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[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202120575312.0有效
发明人：王金涛;惠泽宇;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。包括智能机器人安装底座、叉车、智能机器人支架、智能机器人翻转支架及钢丝绳牵引组件，其中智能机器人安装底座用于安装智能机器人；智能机器人翻转支架用于放置待翻转的智能机器人；钢丝绳牵引组件设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；智能机器人支架用于放置翻转后的智能机器人；叉车，用于运输智能机器人。本实用新型使用步行式叉车即可完成智能机器人的翻转，安全性高，操作性强，有效提高工作质量和工作效率。
一种智能机器人翻转工装

[发明专利]一种机器人及其控制方法、系统及存储设备-CN202210068585.5在审
发明人：杜晓雨;王冲;肖阳;谭斌;刘旭 -专利权人：深圳市注能科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人及其控制方法、系统及存储设备。机器人控制方法，应用于智能机器人组，智能机器人组包括至少两个智能机器人；机器人控制方法包括如下步骤：目标智能机器人向智能机器人组中其他智能机器人发送自身状态信息以及预期状态信息，以使得其他智能机器人根据自身状态信息和预期状态信息调整当前状态信息；目标智能机器人接收其他智能机器人发送的状态返回信息，状态返回信息包括其他智能机器人的调整后的当前状态信息。本发明能够通过目标智能机器人实现对全组智能机器人的控制，提升机器人操控的趣味性和操控效率，改善用户使用体验。
一种机器人及其控制方法系统存储设备

[发明专利]一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法-CN202110481878.1有效
发明人：范衠;马培立;谢飞;陈添善;谢敏冲;朱贵杰;石泽;王诏君 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。
一种基于三维基因调控网络智能机器人群体控制方法

[发明专利]控制方法、终端、智能机器人及智能机器人系统-CN202111164215.3在审
发明人：张秀生 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04M1/72415 文献下载
摘要：本申请公开了一种控制方法、终端、智能机器人及智能机器人系统。控制方法用于智能机器人系统，智能机器人系统包括智能机器人和终端，智能机器人包括与终端连接的数据接口，控制方法包括：在终端安装在数据接口时，通过数据接口获取终端采集的第一数据和智能机器人采集的第二数据；及根据第一数据和第二数据，控制智能机器人的运动。本申请实施方式的控制方法、终端、智能机器人及智能机器人系统可实现终端和智能机器人连接，并做到通过终端和智能机器人分别获取不同的数据，以更准确的控制智能机器人的运动。
控制方法终端智能机器人系统

[发明专利]应用于智能机器人系统的多模态交互方法及智能机器人-CN201610892327.3在审
发明人：丁丽艳;郭家 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-10-12 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能机器人系统的多模态交互方法，该智能机器人系统包括至少两台装配有机器人操作系统的智能机器人，机器人操作系统执行启动第一智能机器人与第二智能机器人对话机制；第一智能机器人与第二智能机器人建立连接；所述第一智能机器人选择适用于二者的对话模型，所述对话模型指示所述第一智能机器人与第二智能机器人的对话模式；根据选择的对话模型生成多模态输出数据并输出。本发明能够实现机器人之间的对话，在不需用户介入的情况下，两个机器人之间可以互相理解及交互，从而提高智能机器人的智能性和类人性。
应用于智能机器人系统多模态交互方法

[发明专利]面向智能机器人系统的交互数据处理方法及机器人系统-CN201610836655.1有效
发明人：孙永超 -专利权人：北京光年无限科技有限公司
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/242 文献下载
摘要：一种面向智能机器人系统的交互数据处理方法，其中，智能机器人系统包括至少两台装配有机器人操作系统的智能机器人，方法包括：交互数据获取步骤，第一智能机器人获取第二智能机器人传输来的多模态交互数据；数据更新步骤，第一机器人根据多模态交互数据对自身所存储的相关数据进行更新或补充。该方法在实现机器人与用户之间有效交互的基础上，还能够实现机器人与机器人之间的有效交互，还可以使得智能机器人之间进行相互学习，从而拓宽了智能机器人的应用场景，提高了智能机器人的智能化程度。
面向智能机器人系统交互数据处理方法

