专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种自投影式内窥镜装置-CN201810629488.2有效
  • 廖洪恩;崔曦雯 - 清华大学
  • 2018-06-19 - 2020-07-21 - A61B34/20
  • 所述自投影式内窥镜装置,包括内窥镜,内窥镜的壳体前端设有用于采集病灶的术中影像的电荷藕合器件,还包括设于壳体上的投影系统,投影系统包括激光器和扫描振镜,激光器投射的激光内容为含有病灶的术前影像像素,激光器可将激光发射至所述扫描振镜,扫描振镜可通过不断振动将激光合成为术前影像,并可将术前影像投射至壳体的后端外,并使术前影像与术中影像相叠加。本发明可将术前影像与术中影像相叠加,从而可获取增强现实融合后的术区场景,不仅可以实现多源信息融合、自然原位的显示效果,而且没有传统眼镜设备带来的观看疲劳等问题。
  • 一种投影内窥镜装置
  • [发明专利]一种下颌角截骨术的预测和实时渲染系统-CN202010209824.5有效
  • 薛红宇;张颂;蔡辉 - 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
  • 2020-03-23 - 2021-02-19 - A61B34/10
  • 本发明公开了一种下颌角截骨术的预测和实时渲染系统,系统包括标定子系统、预测子系统、渲染子系统:标定子系统用于根据下颌角截骨手术患者的术前CT图像,获得下颌角截骨手术患者的下齿列铆钉点、危险区,并标定最大去骨范围;预测子系统用于将下颌角截骨手术患者的术前CT图像、术前照片、预测术后照片、最大去骨范围,输入截骨面预测模型,预测出实际患者的截除线、去骨面,渲染子系统用于结合AR设备,实时渲染术野截除线、去骨面、危险区本发明根据实际患者的术前CT、术前照片与截骨面预测模型,对实际患者的术野进行实时渲染,提高手术精度,降低手术风险,缩短手术时间,减少手术并发症。
  • 一种下颌角截骨术预测实时渲染系统
  • [发明专利]一种微创介入手术导航机器人的定位方法及其装置-CN202010642175.8有效
  • 罗雄彪;万英 - 罗雄彪;万英;曾志明
  • 2020-07-06 - 2022-06-10 - A61B34/10
  • 本发明涉及一种微创介入手术导航机器人的定位方法及其装置,所述定位方法包括以下步骤:将术前影像对应到实时人体中,并对实时人体中的器官进行划分;基于所述划分结果,建立三维空间直角坐标系;获取呼吸道内镜相机和体外传感器在所述三维空间直角坐标系中运动的实时坐标;将所述体外传感器的实时坐标转换到实时人体中的定位坐标;判断所述定位坐标是否处于所述术前影像的范围内,若是,则生成变化定位坐标;基于变化定位坐标和术前影像,优化手术导航机器人对手术部位的定位。本发明通过术前影像、体外传感器、呼吸道内镜相机的相互绑定过程,从而使得术前影像与实时人体精确对应。
  • 一种介入手术导航机器人定位方法及其装置

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