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[发明专利]旁弯检测装置、起重机及旁弯检测方法-CN202010601804.2有效
发明人：邓连喜 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本申请涉及起重机臂弯测量技术领域，尤其是涉及一种旁弯检测装置、起重机及旁弯检测方法，旁弯检测装置应用于起重机，起重机包括转台以及与转台相连接的机械臂，旁弯检测装置包括：接收器、第一发射器以及第二发射器；采用电信号测距，能够精确计算出机械臂的旁弯量，即能够根据旁弯量实时监测出起重机的机械臂的旁弯程度。
检测装置起重机方法

[发明专利]起重机超起装置及起重机-CN201410776943.3有效
发明人：张良;张建军;罗贤智;颜颢 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机超起装置及起重机。其中，起重机超起装置包括：左桅杆和右桅杆，设置在起重机的吊臂上；左前拉索，左前拉索的第一端与左桅杆连接；右前拉索，右前拉索的第一端与右桅杆连接，起重机超起装置还包括：旁弯补偿器，旁弯补偿器安装在吊臂上，旁弯补偿器连接在左前拉索的第二端和右前拉索的第二端之间，当左前拉索和右前拉索的受力差值达到预设值时，旁弯补偿器会发生位移，进而左前拉索和右前拉索产生联动以使吊臂发生旁弯。本发明的技术方案解决了现有技术中的用超起装置控制旁弯容易发生吊臂折臂的现象的问题。
起重机装置

[发明专利]一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置-CN202211268289.6在审
发明人：周化龙;付红;张传金;李雨潭;刘杰 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01S19/53 文献下载
摘要：本发明属于起重机吊臂状态测量技术领域，具体涉及一种吊臂旁弯的测量方法及测量装置，包括分别获取A、B、C点处经纬度信息；分别获取AB、AC、BC的直线距离；根据AB、AC、BC的直线距离计算吊臂旁弯量P，所述旁弯量为C点到AB延长线的垂直距离；将获取到的实际旁弯量与预设旁弯量阀值进行比较，当实际旁弯量大于或等于预设旁弯量阀值时则出现警报；本发明采用RTK测量设备通过RTK测量技术分别测量A点、B点以及C点处的经纬度值，测量精度可达厘米级，相对于50米甚至上百米的吊臂长度，具有较高的测量精度；安装使用方便，测量设备安装后可持续、动态测量并记录吊臂旁弯量，为后续的数据分析提供方便。
一种吊臂测量方法测量装置

[发明专利]一种起重机的旁弯检测方法、装置、起重机及电子设备-CN202110905799.9有效
发明人：袁丹;李锦辉;李松云;张邦基;周锐 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机的旁弯检测方法、装置、起重机及电子设备，涉及起重机技术领域。本发明所述的起重机的旁弯检测方法，包括：获取吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息和旁弯角；获取回转中心的位置信息，根据回转中心的位置信息确定回转角，包括：根据吊臂特性标定回转中心以获取回转中心的三维坐标；以吊臂尾部到吊臂头部的连线为第一向量，以吊臂尾部到回转中心的连线为第二向量，将第一向量和第二向量在水平方向的夹角确定为回转角；根据吊臂头部的位置信息、吊臂尾部的位置信息、旁弯角和回转角确定旁弯值。依靠起重机吊臂特性可以确定回转角进而确定旁弯值，不需要依靠回转角度传感器，降低系统复杂程度且减少成本。
一种起重机检测方法装置电子设备

[发明专利]起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机-CN201610236481.5在审
发明人：单增海;赵忠祥;赵欢;朱长建;柴君飞 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-04-15 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提出一种起重机伸臂旁弯检测方法、装置和起重机，涉及起重机领域。其中，本发明的起重机包括起重机伸臂，以及位于起重机伸臂末节臂顶端的定位标识；位于起重机伸臂底部的图像采集设备，用于采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像以便根据带匹配图像中定位标识的位置确定起重机伸臂的旁弯程度这样的起重机能够利用起重机伸臂底部的图像采集设备采集包括伸臂末节臂顶端定位标识的待匹配图像，由于在伸臂旁弯的情况下定位标识在待匹配图像中的位置会与预定位置不同，因此能够为实时检测起重机伸臂旁弯程度提供依据
起重机伸臂旁弯检测方法装置

