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[发明专利]一种高精度数控垂直度磨床的控制系统-CN202310414891.4有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;高泉坤 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度数控垂直度磨床的控制系统，属于数控磨床技术领域，包括打磨模块、控制模块、监控模块和报警单元，所述控制模块分别与打磨模块、监控模块和报警单元电连接，所述打磨模块包括送料单元和打磨单元，所述控制模块调整送料单元使待加工件经过打磨单元的送料频率、打磨单元的磨轮转速以及进给距离，所述控制模块根据上述各值计算修正值A1、A2和A3，所述监控模块用于探测磨床壳体温度t并上传至控制系统，所述控制模块接收到温度数据t后判断t×A1×A2×A3的值是否处于预先输入的阈值区间[a,b]，当判断结果为否时，所述控制模块使报警单元发出对应警报；其可对磨床自身温度过热进行预警的同时自动化调整报警计算算法。
一种高精度数控垂直磨床控制系统

[发明专利]一种磨床的磨削机构-CN202310266802.6有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;谢兵师 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磨床的磨削机构，属于磨床技术领域，包括第一滑轨和第二滑轨，由于第一滑轨和第二滑轨从第一滑轨的滑动方向看为相对垂直设置，当磨床对加工件进行磨削加工时，其装置会在产生冲击和震动，其产生的冲击和震动又会通过四周传递到两滑轨上，而第一滑轨可以抵抗来自竖直方向的震动和冲击，第二滑轨可以抵抗来自横向侧面方向的震动和冲击，两滑轨相互弥补了各自侧向抗冲击和震动能力弱的问题，解决了传统磨床由于只设置一对滑轨，由于滑轨对来自侧向的抗冲击和震动能力弱，致使滑轨的侧壁容易发生形变，影响磨床在滑轨上的滑行，导致加工件加工后的尺寸与预期的尺寸不符，增加加工的成本和时间以及维修的成本的问题。
一种磨床磨削机构

[发明专利]一种高精度数控垂直度磨床-CN202310178020.7有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;孔发海 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度数控垂直度磨床，属于数控磨床技术领域，包括基座、送料机构、打磨机构和控制器，所述送料机构设置于基座上，所述打磨机构滑动设置于送料机构一侧，所述送料机构包括若干限位组件、承载条、夹持组件、驱动组件和若干液压减震器，所述承载条滑动设置于若干限位组件的顶端，所述驱动组件驱使承载条滑动，所述夹持组件设置于承载条上夹持待加工件经过所述打磨机构的打磨工位，所述打磨机构和送料机构均与控制器电连接，所述液压减震器用以减小所述承载条向若干限位组件传递的震动，所述控制器根据承载条与若干限位组件的相对位置和打磨机构的运行功率控制液压减震器阻尼，其在垂直度打磨时兼顾自动化程度和打磨效果的特点。
一种高精度数控垂直磨床

[发明专利]一种可调节的夹持装置-CN202310295259.2有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;孔荣桂 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节的夹持装置，属于双端面磨床技术领域。包括机台、调节机构、夹持机构、上料机构和检测机构，所述调节机构安装于机台顶面，所述夹持机构位于调节机构的调节端并通过调节机构调节夹持位置，所述上料机构位于机台的上料端，所述检测机构分别与调节机构、夹持机构和上料机构通信连接，所述检测机构安装于上料机构的顶面并检测上料产品的大小和厚度，所述调节机构、夹持机构和上料机构根据检测数据进行自适应调整，本发明中的调节机构、夹持机构和上料机构根据检测机构的检测数据进行自适应调整来完成对产品的夹持，解决了现有的夹持装置并不能夹持多种规格、多种品种磁钢的问题。
一种调节夹持装置

[发明专利]一种钼片排列装盒机的控制系统-CN202211057048.7有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;周志荣;汪龙飞;何宁勇;徐德根 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种钼片排列装盒机的控制系统，涉及钼片排列装盒技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及警报单元；驱动单元包括：用于将钼片输出的料仓振盘模块，以及用于对钼片排列定位的排列输送定位模块，以及用于吸取固定钼片的机械手吸料模块，以及用于移送机械手吸料模块的移送模块，以及用于对钼片进行装盒处理的装盒模块；控制系统单元包括伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述驱动单元的伺服驱动装置，本发明可以依次对各钼盒进行钼片装盒处理，可以实现对大批量钼片的装盒处理，提高了生产效率。
一种排列装盒机控制系统

