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[实用新型]用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构-CN201220252370.0有效
发明人：王世忠;陈早阳;俞尚锟;王熠文;尹宏柏;宋维 -专利权人：宁波亚德客自动化工业有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，其目的在于提供一种用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构。该用于气动手指上的曲杆与夹爪的连接结构，包括曲杆与夹爪，所述夹爪底部设有盲孔，所述曲杆头部的两个侧面均为圆柱面，所述两个侧面位于曲杆的旋转方向上，所述曲杆的头部可嵌入盲孔内适配。本实用新型的有益效果是：曲杆头部不易磨损，提高了曲杆头部的使用寿命，适宜推广使用。
用于气动手指连接结构

[实用新型]门曲夹-CN201922202243.4有效
发明人：吴广文;黄伟生 -专利权人：广东撒哈拉五金有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E05D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种门曲夹，包括第一夹持件、第二夹持件和夹头，第一夹持件上开设有第一滑槽和第二滑槽，第一夹持件与第二夹持件结构相同，且两者相对设置，夹头包括本体、连接部和转轴，连接部和转轴分别设于本体的相对两侧通过设有第一滑槽和第二滑槽，可以使得连接部可以沿着滑槽的方向进行相应的调整，便于夹头的转轴部分与下方的门相对应，实现转轴的准确定位，转轴定位准确后再对夹头与两个滑槽进行固定，无需对玻璃门夹安装多次进行调整，大大提高了门曲夹的安装效率，同时，降低了安装时对操作人的要求，且整体结构简单，便于安装。
门曲夹

[外观设计]门夹曲夹盖板-CN202030617231.3有效
发明人：黄以方 -专利权人：肇庆市高要区新永昌五金制品有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： 08-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：门夹曲夹盖板。2.本外观设计产品的用途：用作玻璃门门夹曲夹的装饰盖板。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
门夹曲夹盖板

[实用新型]四头扳手-CN201920693019.7有效
发明人：曲芳;王伟刚;尹伟宁 -专利权人：威海市力钰实业有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B25B13/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四头扳手，其特征在于，包括：扳柄及设置在扳柄上的夹口，扳柄包括正对扳柄旋转方向的第一曲面和第二曲面，第一曲面和所述的第二曲面相对设置，第一曲面、第二曲面与其相邻的侧面之间光滑连接，第一曲面与第二曲面非平行面，分别向中心面凹进，设置在扳柄上的夹口，扳柄左侧从上至下分别设置第一夹口、第二夹口，扳柄右侧从上至下分别设置第三夹口、第四夹口，第一规格夹口与第二规格夹口之间固定角度60°，第三规格夹口与第四规格夹口之间固定角度60°，每个夹口对应一个开口尺寸与螺栓、螺钉、螺母的尺寸相适应的规格，所述的夹口与扳柄一体成型，本实用新型能够实现对四种不同规格的螺栓、螺钉、螺母等的旋拧功能。
扳手

[实用新型]柔性夹具及具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统-CN201821249276.3有效
发明人：刘淼;张宿义;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异;王超;王小军;陈垚;毛振宇;宋凯;刘志江;刘佳;王内;张竞涛;杜帮云;陈枫;李驰;唐浩;王诗佳;雷军;黄冰 -专利权人：泸州品创科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七二二研究所;中船重工纵横科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本实用新型还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本实用新型的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现白酒大曲鲜曲坯的自动化取料。
曲坯柔性夹具侧夹本实用新型白酒大曲夹具直线驱动机构固定夹片活动夹片直线驱动固定侧堆垛夹紧夹片气缸压缩空气压力侧面接触夹具底板接触定位结构驱动直线导轨直线移动转接法兰底平面调压阀夹持力鼓包滑块取料松开推板损伤自动化移动保证

[实用新型]一种塑料制品的定型夹具-CN202023227281.4有效
发明人：陈银城;张东清;唐文;李胜军 -专利权人：楚匠（厦门）科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塑料制品的定型夹具，属于定型夹具技术领域，包括底板以及两个快速夹，两个所述快速夹分别固定在所述底板的两侧；每个所述快速夹包括底座、第一曲柄、第二曲柄以及第三曲柄，所述底座连接所述第二曲柄以及所述第三曲柄，所述第一曲柄连接在所述第二曲柄以及第三曲柄上，所述第三曲柄的配置有调节螺栓，通过设置快速夹能够进行手动定位夹紧，通过设置调节螺栓能够固定异面塑料制品。
一种塑料制品定型夹具

