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[发明专利]一种具有远程监控功能的数控系统及其控制方法-CN200910199941.1有效
发明人：徐志明;王浩林;程松;周吉;尹冠群 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有远程监控功能的数控系统及其控制方法，系统包括一数控系统本体，该数控系统本体包括一CNC内核，数控系统还包括一与CNC内核相连的远程监控模块，该远程监控模块包括通信模块以及分别与该通信模块相连的解码模块和编码模块；方法包括：启动工业计算机，并发送外部监控指令给数控系统；远程监控模块监听外部请求并进行解码后发送给CNC内核；CNC内核收到解码后的指令，对其执行相应的命令后将信息进行反馈；远程监控模块监听CNC内核反馈信息并进行编码后发送至工业计算机本发明的数控系统可实现与外界的通信，实时读写数控系统内部各种参数，达到对数控机床远程监控的目的，提高数控机床使用安全和效率。
一种具有远程监控功能数控系统及其控制方法

[发明专利]一种数控加工过程中G代码执行状态数据的实时采集方法-CN201611217043.0有效
发明人：何岭松;高志强;王萧;张攀 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明属于数控机床数据采集技术领域，具体涉及一种数控加工过程中G代码执行状态数据的实时采集方法，该方法将蓝牙模块硬件通过接口插到数控机床操作面板上，使数据采集终端与数控系统间通过蓝牙模块建立连接，数据采集终端通过数据交换协议与数控系统进行数据的交互，数控系统通过与数控系统蓝牙数据服务模块程序向数据采集终端提供服务。该方法能够在采集数控机床的内部、外部传感器信息的同时，同时采集机床的加工过程G代码信息，能够和传感器数据配合起来进行机床故障诊断与分析，且该方法不需要做额外的硬件升级，大大节约了设备改造的成本，适合大规模推广使用
数控系统数据采集终端数控机床数控加工过程蓝牙模块实时采集状态数据采集数据采集技术数据交换协议传感器数据外部传感器操作面板服务模块机床故障建立连接蓝牙数据设备改造硬件升级机床诊断节约配合分析服务

[发明专利]一种使用伺服现场总线通信的机床运动动态图形仿真系统-CN201110191661.3无效
发明人：郇极;肖文磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2011-07-08 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床运动动态图形仿真系统的构建方法，以及基于此方法建立的一种机床运动动态图形仿真系统。所述的仿真系统包括数控系统、伺服装置、现场总线、总线数据接收器、仿真PC计算机、CAD造型系统。PC计算机使用由CAD系统提供的机床布局结构和部件造型数据，数控系统运行时，每周期通过伺服现场总线发送数据帧，仿真系统通过总线数据接收器接收到位置指令数据帧，通过以太网传给仿真计算机，仿真系统根据机床造型数据和各个伺服位置产生机床部件的三维虚拟运动通过这种机床运动动态图形仿真系统的构建方法，简化了数控系统的软件结构，减少数控系统的仿真运算时间，不占用系统操作显示界面，构成通用的数控机床运动仿真系统，降低软件开发费用。
一种使用伺服现场总线通信机床运动动态图形仿真系统

[发明专利]一种数控机床采集系统、采集模块及机床数据采集方法-CN202210315643.X在审
发明人：蒋敬君;王迪 -专利权人：洛阳萃泽信息科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数控机床采集系统、采集模块及机床数据采集方法，属于机床联网设备领域。将上层网络接口的IP地址配置为上层网络中的IP地址，配置本地接口的IP地址与待联网机床数控系统的IP地址处于相同的网段。配置虚拟服务器的IP地址与上层网络接口的IP地址相同，建立能够调用上层网络接口的虚拟服务器；配置虚拟客户端的IP地址与本地接口的IP地址相同，建立能够调用本地端口的虚拟客户端，虚拟客户端监听待联网机床数控系统的协议端口通过NAT转发与端口映射，建立虚拟客户端与虚拟服务器之间的连接，因此待联网机床数控系统可以与上层网络进行通信，从而实现通过上层网络读取机床数控系统内数据的功能。
一种数控机床采集系统模块机床数据方法

[实用新型]生成用于数控机床的加工程序的终端系统-CN202020339479.2有效
发明人：周向南 -专利权人：西门子燃气轮机部件（江苏）有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型提供生成用于数控机床的加工程序的终端系统，其包括一个第一输入装置、一个第二输入装置、一个接收装置、一个程序生成处理器和一个输出装置。第一输入装置用于输入数控系统特征信息。第二输入装置用于向一个外部处理器发送机床参数信息和工件三维模型信息。接收装置用于接收由外部处理器得到的数控机床刀具控制信息。程序生成处理器能够在接收到应用于同一个数控机床的数控系统特征信息和数控机床刀具控制信息时，将数控系统特征信息和数控机床刀具控制信息合并为该数控机床的加工程序。输出装置用于将加工程序输出给数控机床的控制器。本实用新型提供的终端系统能够自动生成数控机床的加工程序。
生成用于数控机床加工程序终端系统

