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[发明专利]智能转接传递装置-CN201910330304.7在审
发明人：陈为民;郭仁勇;鲍忠俊;徐金凤 -专利权人：合肥市奥比特电气有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：一种智能转接传递装置，可解决现有的机器人机械臂工作移动距离动作幅度太大，生产效率低的技术问题。包括转接台装置，转接台装置设置在皮带传输装置的输出端；转接台装置包括台面，台面的底侧固定在台面支架上，台面支架的顶部与台面连接处设置转向节，台面支架的底部固定在台面拖板上；还包括直线导轨滑块，所述直线导轨滑块和气缸连接；台面拖板固定在直线导轨滑块上，直线导轨滑块通过台面拖板带动台面前后移动，台面的前端沿着导向板移动；台面上设置传感器，传感器与气缸电连接。本发明使用气缸推动滑块装置的运动，将冲压产品精准送到机器人需要的位置，方便机器人抓手拾取到产品，满足多种产品的转接，实用性很强。
转接直线导轨滑块台面拖板台面支架台面台装置传递装置传感器皮带传输装置机器人机械机器人抓手冲压产品动作幅度滑块装置气缸连接气缸推动前后移动生产效率智能导向板电连接输出端转向节气缸拾取机器人移动

[实用新型]智能转接传递装置-CN201920559660.1有效
发明人：陈为民;郭仁勇;鲍忠俊;徐金凤 -专利权人：合肥市奥比特电气有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B21D43/12 文献下载
摘要：一种智能转接传递装置，可解决现有的机器人机械臂工作移动距离动作幅度太大，生产效率低的技术问题。包括转接台装置，转接台装置设置在皮带传输装置的输出端；转接台装置包括台面，台面的底侧固定在台面支架上，台面支架的顶部与台面连接处设置转向节，台面支架的底部固定在台面拖板上；还包括直线导轨滑块，所述直线导轨滑块和气缸连接；台面拖板固定在直线导轨滑块上，直线导轨滑块通过台面拖板带动台面前后移动，台面的前端沿着导向板移动；台面上设置传感器，传感器与气缸电连接。本实用新型使用气缸推动滑块装置的运动，将冲压产品精准送到机器人需要的位置，方便机器人抓手拾取到产品，满足多种产品的转接，实用性很强。
智能转接传递装置

[发明专利]一种自适应减振驱控装置-CN202210243065.3在审
发明人：邱应辉;胡景晨 -专利权人：上海新纪元机器人有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60G17/018 文献下载
摘要：本发明提供一种自适应减振驱控装置，姿态感知系统采集下台面的传感器数据以计算出下台面的振动信息、下台面的位姿信息，并将下台面的振动信息、下台面的位姿信息、伺服电缸的位姿信息传输至机器人控制系统；机器人控制系统基于下台面的振动信息、下台面的位姿信息、电缸的位姿信息计算出伺服电缸的实时位移和实时速度和驱动指令，并将驱动指令传输至高动态响应伺服系统；高动态响应伺服系统基于驱动指令控制伺服电缸，以实现上台面的姿态恒定和加速度衰减；姿态感知系统实时采集上台面的传感器数据、所述伺服电缸的位姿信息并反馈至所述机器人控制系统，以供所述机器人控制系统监测所述驱动指令的执行以及更新所述驱动指令。
一种自适应减振驱控装置

[实用新型]一种机器人快速换装抓具装置-CN202122570000.3有效
发明人：谢幸荣 -专利权人：广州市捷迈智能装备制造有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人快速换装抓具装置，包括机器人、抓具和放置定位台，机器人活动端固定连接有主盘，抓具的一侧固定连接有工具盘，主盘和工具盘可拆卸连接，放置定位台包括台面和支撑脚，支撑脚固定连接于台面的底部，台面上可拆卸连接有多个辅助固定件，抓具放置于台面上，并通过辅助固定件进行固定，台面嵌设有红外线发射器，机器人与红外线发射器对应的位置安装有红外线接收器，红外线接收器与机器人信号连接。本实用新型通过在摆放抓具的放置定位台上，通过放置定位台放置可能需要用到的抓具，在机器人换装时，先通过定位台和机器人进行定位，确定机器人位置后再通过固定轨迹运行换装，确保定位准确，减少换装失败的几率。
一种机器人快速换装装置