[发明专利]一种智能机器人充电控制方法和系统-CN202111393067.2在审
发明人：孙锐 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种智能机器人充电控制方法和系统，其方法包括步骤：检测智能机器人的当前电量；在所述智能机器人的当前电量小于第一预设阈值时，控制所述智能机器人进入第一充电模式，所述第一充电模式下所述智能机器人不响应任务并进行充电；在所述第一充电模式下检测到所述智能机器人充电后的电量大于第二预设阈值时，控制所述智能机器人进入第二充电模式，所述第二充电模式下所述智能机器人响应任务，并保持充电直至所述智能机器人执行任务。本发明避免机器人刚充电便被安排新的任务，提高机器人的工作效率。
一种智能机器人充电控制方法系统

[发明专利]一种用于复杂环境的智能服务机器人-CN202310588322.1在审
发明人：林祝亮;鄂采洋;曹振新 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了应用于智能服务机器人领域的一种用于复杂环境的智能服务机器人，该智能服务机器人通过复杂环境识别调控系统、嵌入式运动控制器、可转换轮组和行星轮组的配合，能够有效对智能服务机器人运行使用过程中的环境进行数据采集和判断，提高智能服务机器人对所处环境判断的精度，然后根据环境数据对智能服务机器人的运行进行精确调控，实现智能服务机器人高精度的运行控制，使得智能服务机器人能够适用于不同的路面状况，提高智能服务机器人运行移动过程中的稳定性，进而在增加智能服务机器人智能化的同时，增加智能服务机器人的功能性，促进智能服务机器人的环境适应性，促进智能服务机器人的发展和应用。
一种用于复杂环境智能服务机器人

[发明专利]一种智能机器人电池管理的方法及系统-CN202310101890.4在审
发明人：曹帅;钱谦;张娅玲;文桂林;梁佳楠;陈樱;李文威 -专利权人：昆明理工大学;佛山智优人科技有限公司;华南智能机器人创新研究院;广东省科学院智能制造研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能机器人电池管理的方法及系统，所述方法包括：启动智能机器人电池管理流程；采集智能机器人电池工作数据信息；对采集得到的智能机器人电池工作数据信息进行分析，得到智能机器人电池工作数据信息分析结果；基于所述智能机器人电池工作数据信息分析结果对所述智能机器人电池工作状态进行诊断，得到智能机器人电池工作状态诊断结果；基于所述智能机器人电池工作状态诊断结果启动智能机器人电池保护机制。本发明实时采集并分析智能机器人电池的工作数据信息，基于分析结果对所述智能机器人电池进行保护，可减少电池工作异常对电池带来的伤害，有利于提高电池工作的可靠性，延长电池寿命，具有一定的工程应用价值。
一种智能机器人电池管理方法系统

[发明专利]一种变频智能机器人、喷雾消毒方法及系统-CN202011178564.6有效
发明人：石华;袁正泉;赵荣涛;赵向娜;王长军;宋宏彬;魏晓;李彦 -专利权人：中国人民解放军疾病预防控制中心
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： A61L9/14 文献下载
摘要：本发明公开一种变频智能机器人、喷雾消毒方法及系统，涉及机器人消毒技术领域，方法包括：确定变频智能机器人的喷雾速率、待消毒区域体积、变频智能机器人的规划路线的长度和变频智能机器人的喷雾雾粒损耗比；根据所述变频智能机器人的喷雾速率、所述待消毒区域体积、所述变频智能机器人的规划路线的长度和所述变频智能机器人的喷雾雾粒损耗比，计算变频智能机器人的配速；控制变频智能机器人以所述配速对待消毒区域进行消毒。
一种变频智能机器人喷雾消毒方法系统

