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[发明专利]一种能够原位利用月球资源的月球基地-CN202110600620.9在审
发明人：李丽芳;王双雨;郭朋真;陈化智;姜生元;邓宗全;李恒;魏翔;陈贺;哈泽坤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： E04B1/343 文献下载
摘要：本发明提出一种能够原位利用月球资源的月球基地，该月球基地的月球基地载人居住及生命保障系统用于人类居住，月球基地资源原位利用系统为月球基地建造提过氧元素和金属元素，月球基地能源系统用于提供月球基地运行的能源，月球基地热控系统用于控制月球基地载人舱段的温度，月球基地防护系统用于防护月球基地载人舱段。解决如何建造一个适合研究月球的月球基地的技术问题，本发明的载人居住及生命保障系统为宇航员提供居住条件，月球基地资源原位利用系统为月球基地的扩展以及宇航员的消耗提供原位资源，月球基地能源系统提供能量，月球基地热控系统为宇航员提供适宜的居住温度，月球基地防护系统能够防止宇航员受到宇宙辐射的危害。
一种能够原位利用月球资源基地

[发明专利]月球绕地球运行演示机构-CN201810226884.0在审
发明人：熊春锦 -专利权人：熊春锦
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种月球绕地球运行演示机构，属于天文知识科普技术领域。它解决了现有的月球绕地球运行演示机构运行精度不高且结构较为复杂的问题。本月球绕地球运行演示机构，包括支架，支架上设有地球轴，地球轴的上端固连有地球，地球轴铰接在支架上支架上轴向固连有能够转动的月球齿轮，地球轴穿过月球齿轮，地球轴上设有月球支架，月球支架的上端固连有月球，月球支架的中部具有滑套且滑套套设在地球轴上，月球支架的下端与月球齿轮活动相连，且月球齿轮能够带动月球支架运动使月球绕地球的球心转动。本月球绕地球运行演示机构具有运转精确且结构简单紧凑的优点。
月球月球绕地球支架地球轴齿轮演示固连上端转动球心活动相连天文知识支架运动上支架滑套铰接上轴下端紧凑穿过科普运转地球

[实用新型]月球绕地球运行演示机构-CN201820376739.6有效
发明人：熊春锦 -专利权人：熊春锦
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G09B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种月球绕地球运行演示机构，属于天文知识科普技术领域。它解决了现有的月球绕地球运行演示机构运行精度不高且结构较为复杂的问题。本月球绕地球运行演示机构，包括支架，支架上设有地球轴，地球轴的上端固连有地球，地球轴铰接在支架上支架上轴向固连有能够转动的月球齿轮，地球轴穿过月球齿轮，地球轴上设有月球支架，月球支架的上端固连有月球，月球支架的中部具有滑套且滑套套设在地球轴上，月球支架的下端与月球齿轮活动相连，且月球齿轮能够带动月球支架运动使月球绕地球的球心转动。本月球绕地球运行演示机构具有运转精确且结构简单紧凑的优点。
月球地球运行演示机构

[实用新型]一种月球车展示系统-CN201620806612.4有效
发明人：王超;杨昭明;马宝民;刘明远 -专利权人：北京夏商科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种月球车展示系统，包括月球车模型、月球沙盘和操作控制台，所述操作控制台包括用于遥控所述月球车模型的遥控信号发射器；所述月球车模型包括遥控信号接收器，用于接收所述操作控制台的遥控信号。本实用新型提供的月球车展示系统，通过遥控信号对月球车模型进行控制，使得月球车模型在月球沙盘上模拟真实月球车在月球表面进行探测实验的过程，方便人们直观的了解月球车探测过程，更容易的理解月球车探测实验，起到更好的普及科学知识的作用
一种月球车展系统

[发明专利]一种利用地球站对月球探测器进行跟踪的方法-CN201010296708.8有效
发明人：温卫斌;付强;嫣俊洁;王涛;沈勇;王芳;张洪波;苏彦;任鑫;刘建军;李春来 -专利权人：中国科学院国家天文台
申请日： 2010-09-29 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用地球站对月球探测器进行跟踪的方法，该方法包括：对月球探测器进行定轨，生成月球探测器在月球轨道上运行的精密轨道根数；根据月球探测器在月球轨道上运行的精密轨道根数计算合成摄动星历，并将计算结果输出到合成摄动星历表文件；计算地影预报、月影预报及升交点预报，计算月球探测器相对地球及月球星下点预报，以及计算太阳相对地球及月球星下点预报；计算月球探测器相对地球站位置；计算月球遮挡，对月球探测器被月球遮挡的情况进行预报；生成地球站观测预报文件；以及地球站根据观测预报文件对月球探测器进行跟踪。利用本发明，实现了利用地球站对月球探测器的测控跟踪和探测数据的接收跟踪。
一种利用地球月球探测器进行跟踪方法

