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[实用新型]一种机器人焊枪防撞保护器-CN202220928469.1有效
发明人：戴平 -专利权人：常州奇洛焊接科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人焊枪技术领域，且公开了一种机器人焊枪防撞保护器，包括焊接枪；所述焊接枪包括枪身、枪头、连接件、连接座和螺栓，所述枪身的一端设置有所述枪头，所述枪身的外侧壁套设有所述连接件，所述连接件的外侧壁套设有所述连接座，所述连接座与所述连接件通过所述螺栓连接，所述连接座的外侧壁套设有壳体一，所述壳体一与所述连接座螺纹连接；该机器人焊枪防撞保护器，通过在机器人焊枪上设置一个防护组件，在焊枪与其他物体发生碰撞的时候，能够对枪体进行防护，防止枪体受到撞击发生损坏，导致焊枪无法继续正常使用，影响焊接的工作，且在高防护性的同时还能减少对焊枪工作的妨碍。
一种机器人焊枪保护

[实用新型]一种柔性关节焊接机器人-CN202222239441.X有效
发明人：张海 -专利权人：宿迁迎海测控技术有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种柔性关节焊接机器人，包括基座以及转动安装在基座上的活动臂，所述活动臂上设置有焊枪，所述焊枪与活动臂之间设置有连接结构，所述连接结构包括固定板、连接座、圆球和限位杆，使用者通过推动连接座，使得连接座和焊枪以圆球为转轴进行左右或前后转动，从而可对焊枪的角度进行调节，焊枪的角度调节完成以后，通过扭动螺栓，使得螺栓的端部抵住圆球，从而可对圆球进行限位，便于对焊枪调节后的角度进行固定，该柔性关节焊接机器人能够对焊枪的角度进行调节，便于配合活动臂对工件进行焊接操作，避免发生焊接死角的情况，使用更加灵活，提高了该柔性关节焊接机器人的实用性。
一种柔性关节焊接机器人

[实用新型]一种双金属电弧增材制造系统-CN201922473913.6有效
发明人：吴玲珑;许春权;刘欣 -专利权人：南京衍构科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双金属电弧增材制造系统，包括总控制柜、机器人控制柜、焊机、送丝机、机器人和焊枪；焊枪与机器人第六轴固定连接，焊丝通过送丝机将焊丝送入焊枪中，焊机为焊枪提供热源，焊机通过工业总线与总控制柜连接，机器人控制柜通过工业总线与总控制柜连接；还包括上位机，上位机通过网线与机器人控制柜连接，同时上位机也通过网线与总控制柜连接；还包括变位机以及与变位机转动轴固定连接的工作平台；变位机的驱动电机通过工业总线与总控制柜连接
一种双金属电弧制造系统

[实用新型]一种固定装置及焊接装置-CN202220854509.2有效
发明人：詹培根;姚庭 -专利权人：法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：该固定装置包括安装本体和按钮，安装本体设置有第一安装部和第二安装部，第一安装部用于安装焊枪，第二安装部用于安装协作机器人，按钮与安装本体连接，且按钮与第二安装部电连接，按钮用于输出示教信号。该固定装置用于安装焊枪和协作机器人时，协作机器人通过固定装置带动焊枪进行移动，并且在移动过程中，通过按动按钮输出示教信号，以方便实现协作机器人的示教功能，同时该固定装置的结构简单，更方便协作机器人拖动焊枪
一种固定装置焊接

[实用新型]一种焊接工作站-CN202321025640.9有效
发明人：杨闯;黄锟;徐伟 -专利权人：三一重型装备有限公司;三一智能装备有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种焊接工作站，涉及自动化焊接技术领域，其中，焊接工作站包括：机器人焊接工作组，机器人焊接工作组包括：龙门架，设置于地面上方；移动组件，设置于龙门架上，移动组件用于在龙门架上往复移动；焊接机器人，包括机器人和焊枪，机器人通过机器人底座设置于移动组件的下方，焊枪设置于机器人远离移动组件的一端。实现焊接机器人的倒挂安装，使焊接工作站能够满足高度较高的焊接件的焊接要求，提高焊接机器人的有效作业范围，减少补焊的工作量，提高焊接机器人的自动化效率，提高待焊接结构件的生产效率。
一种焊接工作站

