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[发明专利]一种冰壶多足机器人-CN202210053620.6有效
发明人：陈先宝;高峰;尹科;齐臣坤;孙竞;孙乔;赵越;陈志军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种冰壶多足机器人，包括：机器人主体；前腿构件，其用于夹持、旋转和投掷冰壶，所述前腿构件与所述机器人主体转动连接；中间腿构件，其用于在滑行过程中支撑所述机器人主体，所述中间腿构件还与所述机器人主体转动连接本申请通过足式机器人进行多足协调控制，使得该冰壶多足机器人具备更多的灵巧运动能力，可广泛应用于冰壶竞技中，可为冰壶运动提供相应的训练设施，也可以应用于相关的娱乐比赛；基于前腿构件和中间腿构件，本申请可以完成冰壶比赛基本的动作
一种冰壶多足机器人

[实用新型]救援机器人-CN201822016466.7有效
发明人：李华忠;高波;梁永生 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种救援机器人。该救援机器人包括机架、救援机构、车轮、驱动装置和减震机构，救援机构设置于机架上，车轮分别设置在机架的两侧，减震机构包括减震板和弹性减震构件，减震板位于机架的下方且靠近车轮设置，弹性减震构件连接于减震板与机架之间通过设置减震板和弹性减震构件，使减震板和机架之间的连接维持有一定的弹性余量，当救援机器人的车轮震动时，连接于减震板和机架之间的弹性减震构件发生弹性形变，并释放或增加弹性余量来缓冲震动，从而减小救援机器人所受震动，提高机器人移动的平稳性，减少机器人的零件受损概率，延长使用寿命。
救援机器人

[发明专利]机器人小臂-CN201510250557.5有效
发明人：赵双庆 -专利权人：湖北骐通智能科技股份有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人小臂。小臂包括：第一小臂构件，其可枢转地连接至机器人的手腕体；第二小臂构件，其固定连接至第一小臂构件；和第三小臂构件，其可枢转地连接至机器人的大臂。第二小臂构件的外周表面上具有增强件安装部，并且机器人还包括增强件，增强件能够可拆卸地安装到第二小臂构件的增强件安装部，以增强第二小臂构件的刚度。
机器人小臂

[实用新型]一种基于物联网的室内温控检测的智能机器人-CN202022795025.9有效
发明人：单晓波 -专利权人：上海旭薇物联网科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种基于物联网的室内温控检测的智能机器人，包括固定臂构件、安装固定臂构件的转座，以及设置在固定臂构件上两侧处的支撑结构，支撑结构包括：两组支撑杆，两组支撑杆设置在固定臂构件的两侧，每组支撑杆的上方设置有固定板，固定板安装在固定臂构件上，每个支撑杆为倒“V”形状；通过在智能机器人的固定臂构件的两侧设置有支撑杆，两侧的两组支撑杆均呈倒“V”形状，且每组支撑杆之间对称设置，这样在转座上拆卸机器人后，可利用智能机器人上固定臂构件两侧的两组支撑杆，对拆卸后的机器人进行支撑，较于现有技术中需要起吊结构吊起机器人，防止其倾倒的方式，使用更加的方便。
一种基于联网室内温控检测智能机器人

[发明专利]机器人、特别是喷涂机器人-CN201080009658.9有效
发明人： A·科尔默 -专利权人：杜尔系统有限责任公司
申请日： 2010-02-03 - 公布日： 2012-01-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人(1)，特别是用于喷涂构件、例如机动车身构件的喷涂机器人，具有：可相对彼此枢转的多个机器人元件(3，4，5，6)和至少一个可弯曲的供给线路(10)，所述供给线路被从近端机器人元件(3)引导到远端机器人元件(6)。本发明提出，近端机器人元件(3)中的供给线路(10)可相对于供给线路(10)的纵向轴线轴向移动，使得供给线路(10)可在机器人(1)的枢转运动过程中执行轴向补偿运动。
机器人特别是喷涂

