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- [实用新型]齿轮泵用转子和齿轮泵-CN202023212651.7有效
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房国曙;陈甲兵
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苏州麦凯西流体技术有限公司
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2020-12-28
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2022-01-11
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F04C2/14
- 本实用新型公开了齿轮泵用转子和齿轮泵，包括泵体和泵盖，泵体的侧面安装泵盖，泵体的末端固定连接支撑块，支撑块的底面固定连接底板，底板顶面的四个边角处贯穿安装孔，其特征在于：泵体的前侧中间段贯穿进油口，泵体背面一侧贯穿出油口，泵体内腔的上端装有第一齿轮，第一齿轮内套设第一转轴，第一齿轮的正下方啮合第二齿轮，第二齿轮内套设第二转轴，第二齿轮与第二转轴固定连接，泵盖侧面上端贯穿通孔，第一转轴的末端穿过通孔，泵盖的内侧面安装有磁铁片，第一转轴与第二转轴的末端贯穿磁铁片，且磁铁片的贯穿处具有供第一转轴和第二转旋转的行程。
- 齿轮泵转子
- [发明专利]机器人拟人手级联欠驱动手指装置-CN200710098787.X无效
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田磊;张文增;陈强;都东;孙振国
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清华大学
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2007-04-27
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2007-10-10
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B25J15/08
- 本发明的主动滑块镶嵌在第一指段中，中部关节齿轮轴设置在第一指段和第二指段之间并与第二指段固接，中部关节齿轮轴上的齿轮与齿条啮合，中部关节齿轮轴、小齿轮轴分别与双联齿轮轴的小齿轮、大齿轮啮合，该三个齿轮轴均套设在第一指段上；同步带下轮与小齿轮轴固结，同步带上轮与末端关节轴固结；第三指段套接在末端关节轴上；末端关节轴设置在第二指段上。本发明可作为机器人拟人手的一个手指，利用齿轮齿条传动实现手指第二指段的转动，同时利用齿轮传动和带传动实现第三指段与第二指段的协同转动，对所抓物体形状、大小具有很强的自适应，降低了装置对控制系统的要求。
- 机器人拟人级联驱动手指装置
- [发明专利]一种视力检查用装置-CN201610866738.5有效
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李风浪;李舒歆
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邱丹敏
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2016-09-28
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2018-10-12
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A61B3/028
- 本发明公开了一种视力检查用装置，包括支架、齿轮组件和遮挡组件，所述遮挡组件包括第一遮挡板和第二遮挡板，第一遮挡板和第二遮挡板位于支架的两侧，所述第一遮挡板和第二遮挡板分别安装在支架的两根转动杆上；所述齿轮组件包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮都为锥齿轮，所述转动杆可与第一遮挡板和第二遮挡板一起转动，与第一遮挡板连接的转动杆的末端安装第一齿轮，与第二遮挡板连接的转动杆的末端安装第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮同时与第三齿轮啮合
- 一种视力检查装置
- [实用新型]一种可降低电机损耗的头部按摩器-CN202022348722.X有效
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杨罗密
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深圳市百昌科技有限公司
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2020-10-21
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2021-08-03
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A61H7/00
- 本实用新型提供了一种可降低电机损耗的头部按摩器，包括按摩器本体，所述按摩器本体内设置有安装支架、PCB主板、电池、电机，所述电池、电机均与所述PCB主板电性连接，所述安装支架上安装有蜗轮和依次啮合的第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮，所述蜗轮啮合有第一齿轮，所述第一齿轮分别啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述电机的旋转轴末端安装有蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述按摩器本体上设置有若干个通孔，所述第二齿轮、第三齿轮、第五齿轮和第七齿轮均连接有传动杆，所述传动杆的末端均穿过所述通孔并分别连接有按摩头。
- 一种降低电机损耗头部按摩
- [发明专利]一种苹果采摘机械手-CN201510087648.1在审
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史颖刚;汪鹏鹏;刘利;康婷;李汝春;郭阳;张凯利;郭娇娇;王君宇
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西北农林科技大学
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2015-02-26
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2015-06-03
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A01D46/30
- 本发明公开的一种苹果采摘机械手，包括末端执行器，所述末端执行器，通过腕关节翻滚电机、齿条，与手腕连接，所述手腕，通过腕关节偏转轴、腕关节偏转电机，与小臂连接，所述小臂，通过肘关节轴、肘关节电机与大臂相连，所述大臂，通过肩关节轴、肩关节端盖、肩关节电机与立柱连接，所述立柱，通过凸台、腰关节大齿轮、腰关节小齿轮、腰关节电机与底座连接；该采摘机械手，通过腰关节电机、齿轮带动立柱转动，肩关节电机带动大臂转动，肘关节电机带动小臂上下俯仰，腕关节偏转电机，带动手腕左、右偏转，腕关节翻滚电机带动末端执行器旋转；末端执行器由电机驱动齿轮、齿条，带动杠杆，使手爪开合，手爪内侧可粘橡胶垫，降低采摘对象的破损率。
- 一种苹果采摘机械手
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