[发明专利]用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机-CN202211739253.1在审
发明人：彭牧原;罗贤智;刘永赞;郭纪梅;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机。方法包括：在将左桅杆和右桅杆均变幅至与吊臂垂直，且将左桅杆和右桅杆均摆转至相同摆转角度的情况下，确定进入吊臂旁弯检测状态；在左钢丝绳和右钢丝绳之间的第一长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向右侧旁弯；在右钢丝绳和左钢丝绳之间的第二长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向左侧旁弯；在第一长度差或第二长度差小于或等于预设允许偏差的情况下，确定吊臂无旁弯。基于超起装置的结构对称性，通过对比左右钢丝绳的长度来直观地识别起重机吊臂当前的旁弯状态，实现了快速且准确地识别出吊臂旁弯现象，准确性较高，可靠性较强。
用于确定起重机吊臂方法处理器装置

[发明专利]臂架动态参数检测方法及系统-CN201210578837.5无效
发明人：向峰;段春玲 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-27 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：其中，臂架动态参数检测方法，包括如下步骤：图像获取步骤，通过安装臂架臂尾部的左摄像机和右摄像机获取设置在臂架臂头部的合作标志的图像；坐标计算步骤，用于接收所述图像，并从所述图像中的提取检测点，以及计算所述检测点在左摄像机坐标系和右摄像机坐标系中的三维坐标；旁弯确定步骤，根据所述检测点在所述左摄像机坐标系和所述右摄像机坐标系中的X轴坐标确定所述臂架的旁弯值。该方法能够对运动过程中的臂架的旁弯的变化进行动态检测及实时监控，以提升起重机作业的安全性，避免了由于臂架旁弯值过大造成的折臂事故。
动态参数检测方法系统

[发明专利]一种使用经纬仪测量起重机旁弯的方法-CN202210938357.9在审
发明人：苏保全;李元生 -专利权人：包头钢铁（集团）有限责任公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用经纬仪测量起重机旁弯的方法，包括如下步骤：找稳定点架设经纬仪，架设地点尽量靠近主梁外侧腹板；精密调平经纬仪；建立坐标系，将沿主梁的方向定位北方向；依次将水准尺立到第一块大隔板、最后一块大隔板处和第一块大隔板与最后一块大隔板的中间处，且离上翼缘板约100mm处的腹板上；上下转动经纬仪照准部，依次读出三个位置的读数；计算主梁旁弯值；判断外弯和内弯；根据规范计算最大允许限差判断主梁旁弯是否合格。本发明的目的是提供一种使用经纬仪测量起重机旁弯的方法，操作简单，测量效率高，精确度高，测量人员安全。
一种使用经纬仪测量起重机方法

[发明专利]起重机及其吊臂的安全控制系统、吊臂旁弯量的检测方法、控制装置及系统-CN201310305535.5有效
发明人：周磊 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊臂旁弯量的检测方法，包括在吊臂的工作状态下，检测吊臂的臂头和臂尾之间的距离L，检测吊臂的臂头和臂尾的连线的实际位置相对于连线的理论位置的偏转角度θ；根据距离L和偏转角度θ计算吊臂旁弯量还提供了检测控制装置、系统、吊臂安全控制系统和起重机。本发明突破了现有技术依赖有限元方法得到吊臂旁弯量的方法，不是基于力学理论计算，得出的吊臂旁弯量即为真实值。本发明的吊臂旁弯量的检测系统布置在起重机上，测量时也是根据实际的工作情况来获得吊臂的旁弯量，而不是根据吊臂工作时本身的特性来测量，因此能适用于吊臂的实时工况，而不受场地、风载、工人操作熟练程度等多种因素的影响，测量的旁弯量更加准确可靠。
起重机及其吊臂安全控制系统旁弯量检测方法控制装置系统

[发明专利]吊臂的旁弯检测方法、系统和旁弯监控系统-CN201910461456.0有效
发明人：佘丽华;郭纪梅;罗淼;齐先武;万军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机领域，公开了一种吊臂的旁弯检测方法，包括：获取基本臂与末节臂之间的探测距离L1，其中，通过将探测信号从基本臂的顶端以与基本臂的中心轴线平行的方向投射到末节臂的顶端Sub>2为基本臂的顶端与末节臂的顶端之间的直线距离；根据探测距离L1和伸臂距离L2计算吊臂的实际旁弯量，并将实际旁弯量与预存的旁弯量阈值进行比较，当实际旁弯量大于或等于伸臂距离L2允许的旁弯量阈值时发出警报信号。本发明中根据基本臂与末节臂之间的探测距离L1和伸臂距离L2计算得到的实际旁弯量精度更高。
吊臂检测方法系统监控