[发明专利]一种卧式双端面磨床的控制系统-CN202310421558.6有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;马俊 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及双端面磨床技术领域，更具体地说，它涉及一种卧式双端面磨床的控制系统，包括软件部分，软件部分包括磨削质量数据测量模块和磨削参数控制模块，磨削质量数据测量模块包括多个测量仪器，磨削参数控制模块包括数据存储分模块、数据处理分模块和输出分模块，多个测量仪器获取各种磨削质量数据并存储到数据存储分模块，数据处理分模块根据算法对磨削质量数据进行分析，输出分模块根据分析结果对磨削参数进行调整，本发明的一种卧式双端面磨床的控制系统使卧式双端面磨床能够根据实际磨削过程中的情况而实现磨削参数的自适应调整。
一种卧式端面磨床控制系统

[发明专利]一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法-CN202310414894.8有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;汪正君 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及磨床控制系统技术领域，更具体地说，它涉及一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法，在本申请的控制系统及控制方法中，利用重量递减量的变化对应工件端面的变化，利用重量递减频率的变化对应工件进料速度的变化，砂轮速度再分别根据重量递减量和重量抵紧频率的变化而变化，使得砂轮速度能够根据工件端面的变化和工件进料速度的变化而自适应变化，从而解决厚度一致但端面大小不一致的多批工件之间需要分开加工的问题，并解决同批工件的进给速度发生改变后需要手动调整砂轮转速的问题。
一种砂轮转速自适应端面磨床控制系统控制方法

[发明专利]一种四导板同步升降装置-CN202310878673.6在审
发明人：卢辉;汪润节;何宁勇;孔祥坚;汪龙飞;徐德根 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种四导板同步升降装置，涉及机械加工技术领域，包括支撑组件，所述支撑组件设置有两组，且左右对称分布；每组所述支撑组件均包括两个支撑台和两个液压伸缩杆，每个所述支撑台的一侧均设置有安装箱，所述安装箱与对应的支撑台之间连接有滑动连接组件，每个所述液压伸缩杆连接在对应的所述支撑台底部。本发明螺杆组件由正向螺纹螺杆和反向螺纹螺杆组合而成，可使得上下对应的一组第一导板和第二导板同步相反运动，同时该传动轴端部的同步轮和同步带配合使得另一侧的传动轴转动，从而使得另一组第一导板和第二导板同步相反运动，如此便可使得四块导板同步升降调整，并且四块导板对产品进行引导，更加精准稳定。
一种导板同步升降装置

[发明专利]一种双端面磨床-CN202310352905.4有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;梁国洋 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及双端面磨床技术领域，更具体地说，它涉及一种双端面磨床，包括机座、进给装置、料盒、夹紧装置、复位弹性件和夹紧弹性件，进给装置和复位弹性件均设置在机座上，进给装置包括进给杆，料盒和夹紧装置均设置在进给杆上，复位弹性件设置在夹紧装置上，夹紧弹性件设置在机座上，夹紧力方向与复位力方向相反，在夹紧弹性件与夹紧装置抵接后，夹紧弹性件所提供的夹紧力逐渐抵消复位弹性件所提供的复位力并在磨削前使夹紧装置夹紧料盒，本发明的一种双端面磨床能够减少双端面磨床的驱动件数量、降低成本、确保工件的进给和夹紧的同步性，并兼顾工件的进给效率和磨削加工的安全性。
一种端面磨床

[发明专利]一种全自动磁芯装管机及其工作方法-CN202310649876.8在审
发明人：孔祥坚;汪润节;马玉坤;卢辉;黎嘉鸣;汪龙飞;何宁勇;徐德根 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动磁芯装管机及其工作方法，属于磁芯装管机领域，包括控制模块和依次连接的上料组件、运输组件和装管组件，所述控制模块分别和上料组件、运输组件和装管组件电连接，所述上料组件和运输组件用于将磁芯块输送至上料槽内，所述控制模块与推料杆电连接并指令推料杆将磁芯块推送至若干收料管内，所述控制模块预先输入有运输组件总长s和标准上料时间t0，所述控制模块输入有上料时间t，所述控制模块根据t计算速度v并指令运输组件以速度v运送磁芯块，所述控制模块根据上料时间t控制推料杆的运行频率f并指令推料杆以频率f做伸缩运动；其装管精确性高且管内磁芯损伤概率低。
一种全自动磁芯装管机及其工作方法