[发明专利]一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法-CN202310732294.6在审
发明人：马建伟;张树梅;贾振元;闫惠腾;张倩;曾祥瑞;苏家豪;刘巍 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法属于复杂构件在位测量技术领域，涉及一种并联机器人复杂构件廓形接触式在位测量系统和方法。该测量系统由并联机器人和支撑架、接触式位移传感器、传感器连接机构、仿形夹具组件组成。测量方法采用复杂构件廓形接触式在位测量系统，建立待测构件工件坐标系；根据构件CAD模型提取点位特征，规划并联机器人测量轨迹。利用接触式位移传感器获取并联机器人末端运动轨迹与复杂构件表面距离变化，通过在并联机器人末端轨迹叠加实测位移变化，实现复杂构件表面空间点位数据获取进行拟合重建，实现被测复杂构件廓形测量。
一种并联机器人复杂构件接触在位测量系统方法

[发明专利]一种变壁厚复杂曲面结构件内外廓形的双机器人同步加工进给率规划方法-CN202110124520.3有效
发明人：孙玉文;石振飞;徐金亭;牛金波 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：一种变壁厚复杂曲面结构件内外廓形的双机器人同步加工进给率规划方法，描述结构件内外两侧廓形面的刀具路径，对一侧廓型面的刀路等参数离散；基于法向对应准则，找到离散刀路点在对侧刀路上的对应点及其参数值，建立结构件内外廓型面上对应刀路的同步参数点对；利用泰勒展开构造双机器人的同步约束，以进给率的平方为优化变量，以双机器人同步、插补误差及机器人关节驱动特性为约束条件，建立以加工效率为优化目标的进给率线性规划模型，由此生成变壁厚复杂结构件内外廓形的双机器人同步加工进给率曲线该方法能够在满足机器人各关节驱动特性约束下，实现变壁厚复杂曲面结构件内外廓形的双机器人同步加工，有效提高该类结构件的加工效率和质量。
一种变壁厚复杂曲面结构件外廓双机同步加工进给规划方法

[实用新型]一种带有防摔结构的机器人-CN202222049850.3有效
发明人：谭佳 -专利权人：广州市奕特信息科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防摔结构的机器人，包括底板和迎宾机器人，所述底板的顶端安装有迎宾机器人，支撑构件安装在所述底板的内部两侧；固定构件安装在所述支撑构件的顶端；其中，所述支撑构件用于支撑所述底板，所述固定构件用于固定所述支撑构件本实用新型设置，带有防摔结构的机器人通过横杆、支杆、竖杆和横板的配合工作支撑底座，通过转钮、齿轮和竖杆右侧内部加工的齿条的配合工作使竖杆上下移动，通过限位槽和插杆的配合工作对限位杆进行固定，通过连接头、限位槽和限位杆的配合工作对支杆进行限位，通过上诉构件的配合工作防止因为客户误碰而使迎宾机器人倾倒损坏。
一种带有结构机器人

[发明专利]机器人系统和进给工作台装置-CN201910926848.X在审
发明人：大西拓郎 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统和进给工作台装置。提供一种使进给工作台装置的构造和控制序列简单化的机器人系统。机器人系统包括：机器人；第1工作台和第2工作台；第1进给装置，其使第1工作台进行进给动作；第2进给装置，其使第2工作台进行进给动作；联动构件，其使第1进给装置和第2进给装置联动；以及控制装置，其控制机器人的用于进行作业的第1动作，并且控制机器人的第2动作，该机器人的第2动作是与第1动作不同的动作，用于操作联动构件。机器人通过以第2动作来操作联动构件，从而将第1工作台和第2工作台分别配置于与作业相对应的位置。
机器人系统进给工作台装置

[发明专利]割草机器人的提升检测装置-CN201811480884.X有效
发明人：约翰娜·奥尔森;里卡德·斯文森;吉米·阿尔赞 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机器人的提升检测装置，用于检测割草机器人的本体相对于割草机器人的底盘的位移。割草机器人的提升检测装置包括与本体连接的减振器、与减振器连接的滑动构件、设于滑动构件上的金属板以及设于底盘内的传感器。当割草机器人被提升时，减振器、滑动构件及金属板跟随本体向上移动，传感器探测底盘与金属板的距离。当金属板与底盘的距离超过预设值时，传感器触发割草机器人停止工作。该割草机器人的提升检测装置的结构简单，节省空间；不需要在底盘上开设供连接提升检测装置与底盘的导线穿过的孔洞，防水性能良好，提高了割草机器人的工作稳定性。
割草机器人提升检测装置