[实用新型]产品检测机器人工作站-CN201922296023.2有效
发明人：臧君启 -专利权人：上海海派智谷科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种产品检测机器人工作站，包括检测转盘，检测转盘包括转盘底座，转盘底座的上方设有转盘台面，转盘台面的中央与转盘底座的中央通过转轴柱轴向限位连接，转盘底座上设有驱动电机，驱动电机与转轴柱传动连接，转盘台面的外围沿周向依次设有输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位，输入机器人工作位、检测员工作位、检出机器人工作位、输出机器人工作位对应的转盘台面上设有检测台。本实用新型采用搬运机器人与检测线相结合的方案，具有检测效率高，以及自动化程度高的特点。
产品检测机器人工作站

[发明专利]一种基于自稳定平台的移动服务系统-CN201810943036.1在审
发明人：肖烜;王晨;覃梓雨;刘泾洋;杨毅;郑怀航;王春芃;曲绎伯;李家美 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自稳定平台的移动服务系统，属于移动服务机器人技术领域，包括：移动服务机器人和自稳定平台；所述自稳定平台包括：载物台面、底座、姿态传感器、加速度计、水平稳定单元和惯性缓冲单元；载物台面通过水平稳定单元安装在底座上，姿态传感器安装在移动服务机器人或载物台面上；水平稳定单元用于调整所述载物台面与水平面之间的夹角，使载物台面始终处于水平状态；底座通过惯性缓冲单元安装在移动服务机器人上，加速度计安装在移动服务机器人或自稳定平台上；惯性缓冲单元用于控制底座及载物台面沿所述移动服务机器人原有运动方向移动；本发明能够应用到复杂环境的载物运输等场景中，在生产生活方面都具有较高的应用价值。
移动服务自稳定载物台面机器人惯性缓冲水平稳定底座移动服务系统姿态传感器单元安装加速度计机器人技术领域复杂环境控制底座水平状态台面载物台载物应用场景移动运输生产

[实用新型]多功能玉雕设备-CN201920164925.8有效
发明人：邹妹英 -专利权人：邹龙如虎
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：多功能玉雕设备，包括机器台面，机器台面顶面右侧固定安装支架，支架底面左侧设有雕刻机头，机器台面顶面右侧固定安装挡板，机器台面顶面左侧固定安装带有独立电源的电推杆，电推杆活动端右端固定安装卡架，卡架右端直径小于其左端直径，机器台面顶面中间固定安装竖板，竖板前后两侧分别铰接安装夹板，机器台面顶面右部前后两侧分别固定安装横板，横板内侧分别固定连接第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端分别固定连接对应的夹板右端外侧，后侧的夹板前面开设横槽
机器台面顶面夹板电推杆弹簧横板横槽卡架竖板固定安装支架本实用新型压力传感器独立电源工作效率铰接安装支架底面挡板活动端内固定玉石板右部左端机头雕刻

[发明专利]一种夹具切换系统-CN202310324628.6在审
发明人：李晓宇;苏武森;郭子正 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：该夹具切换系统包括夹具切换装置、夹具转台和机器人加工装置；夹具切换装置包括传送机构、切换机器人和多个点定夹具存放架，切换机器人安装在传送机构的传动轨道，切换机器人可沿传动轨道往复运动，多个点定夹具存放架分别与传送机构相邻设置，点定夹具存放架用于存放点定夹具；夹具转台设置有多个工作台面，点定夹具可拆卸地安装于工作台面，通过切换机器人抓取点定夹具，以使点定夹具在点定夹具存放架和工作台面之间进行转移；机器人加工装置设置有加工机器人，加工机器人与夹具转台相邻设置，通过加工机器人对工作台面的待焊装工件进行加工。
一种夹具切换系统

[发明专利]分装机-CN201810053572.4在审
发明人：苗得足;张光明;陈文东;朱西强 -专利权人：瑞阳制药有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本发明涉及医药工业洁净室粉针剂分装技术领域，具体涉及一种分装机，包括机器台面，机器台面的上端分别设置进出瓶机构、螺杆分装机构、加粉机构、西林瓶传动机构、压塞机构和控制器，还包括密闭回风装置，密闭回风装置包括设置在机器台面下端的回风风管，回风风管通过空调连接管外接空调，机器台面的面板上开有多个通孔，通孔通过连接件与回风风管相连通；本发明的机器台面底部的密闭回风装置的增加使得整个分装机隔离空间内的气流为自上而下，自内而外，消除整个分装机区域内的乱流层并且及时消除分装过程中产生的粉尘等颗粒
分装机回风风管回风装置机器台面密闭分装通孔空调进出瓶机构分装机构隔离空间模型测试压塞机构控制器医药工业粉针剂洁净室连接管连接件西林瓶上端乱流螺杆外接粉尘烟雾

