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[发明专利]堆叠式机器人的通信方法及相关装置-CN202110882797.2在审
发明人：陈海波;朱峰 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种堆叠式机器人的通信方法及相关装置，所述方法应用于所述堆叠式机器人，堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式/拖挂式的上装模块，上装模块与机器人底盘可拆卸地连接，所述方法包括：获取机器人底盘和上装模块的实时连接状态；当实时连接状态是连接时，控制机器人底盘与上装模块使用第一类通信方式和/或第二类通信方式进行数据交互；当实时连接状态是脱离时，控制机器人底盘与上装模块使用第二类通信方式进行数据交互。根据机器人底盘和上装模块的实时连接状态，可以选择对应的通信方式，使得机器人底盘和上装模块可以保持通信状态，当实时连接状态是脱离时，二者可以通过第二类通信方式进行数据交互，同时便于二者后续重新连接。
堆叠机器人通信方法相关装置

[发明专利]触发条件通知方法及装置-CN201010118560.9有效
发明人：周燕飞;徐晖;熊春山;田野;艾明;张娟 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2010-03-04 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： H04W68/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器类通信设备触发条件的通知方法和装置，该方法包括：在机器类通信设备处于连接状态时，核心网控制实体将触发条件添加至发送至机器类通信设备的消息中；以及核心网控制实体将消息发送至机器类通信设备采用NAS消息可以在设备必需的通信模块中，通过扩展现有消息来下达触发条件。
触发条件通知方法装置

[发明专利]一种波束空间大规模机器型通信接入控制方法-CN202310425732.4在审
发明人：高西奇;伏啸;刘晓峰;巩鑫瑞;孙睿;沈庆国 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W74/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束空间大规模机器型通信接入控制方法，包括:基站侧配置大规模MIMO天线阵列，生成具有高增益的方向性波束构建波束空间，前导码在每个波束中复用；基站侧在通过每个方向性波束广播系统信息，机器类通信设备接收来自基站的系统信息；机器类通信设备根据接收到的系统信息，判断其所属的设备类别，并获知对应的接入分类禁止的控制信息；机器类通信设备根据对应的接入分类禁止的控制信息进行接入分类禁止检查，并根据检查结果来控制后续随机接入过程；基站侧通过方向性波束接收波束空间中的机器类通信设备的随机接入信令；基站根据接收到的机器类通信设备信令信息，来获知当前接入负载状态信息，并更新接入分类禁止的控制信息。
一种波束空间大规模机器通信接入控制方法

[发明专利]控制移动通信系统中的机器类通信的数据传输-CN201380080874.6有效
发明人：黄仰诚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制发到或来自移动通信系统中的机器类通信设备的机器类通信数据的传输的方法。此外，本发明涉及一种用于实施这类方法的移动终端和网络节点，以及这类方法在软件中的实施方式。在本发明的一个方面中，提出一种执行来自机器类通信设备的数据传输的传输规划(或调度)的机制。所述传输规划可基于(例如各个时隙)在不同时间点的负载估计，并可允许在时间点进行机器类通信数据的传输调度，其中所述移动/无线通信网络中的负载预计较低。
控制移动通信系统中的机器数据传输

[发明专利]一种机器类通信设备的数据传输处理方法及设备-CN201010267798.8无效
发明人：赵毅;房家奕 -专利权人：电信科学技术研究院
申请日： 2010-08-30 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器类通信设备的数据传输处理方法及设备，包括：网络侧确定机器类通信设备采用控制面传输用户小数据量数据的方式；网络侧指示机器类通信设备按确定的方式采用控制面传输用户小数据量数据；机器类通信设备根据网络侧的指示来采用控制面传输用户小数据量数据本发明一方面能够利用控制面传输用户数据方式传输小数据量数据提高系统效率，另一方面，可以避免全部使用控制面传输用户数据方式传输小数据量数据时可能造成或加重信令传输和/或处理拥塞，提高了长期演进系统支持机器类通信设备的性能
一种机器通信设备数据传输处理方法