[发明专利]一种机床数控系统的加速寿命试验方法-CN201010577574.7有效
发明人：贺青川;陈文华;潘骏;王世娇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2010-12-03 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机床数控系统的加速寿命试验方法，该方法通过对机床数控系统进行加速寿命试验，然后通过对试验数据进行分析、处理，进而评估机床系统的平均无故障时间；用本发明的加速试验方法，所获得的试验数据的一致性要好于现场收集数据的一致性；可以快速对机床数控系统的寿命分布情况和故障发生情况做出评估。
一种机床数控系统加速寿命试验方法

[发明专利]一种数控机床状态监控系统及方法-CN200910199942.6无效
发明人：杨家荣;徐志明;程松;王浩林;周吉;尹冠群;董瑞刚;王昌富 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控机床状态监控系统及方法，系统包括数控系统，还包括若干个数据采集模块，每一数据采集模块的网口均采用网线通过以太网与所述的数控系统相连，该数控系统与以太网之间连接有一交换机，每一数据采集模块分别设置有不同的IP地址，数控系统包括一数控系统本体以及与该数控系统本体相连的通讯模块、发送模块、读取模块以及显示模块，所述的通讯模块、发送模块、读取模块和显示模块依次相连；方法包括初始化步骤、通讯步骤、发送步骤、读取步骤本发明的数据采集模块与数控系统之间只要一根网线连接，大大减少布线，并且还能够快速有效的为排除机床出现的故障提供参考。
一种数控机床状态监控系统方法

[实用新型]一种数控机床仿真装置-CN201520840750.X有效
发明人：汪荣青 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种数控机床仿真装置，属于数控机床教学设备领域，应用于数控机床操作教学，包括：壳体和控制模块，所述控制模块位于所述壳体内，所述壳体上设置有人机交互面板，所述人机交互面板包括第一显示装置、数控系统控制按键和机床控制面板，所述第一显示装置、数控系统控制按键和机床控制面板分别与所述控制模块连接。本装置避免了利于实际数控机床进行教学培训所带来的成本高以及由于操作不规范而导致危险事故的问题，同时也有效地改善了现有的数控加工仿真软件与真实数控机床操作差异较大从而不利于数控系统控制按键及机床控制面板操控技能的掌握的问题，有利于提高数控机床教学培训的效果。
一种数控机床仿真装置

[发明专利]一种多类型数控系统互联互通系统-CN201910216241.2在审
发明人：张鸿飞;潘江明;散同燕;张小朝;段玉成;聂强 -专利权人：湖北江山华科数字设备科技有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于数控系统互联互通技术领域，尤其公开了一种多类型数控系统互联互通系统，现提出如下方案，包括设置在每台机床通讯上的数控8型的I/O模块以及在每台机床电柜上预留1块HIO‑1011N输入和1块HIO‑1021N输出；所述数控8型的I/O模块上安装有HNC‑8系列数控系统，每台机床上均设有多种传感器采集机床信息，多种传感器包括振动传感器、温度传感器、声发射传感器和压力传感器，FEGA芯片将多种传感器的信息发送给高频数据采集存储卡，高频数据采集存储卡与HNC‑8系列数控系统连接。本发明设计合理，高频数据采集存储卡与HNC‑8系列数控系统连接，可以实现数据的传输，适合推广使用。
数控系统机床采集存储高频数据互联互通系统多类型传感器数控声发射传感器传感器采集温度传感器压力传感器振动传感器互联互通预留芯片传输输出通讯

[发明专利]一种数控机床的实时防碰撞方法-CN201610874426.9有效
发明人：张为民;罗亮;张欢;樊留群;李鹏忠;叶卉 -专利权人：同济大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床的实时防碰撞方法，通过数控系统的控制，结合防碰撞检测系统的检测结果，防止机床发生碰撞，所述方法包括下列步骤：初始化防碰撞检测系统和数控系统；数控系统在机床和防碰撞检测系统均满足设定条件时计算时间提前量并将其转化为插补表中的插补指令，防碰撞检测系统读取插补表，获取与时间提前量对应的伺服轴参数；防碰撞检测系统根据获取的伺服轴参数，生成且并行处理位姿变换任务列表和碰撞检测任务列表，完成碰撞检测；数控系统根据防碰撞检测系统的碰撞检测结果，控制机床完成相应的操作，防止机床发生碰撞。
一种数控机床实时碰撞方法