[发明专利]一种防撞机器人焊枪-CN201510377122.7在审
发明人：牧野胜;胜又直路;田中秀幸;钱晓锋;张敏 -专利权人：苏州东金机械金属有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B23K9/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种防撞机器人焊枪，包括焊枪本体、设置在焊枪本体后端且通过电缆连接的送丝装置、用于控制焊枪本体动作的机器人手臂以及总控制系统，所述送丝装置与机器人手臂均与总控制系统相连接，还包含有防撞传感器，所述防撞传感器设置在焊枪本体与机器人手臂之间，用于感应焊枪本体前端的冲撞力，所述防撞传感器与总控制系统相连接，总控制系统接收防撞传感器的信号，并实时控制机器人手臂和送丝装置动作；本发明的机器人焊枪中加入防撞传感器
一种撞机焊枪

[发明专利]一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置-CN201710223776.3在审
发明人：张锐;李红 -专利权人：四川希思特智能科技有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开一种应用二维激光位移传感器的焊缝自动寻位装置，包括二维激光位移传感器、数字化焊接电源、焊接机器人本体、焊枪支架、焊枪、机器人控制系统，所述焊接机器人本体、焊枪支架连接，所述二维激光位移传感器、焊枪分别连接在焊枪支架上，所述数字化焊接电源与焊枪连接，所述二维激光位移传感器、焊接机器人本体分别与机器人控制系统连接。本发明操作简单，单点到点寻位时间从原来的3～6秒减少到0.2秒以内；对夹具和工件精度的要求不高，从而提高了机器人焊接系统的适应性，并降低了夹具设计成本；测量精度高，减少了处理不良焊接的时间；不需要与工件接触
一种应用二维激光位移传感器焊缝自动装置

[实用新型]一种焊接机器人-CN201520108798.1有效
发明人：王波;代建雷;任真 -专利权人：安徽零点精密机械有限责任公司
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊接机器人，包括机器人本体、焊枪和焊枪电缆总成，机器人本体具有上部第一机械臂和上部第二机械臂，焊接机器人还包括电缆支撑装置，电缆支撑装置包括设在上部第二机械臂上的固定座、倾斜设置的支撑杆和对支撑杆提供支撑力的弹性支撑机构，支撑杆的上端与焊枪电缆总成连接，支撑杆的下端与固定座转动连接，弹性支撑机构的一端与支撑杆转动连接，弹性支撑机构的另一端与固定座连接。本焊接机器人通过设置支撑杆和弹性支撑机构，不仅可以对焊枪电缆总成提供支撑，而且使焊枪电缆总成呈浮动状态悬置在机器人本体的上方，可以避免焊枪电缆总成扭绞、缠绕或与周围部件发生刮碰，延长电缆使用寿命。
一种焊接机器人

[实用新型]管道外壁焊接机器人-CN201920293974.1有效
发明人：陈志宏;苏明振;孙明德;刘文彪 -专利权人：郑州科慧科技股份有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道外壁焊接机器人。本实用新型的管道外壁焊接机器人的调整架上设有装夹板，焊枪装配在装夹板上，焊枪通过定位轴与装夹板可调转动连接，且焊枪与装夹板之间设有锁紧结构，使用过程中，焊枪通过定位轴在装夹板上转动调整，调整到位后通过锁紧机构锁紧，这样当焊枪的位置不合适时，就能够方便地进行调整，解决了现有的焊接机器人的焊枪的安装位置调整不方便的问题。
焊枪装夹板焊接机器人本实用新型管道外壁定位轴安装位置调整锁紧机构锁紧结构转动调整转动连接调整架可调锁紧装配

[实用新型]焊缝跟踪系统-CN202123268584.5有效
发明人：王之伟;王骁雨 -专利权人：唐山松下产业机器有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本公开涉及自动焊接技术领域，尤其是涉及一种焊缝跟踪系统，包括焊枪、焊接机器人和激光测距传感器，所述焊枪与所述焊接机器人连接，所述焊接机器人用于带动所述焊枪摆动前进，以使所述焊枪对工件进行焊接，所述激光测距传感器安装于所述焊枪，所述激光测距传感器位于所述焊枪的前进方向的前方，在静止状态下，所述激光测距传感器发射的激光的末端与所述焊枪送出的焊丝的末端均位于待焊接的焊缝。在使用时，焊接机器人带动焊枪沿着待焊接的焊缝摆动前进，对工件进行焊接，激光测距传感器能够与焊枪同步摆动前进，激光测距传感器测定发射点与工件之间的距离，通过距离反映焊丝与工件相接触的位置偏离焊缝的程度，结果较为准确
焊缝跟踪系统