[发明专利]纸张类处理系统以及纸张类处理方法-CN201810230919.8有效
发明人：中西彩薰;星绫香 -专利权人：株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：基于本发明的实施方式，纸张类处理系统具备纸张类处理装置(500)和机器人装置(530)，该纸张类处理装置(500)具有检查部、排出部和第一通信部，该机器人装置(530)具有机器人臂(531)和第二通信部在检测到批次卡时，第一通信部将规定的信号发送至机器人装置。在第二通信部接收到规定的信号时，机器人装置通过机器人臂从排除口拾取出排除券以及批次卡，移至其他的收容部，并从第二通信部向纸张类处理装置发送表示移动完成的信号。
纸张处理系统以及方法

[发明专利]一种上行高谱效多址接入业务共存方法-CN202310682302.0在审
发明人：杨浩;戴叶玲;郭焱 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04W72/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种上行高谱效多址接入业务共存方法，属于无线通信技术领域，方法包括：通过增强型移动宽带用户和大规模机器类通信用户的位置信息，估计各用户与无线接入点之间的角度信息并设置门限值，进而筛选出符合门限值且信道质量最优的增强型移动宽带用户进行通信服务；计算当前时隙被服务的增强型移动宽带用户满足服务质量需求时可容忍的最大干扰，结合大规模机器类通信用户的信道差异性，选取大规模机器类通信用户与当前时隙被服务的增强型移动宽带用户共享同一时频资源，实现上行增强型移动宽带业务和大规模机器类通信业务共存该方法能够在实现上行增强型移动宽带业务和大规模机器类通信业务共存同时提高通信系统的频谱效率。
一种上行高谱效多址接入业务共存方法

[发明专利]一种发送上行信令的方法和设备-CN201310198948.8有效
发明人：衣强;金辉 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： H04W28/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种发送上行信令的方法和设备，主要内容包括：终端在发送上行信令时，若机器类通信交互功能设备的负载过大，则对终端执行过载控制，实现对终端发送的上行信令进行限制的目的，避免终端任意尝试向机器类通信交互功能设备发送上行信令时导致机器类通信交互功能设备的负载情况更加恶化的问题
一种发送上行方法设备

[发明专利]一种机器类通信安全通信的方法、装置和系统-CN201510175355.9在审
发明人：余万涛 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H04W4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器类通信安全通信的方法，应用于网络侧节点，该方法包括：在接收到需要进行机器类通信MTC分组通信的设备发送的请求消息后，从所述请求消息中获取MTC分组的信息；根据所述MTC分组的信息以及本地保存的根密钥生成用于所述MTC分组通信的MTC分组密钥；将所述MTC分组密钥发送给参与所述MTC分组通信的设备；其中，发送所述请求消息的设备包括：MTC设备或MTC服务器；接收所述MTC分组密钥的设备包括：MTC设备和MTC服务器本发明能够保障机器类通信设备与服务器通信的安全性。
一种机器通信安全方法装置系统

[发明专利]一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统和方法-CN201810403344.5在审
发明人：罗坚;江沸菠;唐琎;李峰军 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统和方法，通过白光通信来实现机器人的物理定位，以切换不同场景下的情况模式。系统同时使用了离线和云在线融合的智能语义交互方案，实现离线和云在线相结合的类脑智能机器人语义交互。其中，云在线类脑智能机器人语义交互系统由通用性强的类脑语音识别认知模型、类脑语义交互模型和语音合成平台构成，可以很好的扩展服务机器人的应用，提高用户体验，同时可以针对性的为不同家庭提供个性化服务。
语义智能机器人交互系统光通信认知离线机器人个性化服务交互模型扩展服务情况模式通用性强物理定位用户体验语音合成语音识别在线融合场景智能应用

