虎田;欧屹;陶卫军;王禹林;徐弘博;蔡理;韩军;殷爱华;夏仰球;王贺伟;葛甜;朱倩 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开一种盘式刀库机械手换刀装置导向机构。该换刀装置导向机构主要由盘式刀库、换刀机械手、换刀机械手支座、导向杆、辅助导向杆、导向杆支架构成。导向杆支架内部分别设置导向杆和辅助导向杆，导向杆上设置换刀机械手支座，换刀机械手支座可沿导向杆移动，换刀机械手支座上设置换刀机械手，导向杆和辅助导向杆的一端伸出导向杆支架，伸出端通过螺纹连接设置在盘式刀库上
一种盘式刀库机械手装置导向机构

[发明专利]一种模具翻转设备-CN201910656160.4有效
发明人：庄浩;张继勇;张保军;柴恩召 -专利权人：华瑞新智科技（北京）有限公司;华瑞新智保定科技有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具翻转设备，包括固定端支座、移动端支座和机械手，所述机械手包括固定端机械手和移动端机械手，所述固定端机械手连接在所述固定端支座上，所述移动端机械手连接在所述移动端支座上；所述机械手具有翻转臂，所述固定端机械手具有固定端翻转臂，所述移动端机械手具有移动端翻转臂，所述固定端翻转臂和移动端翻转臂相对设置；所述翻转臂为摆臂结构，所述翻转臂具有至少两个装配孔，所述装配孔与待翻转模具的装配杆相连接，通过所述翻转臂的转动带动待翻转模具完成翻转本发明使用翻转臂上的装配孔与待翻转模具的装配杆相匹配，利用机械连接的方式对待翻转模具进行固定，可以适用于对铝制或复合材料模具的连接固定。
一种模具翻转设备

[实用新型]一种料筐转运机械手-CN201721545370.9有效
发明人：李明珠;刘鹏;张国旭;徐广顺 -专利权人：济南新助友联精工机械装备有限公司
申请日： 2017-11-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料筐转运机械手，包括抓板铰支座、机械手抓板、微型伸缩气缸一、气缸铰支座、微型伸缩气缸二、支撑板以及压板，抓板铰支座固定在机械手固定座左端面上，机械手抓板安装在抓板铰支座上，微型伸缩气缸一安装在立柱座上端面上，且微型伸缩气缸一通过气缸铰支座与机械手抓板相连接，气缸铰支座固定在机械手抓板上端，该设计实现了料框的机械抓取功能，微型伸缩气缸二安装在支撑板上端面中部位置，支撑板安装在机械手抓板下部位置，压板固定在微型伸缩气缸二下端面上
抓板机械手伸缩气缸气缸铰支座铰支座转运支撑板上端料筐料框压板抓取辅助固定功能机械手固定座支撑板上端面本实用新型下部位置中部位置立柱座下端左端搬运

[实用新型]一种焊接机械手结构-CN201520269862.4有效
发明人：李伟民 -专利权人：李伟民
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种成本较低、结构简单、焊接质量稳定且可实现大于360°角度范围焊接作业的焊接机械手结构，其包括焊接机械手，还包括有可360°水平旋转的旋转支座以及用于将所述焊接机械手安装于所述旋转支座上的连接座，其中所述焊接机械手通过所述连接座与所述旋转支座在竖直平面方向构成用于可调整所述焊接机械手焊接角度的滑动连接；本方案通过采用旋转支座的可360°水平旋转运动加上与焊接机械手沿着旋转支座的滑动共同配合实现对焊接工件的焊接作业，从而可以使得本方案中的机械手焊接结构其在保证焊接功能的同时其结构也可以变得更加简单，焊接质量也更加稳定可靠。
一种焊接机械手结构

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