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[发明专利]一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法-CN201510136219.9有效
发明人：吴建强;裴忠;王坤良;苏静洪;吴昆 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置和上下料方法，包括料盘、料盘平台和机器人；还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端
硬质合金数控刀片自动上下装置及其方法

[发明专利]一种硬质合金数控刀片自动上下料装置及其上下料方法-CN201410125642.4无效
发明人：吴建强;裴忠;王坤良;苏静洪 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2014-03-26 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬质合金数控刀片自动上下料装置和上下料方法，包括料盘、料盘平台和机器人；还包括控制面板；所述控制面板连接机器人；所述的机器人由机器臂、第一手抓、第二手抓和磁性吸头构成；所述第一手抓、第二手抓和磁性吸头设置在机器臂前端
一种硬质合金数控刀片自动上下装置及其方法

[发明专利]一种多功能机器人及智能化生产线-CN201810928375.2在审
发明人：黄春梅;车柏乐 -专利权人：长春森酉科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能机器人，包括底座、第一活动臂、第二活动臂、法兰盘、抓具机构和焊钳机构，第一活动臂可转动地设置于底座上，第二活动臂铰接于第一活动臂的端部，法兰盘与第二活动臂的端部相连，抓具机构设置于法兰盘的一端本发明提供的多功能机器人，将需要焊接件的定位、抓取、焊接形成自动控制操作，可实现搬运及焊接功能自动完成，实现多个多功能机器人对焊接件进行多道工序的焊接工作，降低了工位节拍，提高了机器人利用率，减少相应设备的投资
活动臂多功能机器人法兰盘焊接机构设置焊接件智能化焊钳抓具底座抓取焊接工件夹持工件生产效率自动完成可转动产能工位铰接节拍机器人搬运投资

[发明专利]一种输电线路带电作业机器人及其等电位操作机构-CN202111534407.9在审
发明人：樊绍胜;易智豪;康轩源;刘铮;龙东川 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路带电作业机器人及其等电位操作机构，本发明输电线路带电作业机器人用等电位操作机构包括支撑臂和抬臂推杆，所述抬臂推杆与支撑臂的中部活动连接以用于抬高或降低支撑臂，所述支撑臂的端部设有伸缩组件，所述伸缩组件的端部设有用于与输电线连接导通的抓线组件，所述抓线组件、伸缩组件以及支撑臂电连接导通；本发明的输电线路带电作业机器人包括前述等电位操作机构。本发明能够在输电线路带电作业机器人上线作业的上升过程中未发生空气击穿之前进行与输电线路等电位，防止输电线路带电作业机器人与输电线路之间发生电弧放电损坏输电线路带电作业机器人。
一种输电线路带电作业机器人及其电位操作机构

[发明专利]一种水下机器人-水下机械臂系统-CN201810745727.0有效
发明人：魏延辉;韩寒;王文杰;郝晟功;赵延峰;徐丽学;刘静;田晨光;朱强;刘俊男 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明为一种水下机器人‑水下机械臂系统，属于水下机器人领域，由三部分组成：水下机器人本体、水下机械臂和辅助调节装置；水下机器人本体为无缆型的自主式水下机器人，其动力系统采用欠驱动方式实现水下机器人的姿态和运动控制，其驱动系统由单推进器和一个十字舵组成，安装在其艉部；本系统采用四自由度五功能的水下机械臂，该水下机械臂由两个回转关节和两个摆动关节和一个机械手抓组成，辅助调节装置安装在水下机器人的正下方，靠近艉部。通过移动滑块，能够实现对水下机器人重心的调节。用来补偿水下机械臂在运动过程中对水下机器人重心纵向变化影响，实现水下机器人姿态稳定。
一种水下机器人机械系统

[发明专利]一种分拣机器人、分拣装置、系统及分拣方法-CN202010809343.8有效
发明人：久恒理树 -专利权人：久恒理树
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣机器人、分拣装置、系统及分拣方法，所述分拣机器人包括平衡臂、抓手模块和运动驱动部，平衡臂用以保持移动过程的平稳；抓手模块连接在所述平衡臂末端，用于抓取货物；所述运动驱动部与所述平衡臂连接，用于驱动平衡臂的伸缩与移动及抓手模块的抓放货物；所述分拣装置包括支撑部、移动部和分拣机器人，所述撑部至少与一个分拣单元相连接，所述移动部可沿所述支撑部在一个以上分拣单元之间移动；所述分拣机器人用于分拣目标子周转箱本发明提供的分拣装置占地空间小，分拣机器人动作灵活、可靠，通过移物装置的配合，可以实现立体仓库内货物的高效分拣。
一种分拣机器人装置系统方法

[发明专利]一种泊车机器人-CN202110343674.1在审
发明人：余卓平;曹宏斌;尹东晓;宋岩;包卫国 -专利权人：上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种泊车机器人。该用于抬升车轮的泊车机器人包括支撑行走系统，包括底板和固定设置在底板底部的滚轮；举升系统，包括提升机构和举升臂，提升机构固定设置在底板上，举升臂用于抓持车轮，提升机构用于提升举升臂。本发明提出了一种用于抬升车轮的泊车机器人，能方便地抬升客车，特别适应狭窄空间的泊车工作。
一种泊车机器人