[发明专利]一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法-CN201910701050.5有效
发明人：裴惠琴;赖强 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β之间的位置算子和速度算子，实现智能机器人α的自主避障；同时，设计智能机器人α与其邻居智能机器人α之间的位置算子和速度算子，实现它们之间的分离和聚合；另外，设计智能机器人α与移动目标机器人之间的位置算子和速度算子，实现对移动目标机器人的追踪。本发明通过群体智能机器人对障碍物的识别，结合三个子控制协议，实现分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制，使障碍物环境中群体机器人能够协同完成移动目标的追踪任务。
一种分布式群体机器人自主蜂拥控制方法

[发明专利]石化企业机器人智能巡检管理系统-CN202111438353.6在审
发明人：董绍华;连远峰;徐晴晴;纪连恩;彭东华;孙玄 -专利权人：中科智宇（寿光）安全技术有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种石化企业机器人智能巡检管理系统。该系统包括：巡检机器人、无线通讯系统、机器人智能巡检管理平台，巡检机器人内置有机器人人工智能推理终端，机器人人工智能推理终端上运行有机器人嵌入式人工智能应用程序、合规项目标检测算法，巡检机器人通过无线通讯系统与机器人智能巡检管理平台通讯本发明提供的石化企业机器人智能巡检管理系统能够利用巡检机器人精准的识别油田运营中常见事故，并进行精确报警。
石化企业机器人智能巡检管理系统

[发明专利]一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法-CN201810873450.X在审
发明人：裴惠琴 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法，包括初始化参数；依据智能机器人和移动目标机器人的间距与该目标机器人的变化可视范围关系，智能机器人进入不同的工作模式；在蜂拥追踪模式下，设计智能机器人的控制协议，实现对移动目标机器人的追踪；在反蜂拥搜索模式下，根据距离最近原则设计智能体机器人的控制协议，使智能机器人能够锁定移动目标机器人。本发明通过移动目标的变化可视范围和追踪其智能机器人的数量，能够自适应地选择不同模式，当一些智能机器人追踪各自移动目标机器人时，另外一些机器人搜索其他移动目标机器人，解决分布式多机器人的局部蜂拥问题，整个群体形成多个局部蜂拥团体完成所有目标的协同追踪任务
智能机器人移动目标机器人分布式多机器人追踪控制协议可视智能体机器人初始化参数目标机器人工作模式距离最近搜索模式追踪模式自适应搜索锁定协同群体团体

[发明专利]一种智能机器人远程管理系统-CN202310800650.3在审
发明人：李硕;肖哲;黎震 -专利权人：武昌首义学院
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种智能机器人远程管理系统，包括：控制终端，是系统的主控端，用于发出执行命令；通讯模块，用于传输控制命令提供至智能机器人，驱动智能机器人运行；标记模块，用于对各智能机器人进行区别标记；捕捉模块，用于捕捉通讯模块中传输至智能机器人的控制命令；本发明提供了一种独立的控制命令传输系统，基于控制命令传输系统以实现智能机器人的远程管理，对于智能机器人所要执行的控制命令具备捕捉、储存功能，进而以储存的智能机器人控制命令执行数据来为智能机器人提供控制命令推荐，一定程度的降低了用户端在控制智能机器人时所需键入的控制命令量，为系统端用户在控制智能机器人时带来便利。
一种智能机器人远程管理系统

[发明专利]一种水下履带智能机器人-CN201811501879.2在审
发明人：黄河;生祥 -专利权人：美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下履带智能机器人，包含：水下履带智能机器人总控单元、水下履带智能机器人动力单元、水下履带智能机器人浮力调节单元、水下履带智能机器人工作臂单元、水下履带智能机器人图像采集单元和电力母线。
智能机器人履带图像采集单元电力母线动力单元浮力调节人本发明智能机器总控单元工作臂

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