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[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统-CN202310610434.2在审
发明人： 彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂伸缩时相对于吊臂伸缩前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂伸缩时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。
卷扬吊钩起重机及其控制方法控制系统

[发明专利]多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统-CN202310609228.X在审
发明人： 彭牧原;罗贤智;蒋冬冬;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明属于起重机领域，公开了一种多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统，其中的控制方法包括：确定第一卷扬的第一悬挂绳段和第二卷扬的第二悬挂绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长局部变化量D1和绳长局部变化量D2；确定第一卷扬的第一释放绳段和第二卷扬的第二释放绳段在吊臂姿态变化时相对于吊臂姿态变化前分别产生的绳长总变化量D3和绳长总变化量D4；通过调控第二卷扬以将绳长补偿偏差量D5维持在预设的允许补偿偏差范围内，其中，满足：D5＝(D4‑D3)‑(D1‑D2)。本发明能够在吊臂姿态变化时使得各个卷扬的悬挂绳段的长度变化量趋于基本一致，也就是使得各个卷扬的悬挂绳段的长度维持基本一致，从而保证吊钩平衡。
卷扬吊钩起重机及其控制方法控制系统

[发明专利]单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械-CN202211729004.4在审
发明人：李英;李怀福;胡廷江;彭牧原;周露;蒋冬冬;罗贤智;沈昌武 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C13/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种单缸插销式伸缩臂的液压控制方法、控制装置及工程机械。该方法包括：确定单缸插销式伸缩臂的工作状态；基于压力传感器获取中心通道的第一压力；在第一压力不在工作状态对应的压力阈值范围内的情况下，获取伸缩油缸的工作速度；在工作速度小于或等于工作状态对应的速度阈值的情况下，利用工作速度计算工作状态对应的预设参数；重复调整主阀的电流，并在每次调整后根据调整后的电流计算主阀的实时流量，直至基于主阀的实时流量使得预设参数满足工作状态对应的预设条件。该过程通过获取中心通道的第一压力，调整单缸插销式伸缩臂的速度或电流以使中心通道的第一压力处于压力阈值范围内，保障了作业的可靠性和安全性。
插销伸缩液压控制方法装置工程机械

[发明专利]用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机-CN202211573956.1在审
发明人： 彭牧原;蒋冬冬;郭纪梅;刘永赞;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于匹配超起塔臂工况的方法、控制器及起重机。该方法包括：获取主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据；获取起重机的姿态信息和工况信息；根据姿态信息和工况信息确定目标主塔夹角数据、目标主钩位置数据和目标拉力数据；控制塔式卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主塔夹角数据与目标主塔夹角数据相等；控制主卷扬模块的收绳速度或放绳速度，使得主钩位置数据与目标主钩位置数据相等；控制超起模块的背压或压力，使得拉力数据与目标拉力数据相等。本申请能使得主塔夹角数据、主钩位置数据和超起模块的拉力数据与超起塔臂工况相匹配，在减少安全事故的发生的同时，降低操作难度。
用于匹配超起塔臂工况方法控制器起重机

[发明专利]用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机-CN202211739253.1在审
发明人： 彭牧原;罗贤智;刘永赞;郭纪梅;田炯明 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于确定起重机吊臂旁弯的方法、处理器、装置及起重机。方法包括：在将左桅杆和右桅杆均变幅至与吊臂垂直，且将左桅杆和右桅杆均摆转至相同摆转角度的情况下，确定进入吊臂旁弯检测状态；在左钢丝绳和右钢丝绳之间的第一长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向右侧旁弯；在右钢丝绳和左钢丝绳之间的第二长度差大于预设允许偏差的情况下，确定吊臂向左侧旁弯；在第一长度差或第二长度差小于或等于预设允许偏差的情况下，确定吊臂无旁弯。基于超起装置的结构对称性，通过对比左右钢丝绳的长度来直观地识别起重机吊臂当前的旁弯状态，实现了快速且准确地识别出吊臂旁弯现象，准确性较高，可靠性较强。
用于确定起重机吊臂方法处理器装置