[实用新型]分装机-CN201820096682.4有效
发明人：苗得足;张光明;陈文东;朱西强 -专利权人：瑞阳制药有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B65B1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医药工业洁净室粉针剂分装技术领域，具体涉及一种分装机，包括机器台面，机器台面的上端分别设置进出瓶机构、螺杆分装机构、加粉机构、西林瓶传动机构、压塞机构和控制器，还包括密闭回风装置，密闭回风装置包括设置在机器台面下端的回风风管，回风风管通过空调连接管外接空调，机器台面的面板上开有多个通孔，通孔通过连接件与回风风管相连通；本实用新型的机器台面底部的密闭回风装置的增加使得整个分装机隔离空间内的气流为自上而下，自内而外，消除整个分装机区域内的乱流层并且及时消除分装过程中产生的粉尘等颗粒
分装机回风风管回风装置机器台面密闭本实用新型分装通孔空调进出瓶机构分装机构隔离空间模型测试压塞机构控制器医药工业粉针剂洁净室连接管连接件西林瓶上端乱流螺杆外接粉尘烟雾

[发明专利]一种重型矿山机器人的检测维修装置-CN202011120965.6在审
发明人：程炎;孙庆;卫能;涂志健;李峰;陆泽通;蒲莉;束杨宇;李娟 -专利权人：芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G13/04 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种重型矿山机器人的检测维修装置：具有一维修台，所述维修台包括水平设置的台面以及与台面固定且用于支撑的支脚，所述台面的一侧设置有提升组件，提升组件包括通过支架安装在台面上的链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端穿过台面后固定连接有提升液压缸，提升液压的活塞杆与链条固定连接，链条的另一端固定设置有提升板，提升板水平设置且提升板上转动连接有多个轴线平行的转动辊。本发明通过设置提升组件，使得机器人提升至台面的过程较为方便、省力，大大提高了机器人提升至台面的顺利性和便利性；通过在收集槽的两侧设置引导辊，使得机器人提升至台面上后进行位置微调时更加省力、方便。
一种重型矿山机器人检测维修装置

[实用新型]一种防滑防盗的智能卧式消费机-CN202020811027.X有效
发明人：顾卫华;缪亚军;王筱华 -专利权人：润高智能科技（江苏）有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G07G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防滑防盗的智能卧式消费机，包括机器主体，机器主体的一端表面安装有店主显示屏和店主按键，机器主体的另一端表面安装刷卡区和客户按键，客户按键边缘的机器主体上安装防窥罩，机器主体的底部四角均安装防滑垫，机器主体的两侧底部安装吸盘，吸盘与机器主体的侧壁间安装锁紧机构，机器主体的一角连接弹力绳的一端，弹力绳的另一端连接挂钩。机器主体放置在台面上，吸盘接触台面，通过锁紧机构使得吸盘内产生负压，使得机器主体压紧在台面上固定，避免机器主体滑落，挂钩挂在收银台面下的抽屉把手等部件上，避免他人恶意拿走消费机，客户刷卡时，能够通过客户按键输入密码
一种防滑防盗智能卧式消费

[实用新型]机器人蜘蛛手被控设备-CN202121552346.4有效
发明人：陈朕;刘强 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人蜘蛛手被控设备，包括：第一型材构架，具有第一作业台面；第二型材构架，具有可调的第二作业台面以及位于第二作业台面上方的安装平台，第一型材构架设置于第二型材构架的一侧，以及机器人，安装于第二型材构架的安装平台，其中，机器人具有蜘蛛手，蜘蛛手适于在第二型材构架的第二作业台面上方运动或执行操作。
机器人蜘蛛被控设备

[外观设计]机器人的工位台面底座-CN201730193385.2有效
发明人：龙洋;胡民浩;宋喜海 -专利权人：上海和盛前沿科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称机器人的工位台面底座。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于机器人工位台面的底座。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于该产品的形状，以及工位台面与机器人底座台面通过连接件链接，安装/切换方便。
机器人台面底座

[发明专利]多功能雕刻机台面以及吸附支架机构-CN202010483529.9在审
发明人：梁承仁 -专利权人：济南精美昆仑数控设备有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了多功能雕刻机台面以及吸附支架机构，包括雕刻机机床，所述雕刻机机床的顶部通过台面支架连接有吸附台面，所述台面支架用于安装吸附台面，所述吸附台面用于固定待加工板材，所述雕刻机机床的顶部通过横梁支架连接有旋转刀库和雕刻装置本发明中，目前雕刻机机器只能雕刻平面安放的板材，本发明可以对门板加工板材和平面安放的板材进行加工，减少了机器的配置增加了机器的适配性；本发明中，吸附支架安装与吸附台面融合为一体，这样可以使得既不妨碍大板材平面加工又可以加工门板的侧面
多功能雕刻机台以及吸附支架机构