[发明专利]一种可折弯无人机机臂及无人机在审
| 申请号： | 201910684474.5 | 申请日： | 2019-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN110525629A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;林泽敏;张斌;孟伟;武云发 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C27/08 |
| 代理公司： | 44329 广东广信君达律师事务所 | 代理人： | 黄李军<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可折弯无人机机臂，包括始端臂体、中部臂体和末端臂体；始端臂体一端枢接连接在中部臂体的始端，末端臂体一端枢接连接在中部臂体的末端，始端臂体一端和末端臂体一端上分别固定有从动齿轮，中部臂体的始端和末端上对称设有分别通过转轴枢接在中部臂体上的且与从动齿轮相啮合的主动齿轮，始端臂体朝向中部臂体一侧，末端臂体朝向中部臂体另一侧，且始端臂体与末端臂体保持平行；中部臂体的中部设有驱动单元，驱动单元通过传动单元驱动转轴转动。本发明可以调整无人机外形尺寸并保持水平方向重心，从而降低无人机整体外形的尺寸，令无人机可以在更加狭窄的空间飞行，提高无人机在复杂环境中的生存能力和作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 臂体 始端 末端臂 从动齿轮 驱动单元 传动单元驱动 啮合 复杂环境 生存能力 整体外形 主动齿轮 转轴转动 可折弯 机臂 枢接 转轴 对称 平行 狭窄 重心 | ||
【主权项】：
1.一种可折弯无人机机臂，其特征在于：包括始端臂体、中部臂体和末端臂体；始端臂体一端枢接连接在中部臂体的始端，末端臂体一端枢接连接在中部臂体的末端，始端臂体一端和末端臂体一端上分别固定有从动齿轮，中部臂体的始端和末端上对称设有分别通过转轴枢接在中部臂体上的且与从动齿轮相啮合的主动齿轮，始端臂体朝向中部臂体一侧，末端臂体朝向中部臂体另一侧，且始端臂体与末端臂体保持平行；中部臂体的中部设有驱动单元，驱动单元通过传动单元驱动转轴转动。/n
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- 秦昊;黄牧;李春海;陈叶青 - 中国人民解放军军事科学院国防工程研究院
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- 本发明提供了一种轻量化折叠无人机，包括中心体和机臂，机臂与所述中心体可拆卸连接，所述机臂沿所述中心体的周向均匀设置，所述机臂可折叠设置，所述中心体包括上板和底板，所述上板和底板均为矩形，所述上板和底板之间通过铝柱固定连接，所述上板和底板之间还设有多个侧板，多个所述侧板分别与所述上板和底板插接，所述上板设有与所述机臂插接的上限位块且向外突出设置。中心体通过机臂连接起落架和电机，盒状的中心体有效改善了整体的受力状况，在增加了极少数重量的情况下，极大的增加了结构的强度，可折叠的机臂结构简单，开合方便，整体减轻了整个无人机的重量，从而提高了无人机的续航时间。
- 一种具有布设于机翼的可插拔式电连接结构的复合无人机-201821951374.1
- 龙莹 - 南充创念三维科技有限公司
- 2018-11-23 - 2020-01-14 - B64C1/30
- 本实用新型公开了一种具有布设于机翼的可插拔式电连接结构的复合无人机，涉及无人机技术领域。该无人机包括机身，机身头部设有动力浆，机身两侧设有可拆卸的固定翼，固定翼上设有旋翼，固定翼上布设有可插拔式的电连接结构，该电连接结构包括自机身中的控制板引出的机身线缆以及埋设于固定翼下翼面内的机翼线缆，机身线缆的引出端连接有第一连接头，机翼线缆的引出端连接有第二连接头，第一连接头与第二连接头可拆卸式地电连接，机翼线缆的另一端与旋翼的电机以及固定翼中的其他电气部件电连接。本实用新型通过布设于固定翼上电连接结构可快捷地将固定翼从机身两侧拆卸分离，避免其受线缆的牵制，便于复合无人机的运输以及组装后的拆卸维护。
- 折叠式无人机-201920247294.6
- 陈细平;李湘驰;李勇高;陈麟飞 - 深圳洛可可工业设计有限公司
- 2019-02-27 - 2020-01-14 - B64C1/30
- 本申请实施例公开了一种折叠式无人机，所述折叠式无人机包括一机体、一摄像装置、2N个机翼以及2N个伸缩导轨，所述摄像装置设于所述机体上，N个所述机翼设于所述机体的一侧，另外N个所述机翼设于所述机体的另一侧，每一所述机翼通过一所述伸缩导轨安装至所述机体，所述伸缩导轨可伸长或缩短，从而使得所述机翼可沿远离或靠近所述机体的方向移动，其中，N为1或大于1的自然数。该折叠式无人机可折叠或展开，方便携带。
- 一种无人直升机尾梁折叠装置-201920449558.6
- 邵义 - 浙江华奕航空科技有限公司
- 2019-04-04 - 2020-01-14 - B64C1/30
- 本实用新型提供一种无人直升机尾梁折叠装置，其特征在于，包括无人直升机尾传动轴前段、主动齿盘、无人直升机尾传动轴套前段、折叠抱箍一、无人直升机尾传动轴后段、从动齿盘、无人直升机尾传动轴套后段、折叠抱箍二。本实用新型的有益效果：本实用新型机械结构简单，使用方便，成本低，可以有效减小存放状态下无人直升机尺寸，便于中小型无人直升机的存放运输，易推广。
- 一种折叠结构及其旋翼无人机-201910994234.5
- 周渝曦;高超;陈赟飞 - 重庆电子工程职业学院
- 2019-10-18 - 2020-01-10 - B64C1/30
- 本发明公开了一种折叠结构及其旋翼无人机，通过在用户需要携带或者收纳无人机时，可将所述螺旋桨组件从所述第二机翼上拆下，然后按压与所述卡槽卡合的顶帽，进而压缩所述弹性件，所述弹性件收缩，然后将第二机翼朝向所述机身方向推动，所述顶帽与所述第一机翼的内顶壁抵持，同时所述滑块在所述滑轨上滑动，并滑动至所述滑块与不能够滑动时停止，进而所述第二机翼滑动至所述第一机翼的内部，且只将所述螺旋桨组件部分留在所述第一机翼的外部，以此实现无人机的可折叠收纳，方便用户携带或者收纳。
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