[实用新型]一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统-CN201820632770.1有效
发明人：罗坚;罗艺;罗诗光;李峰军 -专利权人：湖南师范大学
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于白光通信和类脑认知的智能机器人语义交互系统，通过白光通信来实现机器人的物理定位，以切换不同场景下的情况模式。系统同时使用了离线和云在线融合的智能语义交互方案，实现离线和云在线相结合的类脑智能机器人语义交互。其中，云在线类脑智能机器人语义交互系统由通用性强的类脑语音识别认知模型、类脑语义交互模型和语音合成平台构成，可以很好的扩展服务机器人的应用，提高用户体验，同时可以针对性的为不同家庭提供个性化服务。
语义智能机器人交互系统光通信认知离线机器人本实用新型个性化服务交互模型扩展服务情况模式通用性强物理定位用户体验语音合成语音识别在线融合场景智能应用

[发明专利]一种基于ROS2和Qt的人机交互系统-CN202211405972.X在审
发明人：苏小龙;徐晓红;陈昭;肖军浩;徐志宏;徐明;郭瑞斌;乔冬阳;饶顺财;赵浩君;马名一;尹子煊;于宏渤;潘飞宇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种基于ROS2和Qt的人机交互系统，包括基于Qt和ROS2操作系统的人机交互单元，其包括：机器人状态监测单元，用于负责监测通信链路的延时、机器人电池电压和设备温度情况；机器人运动状态显示单元，用于显示机器人的运动状态和周围环境的探测信息；机器人位置显示单元，用于显示机器人的位置；实时图像显示单元，用于显示实时的图像；控制指令操作单元，用于对通信节点的控制；将ROS2节点以类的形式继承到Qt中的QThread类中，利用QThread类中的线程管理函数对节点通信进行管理，建立ROS2和Qt的联系；通过Qt程序管理节点间的通信，将通信数据以程序消息的方式传输给消息处理函数。本发明具有操作简单、通信顺畅、适用范围广等优点。
一种基于 ros2 qt 人机交互系统

[发明专利]一种支持IROS自定义消息类型的irosBridge实现方法-CN202211516163.6在审
发明人：赵洪宇;李朝铭;马辰 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本发明提供一种支持IROS自定义消息类型的irosBridge实现方法，属于机器人通信领域，本发明使用C++基类和多态的特性实现类的反射机制，并对外提供注册类和创建类实例的接口；修改生成IROS消息类型头文件的generate工具，使其生成的头文件中加入上述类的反射机制，并使用注册类的接口对消息类型的类进行注册。使任何非IROS设备都能够借助irosBridge实现与IROS机器人之间通信，同时使irosBridge能够在运行的状态下完成新增自定义消息类型的通信。
一种支持 iros 自定义消息类型 irosbridge 实现方法

[发明专利]一种M2M通信中的组认证方法和系统-CN201010552514.X有效
发明人：夏正雪;田甜;韦银星 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2010-11-19 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： H04W12/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器与机器(M2M)通信中的组认证方法和系统，方法包括：接入安全管理设备(ASME)接收来自机器类通信(MTC)设备的接入请求，并获得接入请求中携带的MTC设备的标识信息和组标识信息；ASME通过本发明，能够提高认证效率，减轻由于机器类通信(MTC)设备数量大量增长而带来的认证信令负荷。
一种 m2m 通信中的认证方法系统

[发明专利]机器类通信的方法和装置-CN201310102139.2在审
发明人：李娜 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种机器类通信的方法和装置，该方法包括：接收与用户设备UE通信的机器类通信MTC服务器发送的第一查询请求；根据机器类交互功能实体MTC‑IWF的负载状态和/或UE的位置信息确定与所述UE通信的MTC‑IWF；向所述MTC服务器发送第一查询响应，所述第一查询响应中携带所述与UE通信的MTC‑IWF的标识，以使得所述MTC服务器根据所述MTC‑IWF的标识和所述与UE通信的MTC‑IWF建立通信本实施例提供的方法，通过根据MTC‑IWF的负载状态和/或UE的位置信息确定与UE通信的MTC‑IWF，实现合理分配网络资源，提高整个网络的利用率。
机器通信方法装置