[发明专利]一种抓取系统-CN201510771126.3在审
发明人：李萌萌;李阳;花磊;洪元;梁树林;廖良闯;温和旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。
一种抓取系统

[实用新型]一种抓取系统-CN201520900668.1有效
发明人：李萌萌;李阳;花磊;洪元;梁树林;廖良闯;温和旭 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。
一种抓取系统

[发明专利]板状物搬运机器人-CN03104388.7无效
发明人：严尧世;李京哲;金珉秀 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-02-12 - 公布日： 2004-03-24 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本发明披露了一种板状物搬运机器人，其一方面提出了一种对水平轴臂和手的构造作了改进的板状物搬运机器人，以减小板状物搬运机器人的工作半径并提高工作效率。本发明的板状物搬运机器人包括用于对板状物搬运机器人的高度进行控制的至少一个垂直轴臂；和水平轴臂，所述水平轴臂的设置应使至少一只手直线运动以实现对物件的抓持。水平轴臂固定连接在头部上。所述头部可旋转地连接在垂直轴臂的上端，实现水平轴臂在垂直方向和水平方向之间的移动。板状物搬运机器人具有两只手，所述手的结构其可以沿在水平轴臂上彼此平行形成的两个导轨实现相互平行运动。
板状物搬运机器人

[实用新型]注塑件上下料工作站-CN201920500206.9有效
发明人：占俊峰 -专利权人：苏州托玛斯自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注塑件上下料工作站，包括卧式注塑机，其内设有模具；卧式注塑机上安装有六轴机器人，六轴机器人的机械臂末端具有旋转电机，旋转电机上设有抓料组件；卧式注塑机的外侧设有送料机构和成品放置台，抓料组件在六轴机器人的带动下可将送料机构上的待加工品放置在模具内、并将模具内注塑好的成品转移至成品放置台；抓料组件包括衔接板，衔接板的两端分别设置有用于抓取待加工品的第一夹爪、用于抓取成品的第二夹爪。将六轴机器人集成到卧式注塑机上，并由六轴机器人驱动可360度旋转的抓料组件来抓取部件，以实现注塑件的上下料操作，提高整体的加工效率，避免人员伸入卧式注塑机，保障人员安全。
六轴机器人抓料组件注塑卧式注塑机模具抓取成品放置送料机构旋转电机加工品上下料衔接板注塑件夹爪本实用新型机械臂末端加工效率人员安全抓取部件伸入工作站驱动

[实用新型]宽度可调的机器人抓臂-CN200920239217.2无效
发明人：李海帆;朱维珍;戚圣亮 -专利权人：烟台正海汽车内饰件有限公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型设计一种机器人抓臂，尤其是一种调整范围大的宽度可调的机器人抓臂，它包括分别由呈L型连接的抓取部分和紧固调节部分构成的的固定臂和活动臂，抓取部分是套筒式结构，固定臂和活动臂上分别装有驱动装置，其特点是，活动臂的紧固调节部分为方管式结构，且其顶部设有3个以上等间距分布的螺纹孔，固定臂的紧固调节部分为方槽式结构，槽口朝向抓臂的抓取部分，其顶部设有与螺纹孔同数量等间距的配合调节孔，该结构可以实现抓臂抓取宽度的大幅度调整，最大抓取宽度可以达到最小抓取宽度的3倍以上，大大提高了抓臂的兼容性。
宽度可调机器人

[发明专利]柑子剥皮机器人智能爪-CN201610712609.0有效
发明人：林智勇 -专利权人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A23N7/02 文献下载
摘要：柑子剥皮机器人智能爪，柑子剥皮机器人包括有输送机、进料机械手、第一切割机械手、第二切割机械手、第一剥皮机械手、第二剥皮机械手、第三剥皮机械手、出料机械手以及控制器；实施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮与果肉分离的智能加工，提高了加工效率；柑子剥皮机器人智能爪，包括有第一机座、转动电机、转臂座、第一摆臂、第一摆转电机、第二摆臂、第二摆转电机以及果肉抓爪；果肉抓爪包括有伸缩电机、爪座、爪电机、抓爪、压皮手、压皮传感器以及抓爪传感器；使用时，控制器的电脑根据智能夹座以及果肉箱的位置，计算出果肉抓爪移动的坐标曲线，控制压皮头将柑皮压住在智能夹座上，控制抓爪将柑子的果肉抓起，将柑子的果肉抓到果肉箱内。
柑子剥皮机器人智能

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200310104676.7有效
发明人：冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2004-05-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法

[发明专利]机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法-CN200610068149.9有效
发明人：冈本修作;中川雅通;冈崎安直;姉崎隆;冈本球夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2003-10-29 - 公布日： 2006-08-30 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明在从机器人将抓持物体交给人时实时进行抓持力控制，像人与人相互递交物品那样实现机器人手部的控制。在机器人手臂(101)上设置构成抓持物品的机构的机器人手部(102)及检测作用于前述机器人手部(102)的力的力传感器(103)，在前述机器人手部(102)抓持了物品的状态下，在用力传感器(103)检测的作用于机器人手部(102)的力产生发化时，利用抓持力控制手段(108)输出释放机器人手部(102)抓持物品的力的信号即释放指令，能够像人与人相互递交物品那样取走机器人抓持着的物品。
机器人控制装置方法