[实用新型]一种机器人防撞器-CN201820736920.3有效
发明人：曹鎏俊 -专利权人：上海亿诺焊接科技股份有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人防撞器，涉及机器人焊接技术领域，包括包括：焊枪支架，用于连接焊枪；机器人连接座，用于连接机器人本体；主体外套，固定连接于机器人连接座；活塞内芯，设置于主体外套内，与主体外套滑动连接，且与焊枪支架抵接；弹簧，连接机器人固定座及活塞内芯；限位开关，固定连接于主体外套外壁；传动拨杆，固定连接于活塞内芯外壁，且与限位开关配合，通过靠近或远离限位开关，使限位开关开通或关断；信号传输线，连接限位开关，将限位开关开通或关断的信号传输给机器人本体；采用单弹簧结构，结构简单，体积小重量轻，安装在焊接机器人上后，对机器人造成的负担较小，提高了工作效率，也便于选型。
限位开关主体外套活塞内芯机器人连接连接机器人焊枪支架关断外壁人防本实用新型单弹簧结构焊接机器人机器人本体机器人焊接信号传输线传动拨杆工作效率滑动连接连接限位信号传输焊枪固定座体积小重量轻弹簧抵接开通选型机器人配合

[发明专利]点焊系统和使用于该点焊系统的机器人-CN201510011948.1有效
发明人：青木俊道 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：提供管理电极检查的点焊系统和使用于该点焊系统的机器人。点焊系统具备多个机器人，该多个机器人分别具备点焊枪；以及检查管理装置，其对在各个机器人中执行的电极检查进行管理，该电极检查对点焊枪的电极进行检查。各个机器人具备检查执行部，该检查执行部选择性地执行多个电极检查中的任一个电极检查，检查管理装置具备检查指示部，该检查指示部指示应该在各个机器人中执行的电极检查。
点焊系统使用机器人

[实用新型]一种焊装机器人工具端-CN202320156277.8有效
发明人：邹传利;张亚贤;明法政;袁光辉;安珂;李金山 -专利权人：奇瑞商用车（安徽）有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了焊装机器人工具端，包括机器人焊枪及连接在所述机器人焊枪上的工具端连接板，其特征在于：所述工具端连接板一侧连接有抓手夹具，所述工具端连接板上设有连接至机器人的机器人连接板。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型焊装机器人工具端，结构简单，实用性好，节约成本，可提高生产节拍，具有较强的实用性和较好的应用前景。
一种装机人工

[发明专利]汽车生产用焊接机器人的点焊系统-CN201610264917.1有效
发明人：李应煌;梁娟 -专利权人：柳州福能机器人开发有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人，具体说是汽车生产用焊接机器人的点焊系统，包括机器人小臂和机械手，机械手通过腕部与小臂铰接，机械手连接有焊枪，从腕部一端进入的气体经机械手进入焊枪，从腕部另一端进入的冷却水经机械手进入焊枪电极部分本发明通过从中空的机械手内分别通入冷却水和高压气体，一方面为焊枪电极部分供水，对焊枪进行冷却；另一方面可为焊枪供气，为机器人焊接提供必要的压力；本装置设计巧妙，使用方便，易于维护，极大提高了机器人工作效率
汽车生产焊接机器人点焊系统

[实用新型]一种机器人焊接工作站-CN202120704574.2有效
发明人：周晓波;郭怀宇;徐强;李双喜 -专利权人：上海英汇科技发展有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人焊接工作站，其特征在于：该机器人焊接工作站包括机器人、零件定位工装、控制器、焊枪、送丝装置、变压器，所述机器人包括机器人手臂，机器人手臂连接焊枪和送丝装置；所述控制器和变压器连接，控制器控制机器人手臂运行；所述零件定位工装位于机器人一侧。
一种机器人焊接工作站

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