专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人导航系统及其导航方法-CN202310968813.9在审
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2023-08-02 - 2023-10-20 - G01C21/00
  • 本发明提供一种机器人导航系统及其导航方法,涉及机器人技术领域,机器人导航系统的具体步骤包括检测模块‑分析模块‑推演模块‑存储模块‑地图模块‑处理模块‑检测模块‑处理模块,本发明通过检测模块在机器人进行规避时,间隔一定时间对障碍物距离再次进行检测,确保机器人与障碍物处于安全距离,同时对机器人周围环境进行检测,防止机器人在进行规避时,路径上出现移动的障碍物无法对其进行识别规避,导致机器人与障碍物发生碰撞的情况出现。
  • 一种机器人导航系统及其导航方法
  • [实用新型]一种教育机器人的展示组件-CN202320146229.0有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-06-13 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种教育机器人的展示组件,包括底座和保护罩,所述保护罩设置底座的顶部,还包括:活动罩,所述活动罩插接在保护罩的内腔前侧;电机,所述电机安装在保护罩的顶端,且电机的输出端与活动罩的顶部安装在一起;第一条形口,两个所述第一条形口分别开设在底座的顶端左右两侧;液压缸,所述液压缸安装下在底座的内腔后侧中部;连接杆,所述连接杆安装在液压缸前侧的输出端端,且连接杆的顶端延伸出第一条形口;圆盘,所述圆盘设置在底座的上表面,其底端与连接杆的顶端固定安装在一起。该教育机器人的展示组件,可对教育机器人进行保护,在方便展示的同时防止在移动时出现晃动而倾倒,避免造成不必要的损失,满足了现有需求。
  • 一种教育机器人展示组件
  • [实用新型]一种机器人机械臂-CN202320146235.6有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-06-13 - B25J15/06
  • 本实用新型公开了一种机器人机械臂,包括旋转座,所述旋转座的顶端通过螺栓螺母安装有连接底座,所述连接底座的顶端设置有机械臂,所述机械臂的另一端安装有机械手吸盘,还包括:电机,两个所述电机分别安装在机械臂右端的前后两侧;转杆,所述转杆安装在电机的输出端;内连接盘,所述内连接盘安装在转杆的另一端;保护组件,所述保护组件设置在内连接盘的右侧,且保护组件将机械手吸盘罩起。该机器人机械臂,可对零件在搬运时进行保护,防止零件出现意外掉落时直接掉落地面上造成损坏,也避免出现事故,提高了安全性。
  • 一种机器人机械
  • [实用新型]一种可拆卸履带式机器人-CN202320146592.2有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2023-01-13 - 2023-06-02 - B25J5/00
  • 本实用新型公开了一种可拆卸履带式机器人,包括履带和机器人,所述履带的背部安装有机器人,夹持构件安装在所述机器人的顶端;支撑构件所述支撑构件的数量为两个,分别安装在所述机器人的左右两侧;其中,所述夹持构件用于夹持摄像头,所述支撑构件用于防止机器人倾倒。本实用新型设置一种可拆卸履带式机器人,通过限位环、圆板和扳杆的配合工作,达到了带动顶杆上下移动,通过圆板外壁加工的凸块、夹板和连接头的配合工作,达到了夹持摄像头和机械爪,通过伸缩杆、支撑框和转动杆的配合工作,达到了带动滑杆前后移动,通过滑杆、支撑头和辊轮的配合工作,达到了支撑机器人,从而防止机器人在行至崎岖路面而倾倒。
  • 一种可拆卸履带式机器人
  • [实用新型]一种方便进行拆分的机器人-CN202222051365.X有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-03-10 - A47G23/08