[发明专利]用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机-CN202211151402.2在审
发明人：刘永赞;田炯明;彭牧原;赵焜煜;王国军 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机臂架的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收变幅指令；在变幅指令为从水平姿态变幅起至作业姿态的情况下，获取拉板的拉力；控制主臂执行变幅起动作，并控制塔式副臂执行变幅落动作，且使得塔式副臂的臂头为触地状态以及拉板的拉力在预设变化范围内；获取主臂的角度；在主臂变幅起至预设安全角度以上的情况下，停止主臂的变幅起动作以及停止塔式副臂的变幅落动作；控制塔式副臂执行变幅起动作直至变幅起至作业姿态。在安全的前提下实现了整个起臂过程的自动控制；降低了操作人员的劳动强度，避免了因操作人员主观失误导致的安全事故，提升操作的便利性和安全性。
用于起重机控制方法控制器装置

[发明专利]用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械-CN202111030700.1有效
发明人： 彭牧原;刘永赞;郭纪梅;田炯明;赵焜煜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于控制超起装置的方法、控制器、装置及工程机械。本发明应用于应用于包含吊臂、超起装置、超起油路、设置在吊臂与超起装置之间的钢丝绳的工程机械，通过确定所述钢丝绳的实际张力及目标张力；确定所述吊臂的伸缩状态；在确定所述伸缩状态为缩臂的情况下，以设定速度控制所述超起装置持续收绳；根据所述实际张力和所述目标张力调节所述超起油路的压力。其中，根据超起装置在缩臂且以设定速度收绳时，钢丝绳处于绷直状态，钢丝绳的张力取决于超起油路的压力的特点，通过控制超起油路的压力实现钢丝绳的张力的控制，提高了控制的精度，降低了发生安全事故风险。
用于控制装置方法控制器工程机械

[发明专利]用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机-CN202210555487.4在审
发明人：刘永赞;李肴易;曹宇;彭牧原 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于起重机的控制方法、控制器、控制装置及起重机。控制方法包括：接收指示将超起装置变幅至第一目标角度的指令；将吊臂的角度限制在第一预设角度之下；将第一棘轮和第二棘轮设置为脱锁状态，以使得第一钢丝绳和第二钢丝绳为松绳状态；获取第一钢丝绳的第一拉力值和第二钢丝绳的第二拉力值；在第一拉力值和第二拉力值均为零的情况下，收拢第一桅杆和第二桅杆，直至第一桅杆和第二桅杆形成的超起张角低于第二预设角度；将第一桅杆和第二桅杆均变幅至第一目标角度。本发明可以避免机手在吊载过程中因为误操作而破坏整机平衡，可以降低结构件损耗，降低起重机的故障率，保证超起工况的作业过程安全可控。
用于起重机控制方法控制器装置

[发明专利]起重机的超起卷扬控制系统、方法及起重机-CN202011060651.1在审
发明人： 彭牧原;刘永赞;郭纪梅;田炯明;曹宇 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种起重机的超起卷扬控制系统、方法及起重机，属于工程机械领域。所述起重机的超起卷扬控制系统，包括：检测装置，用于获取吊臂实际臂长和钢丝绳实际张力；控制器，与所述检测装置连接，用于：确定与所述吊臂实际臂长对应的钢丝绳目标张力，根据所述钢丝绳实际张力与所述钢丝绳目标张力，确定超起卷扬控制信号；以及执行装置，与所述控制器连接，用于根据所述超起卷扬控制信号驱动所述超起卷扬动作。通过将钢丝绳张力作为控制超起卷扬收放绳速度的输入信号，确保超起卷扬收放绳速度能使超起卷扬钢丝绳张力达到与当前的吊臂臂长所需的钢丝绳目标张力，最大限度发挥超起性能并避免安全事故的发生。
起重机卷扬控制系统方法

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