[发明专利]一种旁弯整改装置及旁弯整改方法-CN202310969162.5在审
发明人：王铭秋 -专利权人：上海中巽科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种旁弯整改装置及旁弯整改方法。该旁弯整改装置包括门架和旁弯组件。门架用于支撑板肋。旁弯组件包括多个旁弯单元，多个旁弯单元沿第一预设方向间隔设置于门架的一侧，且多个旁弯单元均包括顶升机构、夹持机构以及压头机构，夹持机构设置于压头机构的一侧，且夹持机构用于板肋夹持，压头机构远离夹持机构的另一侧与顶升机构连接该旁弯整改装置能够通过多个旁弯单元使得板肋各个节点能够进行拉伸变形，从而使得板肋整体发现形变，以使其与预设形状相互适配，进而提高焊接后的成型效果。
一种整改装置方法

[实用新型]一种起重机大臂旁弯检测系统-CN201820384590.6有效
发明人：张化宏;曾晖;贺毅;王海涛 -专利权人：上海宏英智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机大臂旁弯检测系统，包括用于检测起重机大臂转动的回转角度传感器、分别固定与起重机大臂头部与尾部的第一卫星定位接收模块与第二卫星定位接收模块，所述第一卫星定位模块与所述第二卫星定位模块将测量的臂头与臂尾的位置信息发送至基准站，所述基准站将采集的载波相位发送至用户接收机，本实用新型提利用卫星定位系统，对大臂的位置进行测量，然后经过比较计算得出旁弯的大小与方向，该方法利用RTK与GPS技术，检测精度可达厘米级，安全可靠，能够有效的对大臂旁弯进行测量
大臂起重机卫星定位模块本实用新型检测系统接收模块卫星定位测量基准站回转角度传感器位置信息发送卫星定位系统用户接收机比较计算载波相位厘米级检测臂头臂尾转动采集发送安全保证

[发明专利]用于工程设备的吊臂旁弯检测系统-CN202310152532.6在审
发明人：陈泽;陈铁坚;刘玮;陈明智;邓伯春 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工程设备的吊臂旁弯检测系统，该吊臂旁弯检测系统包括：吊臂固定装置；驱动装置，用于驱动吊臂上的各个节臂沿轴向伸展开；旁弯检测装置，设置在吊臂的一侧并可沿吊臂的轴向移动；控制器，和吊臂固定装置、驱动装置以及旁弯检测装置通信连接并被配置成：控制吊臂固定装置固定住吊臂的头端；控制驱动装置驱动吊臂的各个节臂沿轴向伸展开；控制旁弯检测装置沿吊臂的轴向间歇性移动并对各个节臂相对两侧的多个预设节点位置进行旁弯检测，以确定旁弯检测数据集合。该用于工程设备的吊臂旁弯检测系统具有检测方法简单，效率高，检测结果更精确的优点。
用于工程设备吊臂检测系统

[实用新型]一种波腹板旁弯限位装置-CN202222318795.3有效
发明人：蒋开;王斐 -专利权人：鸿开智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种波腹板旁弯限位装置，属于焊接设备。包括沿着待旁弯的波腹板纵向均匀分布的至少三个限位组件；所述限位组件包括：龙门架、两个定位组件和压紧组件。其中，龙门架架设在传输装置上方，所述传输装置上竖直放置有待旁弯的波腹板；两个定位组件呈镜像分布的设置在两个立柱上，使得待旁弯的波腹板向一侧运动；压紧组件设置在所述横梁上方，与所述待旁弯的波腹板顶部相抵。本实用新型通过传输装置将顶板送入旁弯限位装置中，然后将波腹板吊装至顶板上，由定位组件将波腹板弯曲到预定的旁弯弧度至与顶板相配，压紧组件将波腹板压紧，并人工点焊。解决了人工组装波腹板组装旁弯困难，耗时长等问题。
一种腹板限位装置

[发明专利]T型材矫正机-CN200910030441.5无效
发明人：鲍光辉;杨念记;桂重;任乐;龚国华;朱越来 -专利权人：无锡华联精工机械有限公司
申请日： 2009-04-10 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种T型材矫正机，包括机架和安装在机架上的传动机构，其特征在于：还包括位于所述传动机构前方的波浪弯矫正机构、分布在波浪弯矫正机构两侧的旁弯矫正机构；其中所述的波浪弯矫正机构包括上下垂直相对的上主压轮和下主压轮；所述旁弯矫正机构包括上下垂直相对的三个侧压轮组；第一侧压轮组、波浪弯矫正机构、第二侧压轮组、第三侧压轮组沿进料方向顺次排列，三个侧压轮组上的压辊压合面与上、下主压轮的上、下压辊压合面在同一水平面上。本发明结构紧凑，设计合理，与人工火焰矫正相比，具有更高的矫正效率及精度；与普通三辊矫正相比，具有矫正T型材旁弯和角变形的能力。
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