[发明专利]一种无阴影3D打印月球灯及其制作方法-CN201610453767.9在审
发明人：刘汉通;刘宇涵;汪伟;赵磊;艾如纤;尹欣磊;刘荣辉 -专利权人：沈阳博瑞未来科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无阴影3D打印月球灯及其制作方法，属于3D打印月球灯具技术领域。由月球灯主体外壳和月球灯底部外壳构成的月球灯外壳、月球灯内部支架和月球灯内部电路元件；所述月球灯内部支架和月球灯内部电路元件设置在月球灯外壳即月球灯内部；所述月球灯内部支架上部为电池槽；所述月球灯内部支架下部为通过LED灯支架内部镂空及对外开放的设计，以及电池槽悬空在月球灯内部中央，使光线同时照射到LED灯支架内外两侧，使LED灯支架内外均可发光，避免了市场上现有月球灯因为LED灯支架为全封闭设计，光线几乎不能照射到LED灯支架内部而在月球灯底部产生阴影。
一种阴影打印月球及其制作方法

[实用新型]一种无阴影3D打印月球灯-CN201620608582.6有效
发明人：刘汉通;刘宇涵;汪伟;赵磊;艾如纤;尹欣磊;刘荣辉 -专利权人：沈阳博瑞未来科技有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无阴影3D打印月球灯，属于3D打印月球灯具技术领域。由月球灯主体外壳和月球灯底部外壳构成的月球灯外壳、月球灯内部支架和月球灯内部电路元件；所述月球灯内部支架和月球灯内部电路元件设置在月球灯外壳即月球灯内部；所述月球灯内部支架上部为电池槽；所述月球灯内部支架下部为通过LED灯支架内部镂空及对外开放的设计，以及电池槽悬空在月球灯内部中央，使光线同时照射到LED灯支架内外两侧，使LED灯支架内外均可发光，避免了市场上现有月球灯因为LED灯支架为全封闭设计，光线几乎不能照射到LED灯支架内部而在月球灯底部产生阴影。
一种阴影打印月球

[实用新型]一种基于虚拟现实技术探索月球的科普装置-CN202121130085.7有效
发明人：吴坚 -专利权人：许昌海葵科教设备有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于月球探索科普技术领域，具体为一种基于虚拟现实技术探索月球的科普装置，包括液晶联屏、支撑平台与月球车，所述支撑平台上安装有多自由度平台，且月球车安装在多自由度平台上，所述月球车包括月球车车轮一、月球车车轮二、月球车车轮三、月球车车轮四、雷达模型、VR眼镜、月球车高仿真中控台、操纵手柄、座椅与月球车主体，本实用新型可以使体验者在动手实践过程中真实体验到VR虚拟现实技术与多自由度平台结合，通过VR虚拟现实技术，高度还原月球部分地形地貌，直观感受月球车在月球那种特有的地形地貌中畅快淋漓穿梭的乐趣，通过VR技术让人身临其境般，更加直观的感受和了解月球。
一种基于虚拟现实技术探索月球科普装置

[实用新型]月球车控制系统及月球车-CN202022880546.4有效
发明人：李晖;林梦圆;张力;陈小荣 -专利权人：北京电子科技职业学院
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于航空设备技术领域，解决了现有技术中由于现有导航系统不能有效指导月球车在月球表面按既定目标运动，所导致月球车的探测效率低下的技术问题，提供了一种月球车控制系统及月球车。该运动系统包括:运动控制模块、通信模块、信息采集模块和数据修正模块；信息采集模块控制各传感器获取周围环境信息；通信模块用于所述月球车与月球表面基站通信或月球车之间进行通信；运动控制模块用于产生与月球车运动状态对应的控制信号；数据修正模块实时修正月球车的行进路线。本实用新型还提供了一种包括上述运动系统的月球车。本实用新型可以实现月球车在月球表面的非结构化环境中自主运动控制，完成月球表面未知环境的有效探测。
月球控制系统

[实用新型]月球地质地貌模型-CN200720101996.0无效
发明人：王路珍;高保印 -专利权人：王路珍;高保印
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： G09B27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种月球地质地貌模型，其支撑底座上部连接支撑杆，支撑杆连接月球模型，月球模型为中空仿月球形状球体，月球模型的表面有仿月球地质地貌结构标记和月球模型的表面有地质地貌文字标符，月球模型的中空体内联接相对运动的导光罩本模型能直观、真实的展示月球的地址地貌特点；能按地月系的运行规律旋转，以月球模型自身的明暗方位阐释人们肉眼范围内形成的月相。
月球地质地貌模型