[发明专利]基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法-CN201410365813.0在审
发明人：罗立凤 -专利权人：上海宝钢工业技术服务有限公司
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明基于Beckhoff数控系统机床的圆检验方法采用了上述技术方案，即内置机床状态诊断程序的智能终端连接Beckhoff数控系统，Beckhoff数控系统驱动机床运行，并使机床的线性轴作圆形轨迹插补运动，通过数据采集模块读取线性轴光栅尺反馈的实时圆形轨迹坐标数据并储存；机床状态诊断程序的分析模块输入以名义圆圆心为坐标原点的圆轨迹数据，通过名义圆数据和机床线性轴实时圆形轨迹数据得到圆偏差结果；将圆偏差结果与数控机床圆的标准数据比较，给出数控机床圆检验的数据。本方法简便、快捷，准确反映数控机床线性轴联动过程中的圆滞后、圆偏差及半径偏差，减少检验成本，提高了检验效率。
基于 beckhoff 数控系统机床检验方法

[发明专利]数控机床闭环虚拟系统的控制方法-CN200810181414.3有效
发明人：陶耀东;刘伟;何方 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2006-09-29 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床闭环虚拟系统及其控制方法，具有中央控制卡、电源模块、伺服虚拟单元、机床电气虚拟单元及外围硬件电路，由电源模块提供工作电源，伺服虚拟单元与数控机床的机床数控系统轴控制器之间及机床电气虚拟单元与数控机床I/O控制器之间进行控制或数据转换，伺服虚拟单元及机床电气虚拟单元分别与中央控制卡相连，该中央控制卡中存有机床闭环虚拟系统软件；该方法包括：建立数学模型；检测系统的控制信号并转化为数学参数代入数学模型计算；将计算所得控制参数转换为反馈信号给机床数控系统；机床数控系统根据反馈信号输出下一控制周期控制信号。本发明解决了数控机床生产厂家大规模生产的测试问题，有良好的扩充性和可替换性。
数控机床闭环虚拟系统控制方法

[发明专利]数控机床闭环虚拟系统及其控制方法-CN200610047924.2有效
发明人：陶耀东;刘伟;何方 -专利权人：沈阳高精数控技术有限公司;中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2006-09-29 - 公布日： 2008-04-02 - 主分类号： G05B19/4063 文献下载
摘要：本发明公开一种数控机床闭环虚拟系统及其控制方法，具有中央控制卡、电源模块、伺服虚拟单元、机床电气虚拟单元及外围硬件电路，由电源模块提供工作电源，伺服虚拟单元与数控机床的机床数控系统轴控制器之间及机床电气虚拟单元与数控机床I/O控制器之间进行控制或数据转换，伺服虚拟单元及机床电气虚拟单元分别与中央控制卡相连，该中央控制卡中存有机床闭环虚拟系统软件；该方法包括：建立数学模型；检测系统的控制信号并转化为数学参数代入数学模型计算；将计算所得控制参数转换为反馈信号给机床数控系统；机床数控系统根据反馈信号输出下一控制周期控制信号。本发明解决了数控机床生产厂家大规模生产的测试问题，有良好的扩充性和可替换性。
数控机床闭环虚拟系统及其控制方法

[实用新型]一种数控自动化铣床-CN201620025922.2有效
发明人：高碧 -专利权人：高碧
申请日： 2016-01-13 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B23C1/06 文献下载
摘要：本实用新型属于工业制造技术领域且公开了一种数控自动化铣床，包括工作台、数控系统箱、机座和数控工作台，所述工作台顶部设有一号夹板以及设置在一号夹板一侧的二号夹板，所述二号夹板一侧设有三号夹板以及设置在三号夹板一侧的四号夹板，所述数控系统箱底部设有导柱，所述导柱底部固定连接配重机，所述数控系统箱顶部设有一号伺服电机，所述数控系统箱一侧设有滑轨，所述机座一侧设有二号伺服电机。本实用新型通过增加一套数控系统，将普通的机械机床改为数控机床，降低了成本，采用数控系统对机床进行控制，提高数控铣床的工作平稳度，提高加工零件的精度，通过增加防护罩可以有效防止在工作时产生的残屑四溅以及粉尘弥漫
一种数控自动化铣床

[实用新型]一种教学用数控机床控制系统-CN201420078780.7有效
发明人：杨满东 -专利权人：大连行健数控机械技术有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用数控机床控制系统，包括数据输入装置、数控系统、可编程逻辑控制器、主轴驱动系统、进给伺服系统、速度测量、电器部分、位置测量。由输入装置将应用数据输入到数控系统中，数控系统中枢发出运动和控制指令；逻辑控制中心运行运动及功能指令，并将工作状态反馈给数控系统；主轴驱动系统接受数控系统输出的主轴信号，驱动主电动机运转；进给伺服系统接受运动坐标轴的指令，驱动伺服电机运转；由速度测量和位置测量装置获得实际信息，反馈给数控系统。本实用新型的有益效果：能模拟数控机床的工作状态，便于进行多种工况的设定，直观显示各种工况的运行结果与中间环节的反馈参数，适用于试验室教学。
一种教学数控机床控制系统