[发明专利]割草机器人的提升检测装置-CN202110609732.0有效
发明人：约翰娜·奥尔森;里卡德·斯文森;吉米·阿尔赞 -专利权人：格力博（江苏）股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种割草机器人的提升检测装置，用于检测割草机器人的本体相对于割草机器人的底盘的位移。割草机器人的提升检测装置包括与本体连接的减振器、与减振器连接的滑动构件、设于滑动构件上的金属板以及设于底盘内的传感器。当割草机器人被提升时，减振器、滑动构件及金属板跟随本体向上移动，传感器探测底盘与金属板的距离。当金属板与底盘的距离超过预设值时，传感器触发割草机器人停止工作。该割草机器人的提升检测装置的结构简单，节省空间；第一弹簧和第二弹簧的设置，能够避免提升检测装置的误判，提高了割草机器人的工作稳定性。
割草机器人提升检测装置

[发明专利]用于烹饪机器人的搅拌组件及烹饪机器人-CN201810082713.5在审
发明人：贾晓芸;葛文化;邓鹏飞;贺立军;董书娟;苑善通 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;青岛海尔洗碗机有限公司;黑龙江省发现者机器人股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： A47J36/16 文献下载
摘要：本发明公开了用于烹饪机器人的搅拌组件及烹饪机器人，属于烹饪机器人领域。搅拌组件，包括电机和搅拌结构件；搅拌结构件与电机的旋转输出端可拆卸地连接。烹饪机器人包括该搅拌组件。本发明将搅拌结构件可拆卸地连接至电机上，当需要对搅拌结构件进行清洗或者消毒等处理时，将搅拌结构件拆卸下来，即可方便地对搅拌结构件进行清洗或者消毒等处理，保证了搅拌结构件的干净卫生，进而保证用户的饮食健康
结构件烹饪机器人搅拌组件电机地连接可拆卸清洗消毒干净卫生烹饪机器人本发明旋转输出饮食健康拆卸保证

[发明专利]机器人-CN201710338131.4在审
发明人：中山一隆 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人。该机器人以与人共用作业空间的方式进行作业。机器人包括冲击缓和构件，其对安装于机器人手臂的作业用工具的至少基部的周围进行覆盖；检测器，其设置于机器人手臂，用于检测经由冲击缓和构件输入的外力；以及机器人控制装置，其在基于检测出来的所述外力的信息判断为作业用工具已与人接触的情况下，使机器人停止。上述外力从作业用工具向机器人手臂传递，并由检测器检测出来。
机器人

[发明专利]具有用于有腿机器人的整合过载保护的传动装置-CN202210782231.7在审
发明人： Z.J.雅克科夫斯基;A.杨 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种示例性机器人(300)包括：马达(1300)，设置在关节(403)处，或关节配置为控制机器人的构件的动作；传动装置(1200)，包括联接到马达且配置为随马达旋转的输入构件(1312)、中间构件(1314)、和输出构件(1318)，其中中间构件固定使得在输入构件旋转时，输出构件随之以不同速度旋转；垫(1320)，摩擦地联接到传动装置的输出构件的侧表面且联接到机器人的所述构件；和弹簧(1328)，配置为在垫上施加轴向预压力，其中轴向预压力限定转矩极限，在该转矩极限被机器人的所述构件上的转矩负载超过时，传动装置的输出构件相对于垫打滑。
具有用于机器人整合过载保护传动装置

[发明专利]具有用于有腿机器人的整合过载保护的传动装置-CN201780077209.X有效
发明人： Z.J.雅克科夫斯基;A.杨 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种示例性机器人(300)包括：马达(1300)，设置在关节(403)处，或关节配置为控制机器人的构件的动作；传动装置(1200)，包括联接到马达且配置为随马达旋转的输入构件(1312)、中间构件(1314)、和输出构件(1318)，其中中间构件固定使得在输入构件旋转时，输出构件随之以不同速度旋转；垫(1320)，摩擦地联接到传动装置的输出构件的侧表面且联接到机器人的所述构件；和弹簧(1328)，配置为在垫上施加轴向预压力，其中轴向预压力限定转矩极限，在该转矩极限被机器人的所述构件上的转矩负载超过时，传动装置的输出构件相对于垫打滑。
具有用于机器人整合过载保护传动装置