  • 本实用新型公开了一种方便进行拆分的机器人,包括底座、送餐机器人和餐盘,所述底座的顶端安装有送餐机器人,所述送餐机器人的内部安装有餐盘,支撑构件安装在所述送餐机器人的内壁;夹持构件安装在所述餐盘的底端;其中,所述支撑构件用于支撑餐盘,所述夹持构件用于固定餐盘。本实用新型设置,方便进行拆分的机器人通过插块、斜块和转接头的配合工作使连接杆左右移动,通过连接杆和支杆的配合工作使插块插接进支撑杆前表面开设的限位孔中,通过扳手和转杆的配合工作带动夹板左右移动,通过夹板和滑块的配合工作夹持住支撑框内部滑道上加工的凸块上,通过上诉构件的配合工作使餐盘方便快速的调节高低与更换餐盘。
  • 一种方便进行拆分机器人
  • [实用新型]一种机器人的卡接装置-CN202222061802.6有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-03-03 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种机器人的卡接装置,包括机体、滚轮和摄像头,所述机体的两侧四角均转动连接有滚轮,所述机体的顶端设置有摄像头,复位机构安装在所述摄像头和机体的内侧;卡接机构安装在所述复位机构的内侧;其中,所述卡接机构可以对摄像头与机体的连接处的卡接工作。通过槽块、撑块、凸块、弹簧、支杆和顶块的配合使用,达到了对卡接机构的复位工作,通过拉杆、横杆、限位块、滑板和卡块的配合使用,达到了对摄像头与机体的卡接工作,通过上述结构的配合使用,解决了摄像头在安装和拆卸时非常不便的问题,解决了安装较慢影响工作进度的问题。
  • 一种机器人装置
  • [实用新型]一种带有防摔结构的机器人-CN202222049850.3有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2022-08-04 - 2023-02-28 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种带有防摔结构的机器人,包括底板和迎宾机器人,所述底板的顶端安装有迎宾机器人,支撑构件安装在所述底板的内部两侧;固定构件安装在所述支撑构件的顶端;其中,所述支撑构件用于支撑所述底板,所述固定构件用于固定所述支撑构件。本实用新型设置,带有防摔结构的机器人通过横杆、支杆、竖杆和横板的配合工作支撑底座,通过转钮、齿轮和竖杆右侧内部加工的齿条的配合工作使竖杆上下移动,通过限位槽和插杆的配合工作对限位杆进行固定,通过连接头、限位槽和限位杆的配合工作对支杆进行限位,通过上诉构件的配合工作防止因为客户误碰而使迎宾机器人倾倒损坏。
  • 一种带有结构机器人
  • [实用新型]一种适用于服务机器人的快速接口结构-CN202220469548.0有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-12-27 - B25J19/00
  • 本实用新型公开了一种适用于服务机器人的快速接口结构,包括母头和公头,所述母头的侧壁开设有与公头相匹配的插槽,所述插槽的侧壁固定连接有多个引脚,所述公头靠近母头的一侧侧壁开设有与多个引脚相匹配的多个引脚槽,所述公头的外壁开设有环形槽,所述环形槽的外壁活动套设有活动环,所述活动环的外壁对称固定连接有两个卡块,所述母头的外壁开设有与卡块相匹配的两个导向槽,两个所述导向槽相背的一侧侧壁均开设有与卡块相匹配的卡槽。本实用新型通过滑动板和弹簧的配合,实现两个卡块分别与两个卡槽的快速卡合,从而实现公头和母头之间的快速连接,结构简单,方便快捷。
  • 一种适用于服务机器人快速接口结构
  • [实用新型]一种服务机器人用全方位移动机构-CN202220469559.9有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2022-08-23 - B62D57/02
  • 本实用新型公开了一种服务机器人用全方位移动机构,包括中空盒体,所述中空盒体底部的四角处均转动连接有从动转轴,四个所述从动转轴的底端均固定连接有辅助块,四个所述辅助块的底部均设置有从动轮,所述中空盒体的下方设置有位于四个从动轮之间的升降板,所述升降板的底部固定安装有对称设置的两个固定块,两个所述固定块之间转动连接有驱动转轴。本实用新型不仅能够对主动轮进行升降,防止地面凹凸不平导致主动轮无法与地面接触,无法移动的问题,使用更加方便,同时能够对中空盒体进行辅助支撑,便于机器人进行移动和安稳固定的切换,满足了服务机器人不同条件下的使用需求,实用性更强。