[发明专利]一种双控制方式磨床-CN202310295260.5有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;张永宽 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种双控制方式磨床，属于双端面磨床技术领域。包括机台和安装于机台上的上料机构、打磨机构、下料机构、夹持机构、进给机构和检测机构，检测机构对打磨完成的磁钢进行表面粗糙度、温度和磨削烧伤检测，检测机构与打磨机构和进给机构通信连接，本发明通过检测机构检测打磨完成的磁钢表面粗糙度、温度和表面颗粒的灰度来判断磁钢的打磨效果，并根据检测的结果来改变打磨机构的转速或者进给机构的进给量来对打磨效果进行调整，减少了对磨床前期的调机时间。
一种控制方式磨床

[发明专利]一种磁钢码垛装置的云端控制系统-CN202211648517.2有效
发明人：周志荣;陈明;卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁钢码垛装置的云端控制系统，属于自动化控制技术领域。包括控制终端、检测模块、云平台和CNN神经网络模型，控制终端控制检测模块和CNN神经网络模型，多台磁钢码垛装置的控制终端与云平台通信连接，检测模块检测获取涂胶数据并传输到CNN神经网络模型中心，CNN神经网络模型分析涂胶数据获得误差数据并传输至控制终端，控制终端将误差数据及所属设备的工作参数上传至云平台，云平台比对各磁钢码垛装置的误差数据并将误差数据最低的设备工作参数传输至各台设备的控制终端，本发明通过设置CNN神经网络模型和云平台，避免了出现涂胶情况不良时需要停机来对设备进行重新调试的情况，减少了调试时间，从而提高了设备的工作效率。
一种磁钢码垛装置云端控制系统

[发明专利]一种数控往复式垂直度磨床的控制系统-CN202210664564.X有效
发明人：周志荣;汪润节;卢辉;何宁勇;高泉坤;汪龙飞;叶健康 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B24B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控往复式垂直度磨床的控制系统，涉及磨床设备技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及报警单元；驱动单元包括磨头模块、工件定位模块、磨头进给模块以及往复送料模块；控制系统单元包括显示屏、操作面板以及伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述磨头模块、工件定位模块、磨头进给模块以及往复送料模块的伺服驱动装置；监控单元用于对于设备正常运行时各伺服驱动装置进行监测；报警单元包括报警器，用于根据监控单元对伺服驱动装置的判定结果判断是否进行报警，本发明通过对伺服驱动装置超过工作温度区间的预警时间以进行预警和处理，以便于保证设备正常运行。
一种数控往复垂直磨床控制系统

[发明专利]一种卧式双端面磨床-CN202310233481.X在审
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;汪龙飞;何宁勇;徐德根;周志荣;陈勇强 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B7/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种卧式双端面磨床，属于磨床设计技术领域，包括磨削辊，磨削辊的端面设置有水槽，水槽的侧壁上开设有水孔。通过在水槽上的侧壁设置有水孔，使得水流通过水孔流出时，不会直接流经磨削辊的端面，而是直接流入到水槽内，当水槽内的水积累了一定程度后，水便会从水槽流出磨削辊端面中，由于从水孔流出的水流不再直接流经磨削辊的端面，因此水流的流速也不需要被严格的限制，且磨削辊在旋转的过程中，流经水槽内的水会快速地流出水槽并通过离心力的作用到达磨削区域。
一种卧式端面磨床

[发明专利]一种钼片排列装盒机及其工作方法-CN202211046558.4有效
发明人：卢辉;汪润节;孔祥坚;周志荣;汪龙飞;何宁勇;徐德根 -专利权人：肇庆高峰机械科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B35/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种钼片排列装盒机及其工作方法，涉及钼片排列设备技术领域，包括工作台，工作台上依次布设料仓振盘组件、排列输送定位组件、机械手吸料组件、移送组件以及装盒组件；料仓振盘组件相对布设有两组，包括上料仓以及振盘机构，上料仓设有与振盘机构承接的输料口；排列输送定位组件包括两组用于承接振盘机构输出钼片的储料输送皮带，储料输送皮带末端与送料皮带承接，送料皮带用于将钼片输送至排列上料端；机械手吸料组件包括多组与真空机构连接的吸料端头以及升降机构；本发明的钼片装盒设备通过自动化上料、排列、移送以及装盒，不需要人工进行操作处理，自动化程度高。
一种排列装盒机及其工作方法

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