[发明专利]月球车的控制方法及装置-CN202111002737.3在审
发明人：刘宇超;郭俊峰;蒋兴沛;周凡利;刘奇;陈立平 -专利权人：苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开了一种月球车的控制方法及装置，其中方法包括：地面控制中心在获取到月球车采集的三维地形信息后，规划月球车的控制行进线路，并生成使月球车按照行进线路行驶的控制信号；而后在月球车接收到控制信号之前，月球车基于采集的三维地形信息规划自动行进线路；最后在月球车按照自动行进线路行进时，在接收到地面控制中心向月球车发送所述控制信号后，月球车在控制信号的控制下按照行进线路进行行驶。通过在地面控制的同时给予月球车自主性，提高了月球车的运行速度，进而解决了相关技术中月球车运行速度慢的技术问题。
月球控制方法装置

[发明专利]一种带纹理和标注的月球模型交互浏览可视化方法和系统-CN201310012271.4无效
发明人：孙延奎;董亚锋 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06T17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种带纹理和标注的月球模型交互浏览可视化方法和系统，对激光高度计采集到的数据进行处理得到月球表面上分块的半规则月球网格模型；对立体相机采集、拼接得到的原始全月影像进行分割转换处理，得到分块月球纹理；对分块的半规则月球网格模型根据网格位置用分块月球纹理进行纹理贴图，对可见的网格分块进行渲染显示，得到带纹理的月球模型；对标注分级，再对带纹理的月球模型根据月心视点距离添加不同级别的标注，并对可见标注点进行绘制，得到带纹理和标注的月球模型。本发明解决了月球模型两极纹理汇聚模糊的问题，对月球网格模型进行分块处理，对可见网格分块进行渲染，加快月球模型绘制的速度。
一种纹理标注月球模型交互浏览可视化方法系统

[发明专利]一种月球表面通信卫星星座-CN202010378529.2在审
发明人：庞立新;李杰;段毅;李晶晶;丁广林;闫文凯 -专利权人：亚太卫星宽带通信（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种月球表面通信卫星星座，所述月球表面包括月球的正面和背面，所述星座包括两颗月球通信卫星，所述星座通过所述两颗月球通信卫星建立月球表面各基地之间的通信链路，所述两颗月球通信卫星的运行轨道分别为绕地月的拉格朗日1点的轨道和绕地月的拉格朗日2点的轨道，至少一颗所述月球通信卫星与所述月球表面各基地之间的通信链路采用Ku、Ka、Q或者V频段，或者采用激光通信。本发明实施例能够实现月球正面和背面通信的完全覆盖，能够实现月球正面与背面的大容量、高带宽稳定通信。
一种月球表面通信卫星星座

[发明专利]一种辅助搭建月球基地及采集月岩样本的月球车-CN201910391153.6有效
发明人：王建华;高孟玄;罗明睿;沈靖瑄;吴桐;张彩霞 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-05-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助搭建月球基地及采集月岩样本的月球车，该机器人主要分为四部分，筑造原料采集系统、墙体成型系统、底盘驱动系统和样本采集系统。对于月面巡视勘察与取样返回的实施，搭建月球营地是其关键组成部分之一。此款月球营地服务机器人旨在帮助宇航员搭建、维护和保养月球营地，并协助宇航员日常生活工作，由此辅助月球探测第二阶段的实施。在搭建月球营地时，可以实现将月球土壤从采集到筑成月球营地墙体的一系列过程；在协助宇航员日常工作方面，可以实现对月球岩石样本的采集分类工作。
一种辅助搭建月球基地采集月岩样本

[实用新型]一种月球车辆轮胎-CN202220987399.7有效
发明人：安登峰;艾永安;和燕;闫克帅;闫小星;刘志刚;贾富昌;张龙龙 -专利权人：北京橡胶工业研究设计院有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B60C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种月球车辆用轮胎，涉及的月球车辆轮胎由轮轴连接组件(1)、胎面连接组件(2)和胎面组件(3)组成。并且在轮轴连接组件(1)和胎面连接组件(2)之间设置了减震系统(4)从而实现本月球车辆轮胎的支撑、减震、驱动和制动功能。本发明所述的月球车辆轮胎，可以为大型月球载重车辆和乘用车辆传递所需的驱动和制动力矩，提高月球车辆的抗侧滑能力，有效缓冲月球车辆行驶过程中的震动，还可以为月球车辆提供较好的浮力性能，提高月球车辆在松软月壤中行驶的通过性能
一种月球车辆轮胎

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