  • 一种服务机器人全方位移动机构
  • [实用新型]一种可变形态教育机器人-CN202022378271.4有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2021-07-27 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种可变形态教育机器人,包括:固定箱;移动结构,其固定安置于固定箱内,且位于中心部位处;保护结构,其固定安置于固定箱上壁面,且位于中心部位处,本实用新型涉及机器人设备技术领域,通过发动电机,可变换形态,电机转动带动第二斜齿轮转动,第一斜齿轮也随之转动,使移动板上升,滚轮移动到固定箱上的第一移动槽底端接触地面,推动机器人便可四处移动,并且通过第一斜齿轮转动带动第三斜齿轮转动,通过第三斜齿轮转动,带动第二螺纹杆转动,移动杆向固定箱内移动,使一对保护盖闭合,将连接箱上的显示屏以及投影仪保护起来防止损坏,实现自动变形,并且变形后可方便移动,并对显示屏起到保护作用。
  • 一种可变形态教育机器人
  • [实用新型]一种教育机器人连接件-CN202022378273.3有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2021-07-06 - B25J15/04
  • 本实用新型公开了一种教育机器人连接件,包括:手部外壳;安装插块,所述手部外壳的顶部设置有安装插块;转块,所述安装插块的中部转动设置有转块,所述转块的表面开设有插孔一;安装部件;插孔二,所述安装部件的一端开设有插孔二;指部外壳,所述手部外壳的底端设置有五个指部外壳。该教育机器人连接件,通过插杆和插孔一进行安装,减震弹簧和减震板可以减少手部受到的冲击,通过电机二带动指块进行夹取物品,结构简单,实用性较强。
  • 一种教育机器人连接
  • [实用新型]一种变形履带机器人-CN202022378311.5有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2021-07-02 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种变形履带机器人,包括基座,所述基座的左右两侧均对称装配有驱动履带,所述基座的顶端装配有机械臂,所述基座的底端四角处均开设有插槽,所述插槽的内腔左右两侧均对称开设有滑槽,所述滑槽的内腔内嵌有连接座,所述连接座的底端中心位置设置有连接杆的一端,所述连接杆的另一端延伸出基座的下表面且安装有连接板。该变形履带机器人,结构简单、设计合理,其具有的辅助行走功能可在驱动履带断裂损坏的情况下,辅助基座可继续移动行走,避免基座无法移动而搁置起来的情况发生,提高了整体的机动能力,保证其顺利的完成各种任务,使用灵活,实用性强,满足现有市场上的使用需求。
  • 一种变形履带机器人
  • [实用新型]一种机器人教育套件-CN202022378274.8有效
  • 谭佳 - 广州市奕特信息科技有限公司
  • 2020-10-22 - 2021-05-25 - G09B5/06
  • 本实用新型公开了一种机器人教育套件,包括:主体结构以及调节结构,所述调节结构固定安置于主体结构内;本实用新型涉及教育机器人技术领域,通过电推杆回缩,将其收入到主躯体内,对其在存放过程中起到防护的作用,防止其因误碰等其它情况导致显示屏损坏影响使用,也可对内部起到防止灰尘的作用,通过电机通电旋转,带动螺纹杆旋转,使滑块位于螺旋杆上移动,可调节显示屏的高度,便于根据使用者的需要调节高度,也可通过电推杆伸缩,将显示屏推出主躯体外使用,便于使用者的操作使用,该设计结构简单,使用方便,即解决显示屏防护不当发生损坏,又可根据使用者的需求调节高度和使用距离。
  • 一种机器人教育套件

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