[实用新型]下压夹紧机构-CN202120780902.7有效
发明人：杨坤宏;冯白华;欧志源 -专利权人：三壹联光智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下压夹紧机构，包括驱动件、由所述驱动件驱动旋转的凸轮、以及夹取模块，所述夹取模块包括夹爪组件，所述凸轮具有用于推动所述夹取模块升降的第一曲面以及用于控制所述夹爪组件开合的第二曲面，所述第一曲面至少包括用于推动所述夹取模块升降的第一升降面和第二升降面，所述第二曲面至少包括用于使所述夹爪组件张开或闭合的第一开合面和第二开合面。本实用新型提供的下压夹紧机构，通过第一曲面和第二曲面的配合，实现夹取模块下降后释放产品并回升至原始位置，且能够实现夹取模块下降后夹取产品并回升至原始位置。
下压夹紧机构

[发明专利]一种砍树机器人用攀爬机构-CN202210712737.0有效
发明人：吴毅江;崔益国;陈浩河;董芝春 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本申请公开了一种砍树机器人用攀爬机构，包括：支撑组件、动力组件、连接组件与夹轮组件；动力组件包括：动力轮与驱动电机；动力轮转动设置于支撑组件上；驱动电机与动力轮传动连接；连接组件包括：第一曲杆与第二曲杆；第一曲杆与第二曲杆分别设置于动力轮两侧；夹轮组件包括：连接轴、扭簧、上夹杆、下夹杆、上夹轮与下夹轮；连接轴两端分别连接第一曲杆和第二曲杆；上夹杆与下夹杆均转动设置于连接轴上，二者之间形成夹角；扭簧套接于连接轴上，且两端分别连接上夹杆与下夹杆；上夹轮转动设置于上夹杆上；下夹轮转动设置于下夹杆上。通过夹轮组件、连接组件与动力轮组成对树干的夹持结构，可以适配不同尺寸的树干且无需复杂的结构。
一种砍树机器人攀爬机构

[实用新型]一种校正仪虎钳定位装置-CN202221703941.8有效
发明人：付正营;吕清臣 -专利权人：烟台市劲拓汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25B1/02 文献下载
摘要：具体为一种校正仪虎钳定位装置，包括固定组件，所述固定组件上设有活动组件，所述固定组件包括支撑板，所述支撑板两侧对称设有凹槽，所述支撑板上方活动连接有活动板，所述活动组件包括两块上下放置的底板，所述底板上方设有曲型板，所述曲型板下方固定安装有半圆台，所述曲型板上方设有两块夹块，其中一个所述夹块固定安装在曲型板上，另一个所述夹块与曲型板滑动连接，本实用新型在夹块下方设有曲型板，曲型板下方设有半圆台，曲型板两侧螺纹连接有斜螺杆，通过斜螺丝和半圆台进行支撑曲型板进行左右摆动，从而使夹块能够根据物体倾斜的角度进行夹持，使夹持的稳定性更好。
一种校正虎钳定位装置

[发明专利]柔性夹具及具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统-CN201810879512.8在审
发明人：刘淼;张宿义;杨平;涂飞勇;涂荣坤;雷光电;许德富;邬捷锋;董异;王超;王小军;陈垚;毛振宇;宋凯;刘志江;刘佳;王内;张竞涛;杜帮云;陈枫;李驰;唐浩;王诗佳;雷军;黄冰 -专利权人：泸州品创科技有限公司;中国船舶重工集团公司第七二二研究所;中船重工纵横科技有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性夹具，包括转接法兰、夹具底板、固定夹片、活动夹片和直线驱动机构，所述直线驱动机构设于所述固定夹片和活动夹片之间，包括直线导轨、滑块、推板和气缸。本发明还公开了一种具有该柔性夹具的白酒大曲鲜曲坯堆垛系统。本发明的柔性夹具，通过固定侧夹片与鲜曲坯底平面接触定位，直线驱动结构上则设置有活动侧夹片，通过直线驱动结构驱动活动侧夹片直线移动，活动侧夹片与鲜曲坯鼓包的侧面接触，通过活动侧夹片相对于固定侧夹片的移动，实现夹具与鲜曲坯的松开和夹紧，通过调压阀调节气缸的输入压缩空气压力至合适值保证夹具的夹持力在夹紧鲜曲坯时不损伤曲坯，实现大白酒大曲鲜曲坯的自动化和码盘过程中的柔性夹持和松开。
曲坯柔性夹具侧夹白酒大曲夹具直线驱动机构固定夹片活动夹片直线驱动固定侧松开堆垛夹紧夹片气缸压缩空气压力侧面接触夹具底板接触定位结构驱动柔性夹持直线导轨直线移动转接法兰底平面调压阀夹持力鼓包滑块码盘推板损伤自动化移动保证

[发明专利]用于多束碳纤维平行拉索的连续曲锥形复合式锚具及方法-CN202110869792.6在审
发明人：咸贵军;王梓豪;岳清瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多束碳纤维平行拉索的连续曲锥形复合式锚具及方法，锚具包括若干碳纤维杆、粘接锚固段和夹片锚固段，粘接锚固段包括连续曲锥形锚杯、前端索体定位装置、后端索体分丝板和环氧铁砂，连续曲锥形锚杯由连续多段不同半径的曲锥形内壁相连而成，多段曲锥形内壁的半径不同，且曲锥形内壁半径从锚具的荷载端到自由端依次减小，夹片锚固段包括拉索锚杯、多孔曲锥锚固装置、曲锥形夹片和密封螺母，拉索锚杯和连续曲锥形锚杯一体成型。本发明通过使用曲锥形将压应力峰值由荷载端移动至曲锥末端，并且使用多个不同半径的锥形，使得每个曲锥产生的压应力从荷载端到自由端逐渐增大，尾部使用曲锥夹片锚固，提高安全储备，减轻应力不均匀。
用于碳纤维平行连续锥形复合式锚具方法

[实用新型]一种用于多束碳纤维平行拉索的连续曲锥形复合式锚具-CN202121758539.5有效
发明人：咸贵军;王梓豪;岳清瑞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： E04C5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于多束碳纤维平行拉索的连续曲锥形复合式锚具，包括若干碳纤维杆、粘接锚固段和夹片锚固段，粘接锚固段包括连续曲锥形锚杯、前端索体定位装置、后端索体分丝板和环氧铁砂，连续曲锥形锚杯由连续多段不同半径的曲锥形内壁相连而成，多段曲锥形内壁的半径不同，且曲锥形内壁半径从锚具的荷载端到自由端依次减小，夹片锚固段包括拉索锚杯、多孔曲锥锚固装置、曲锥形夹片和密封螺母，拉索锚杯和连续曲锥形锚杯一体成型。本实用新型通过使用曲锥形将压应力峰值由荷载端移动至曲锥末端，并且使用多个不同半径的锥形，使得每个曲锥产生的压应力从荷载端到自由端逐渐增大，尾部使用曲锥夹片锚固，提高安全储备，减轻应力不均匀。
一种用于碳纤维平行连续锥形复合式锚具

[实用新型]压桩机及其压桩机构和夹桩钳口装置-CN201120539320.6有效
发明人：欧阳烽;谭春祥;毛锦平 -专利权人：上海中联重科桩工机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2011-12-21 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压桩机的夹桩钳口装置，该夹桩钳口装置(100)包括夹桩液压缸(10)和第一钳口(20)，其中，夹桩钳口装置还包括设置在夹桩液压缸和第一钳口之间的连接座(30)，连接座与夹桩液压缸固定连接，连接座具有内凹的第一曲面(31)，第一钳口具有外凸的与第一曲面匹配的第二曲面(21)，连接座和第一钳口通过第一曲面和第二曲面相互接触并可通过第一曲面和第二曲面相对回转地连接。本实用新型还提供一种夹桩机构和压桩机。通过第一曲面和第二曲面的可相对回转，第一钳口能够相对于连接座摆转，以使第一钳口的夹紧面能够摆转到与桩体的周向的更多部分接触，增大第一钳口与桩体的接触面，避免桩体因接触应力过大破损。
压桩机及其机构钳口装置

[实用新型]收放式肝十二指肠韧带阻断夹-CN201920616968.5有效
发明人：贾长库 -专利权人：贾长库
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种收放式肝十二指肠韧带阻断夹，包括左夹体和右夹体，所述左夹体和所述右夹体通过扭簧和铆钉铰接连接，所述阻断夹上设有一对用于改变左夹体和右夹体配合状态的第一曲臂和第二曲臂，所述第一曲臂的一端设有卡块，所述第二曲臂的一端设有与卡块相配合的卡扣，所述第二曲臂的侧壁设有用于通过卡块的导向口，所述第一曲臂为弹性件，所述第二曲臂为刚性件，所述第二曲臂的曲率大于第一曲臂的曲率，本实用新型具有能在工作预备状态和工作阻断状态之间自由转变
收放式肝十二指肠韧带阻断

[发明专利]电镀夹具-CN201510179429.6有效
发明人：蔡涵云 -专利权人：蔡涵云
申请日： 2015-04-16 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： C25D17/06 文献下载
摘要：本发明关于一种电镀夹具，其包括：一握持部、自握持部延伸的一上曲部及一下曲部；其中，上曲部相异于握持部的另一端穿伸下曲部朝下延伸并于末端形成一朝上的上夹部，下曲部相异于握持部的另一端向上延伸并于末端形成一朝下的下夹部，且下曲部贯穿具有一长槽孔，该长槽孔穿伸有该上曲部。本发明所提供的电镀夹具，通过上述构件的组成，让使用者可握压握持部而选择性的开闭上、下曲部，借以使上、下夹部夹衔工件，避免工件受损变形。
电镀夹具

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