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[实用新型]智能泊车机器人系统-CN201520277735.9有效
发明人：党带喜 -专利权人：南京盈创新图科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动泊车技术领域，特别是一种智能泊车机器人系统，系统包括若干智能泊车机器人和泊车系统控制中心，每个智能泊车机器人包括信息管理模块，所述智能泊车机器人通过信息管理模块与泊车系统控制中心通信连接采用上述结构后，通过泊车系统控制中心同时控制多台智能泊车机器人进行工作，通过预先设定的信息交互方式，获取停车场路面和车辆信息，就能实现泊车、运输、识别、智能驾驶、交付等一系列智能泊车功能。智能泊车机器人的四端都设计有传感器，可接收地面信号，配合万向轮，驾驶更灵活。
智能泊车机器人系统

[发明专利]智能泊车系统-CN201010520821.X无效
发明人：曹永翔 -专利权人：北京晨钟荣福科技有限公司
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： E04H6/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能泊车系统。该智能泊车系统包含存贮车库、承载车架和位移控制系统。该智能泊车系统可以用于节约空间和时间的自动泊车。使用本发明的智能泊车系统泊车，大大减少了侧方停车的空间需求和时间需求，可低成本方便的将汽车存于相对封闭的车库内，方便车辆的管理和保养。
智能泊车系统

[发明专利]一种智慧泊车系统-CN201810737359.5有效
发明人：王培青 -专利权人：安徽超清科技股份有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能泊车技术领域，且公开了一种智慧泊车系统，包括无线地磁模块，无线地磁模块信号连接有用于记录车辆驶入、驶出时间，计费，查询停车记录、欠费记录等，打印停车小票，支持在线扎帐的智慧泊车智能POS机，智慧泊车智能POS机信号连接有用于督察收费员的收费情况的智慧泊车智能督查机，智慧泊车智能督查机信号连接有用于管理基础数据，查看报表的智慧泊车收费管理系统，智慧泊车收费管理系统信号连接有用于显示停车场及空闲停车位数等信息，用于引导车主停车的智能诱导发布系统，智能诱导发布系统信号连接有用于查找停车位，在线缴纳、补缴停车费的泊车APP。该智慧泊车系统，具备自动寻找车位功能，便于收费。
一种智慧泊车系统

[发明专利]一种智能泊车系统-CN202310533343.3在审
发明人：谢娟烘;朱伟枝;温杰;赵凯松;冯子渊 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能泊车系统，包括多个智能泊车机器人、智能泊车调度中心、地下停车库。当城市马路上的多台车辆需要进入地下停车库泊车时，车辆首先会停放至入口引导结构，然后请求入库，通过利用智能泊车调度中心对相应数量的多个智能泊车机器人进行调控，使得多个智能泊车机器人在入口引导结构处完成将车辆从城市马路平面转移至地下车库平面的操作，最后多个智能泊车机器人将多台车辆运载至各个车位中进行停放。因此利用本发明实施例的智能泊车系统，使得整个泊车过程实现高度自动化操作，同时通过利用入口引导结构实现了城市马路与地下停车库之间的对接，有利于智能泊车的多场景、专业化、系统化的发展，以形成产业规模。
一种智能泊车系统

[发明专利]一种面向城市级的智能泊车服务系统及泊车调度方法-CN201410135100.5有效
发明人：荣辉桂 -专利权人：荣辉桂
申请日： 2014-04-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种面向城市级的智能泊车服务系统及泊车调度方法，系统包括个人移动通讯设备、智能泊车大数据中心、车位智能管理端以及泊车管理系统，个人移动通讯设备用于向智能泊车大数据中心提供发送请求端的位置信息和预定请求，接收智能泊车大数据中心处理请求反馈的车位信息列表；智能泊车大数据中心用于接收个人移动通讯设备请求，处理预定请求和各车库车位数据排序列表并查找空车位，将各车库的车位信息排序显示到个人移动通讯设备；车位智能管理端用于将各类泊车管理系统中的车位信息推送到大数据中心，并负责将各车库的车位信息更新到大数据中心；泊车管理系统用于处理停车场的车位信息，实现泊车位数据和智能管理设备的数据之间交互。
一种面向城市智能泊车服务系统调度方法

[发明专利]一种智能汽车泊车控制方法及系统-CN201910356206.0在审
发明人：覃国秘;李雯雯;罗辉;钟志威;苏明珠;李万建;李善花 -专利权人：深圳市赛亿科技开发有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的智能汽车泊车控制方法及系统用户使用智能汽车到达停车点附近时，开启智能汽车中的泊车控制系统；泊车控制系统开启智能汽车中的倒车感应装置和感应雷达；用户在智能汽车显示屏上确认智能汽车的停车位置；泊车控制系统扫描停车位置，判断当前车辆距离停车位的相对距离，以及距离车旁障碍物的相对距离；计算停车到指定的停车位操作步骤，确认无误后开始执行泊车操作。本发明能够当用户驾驶到停车位附近时，能够根据用户选取的停车位进行自动泊车，节约了用户的泊车时间，提高了泊车的准确度，降低泊车过程中发生事故的概率。
泊车智能汽车停车位控制系统停车位置倒车泊车过程车辆距离感应装置系统用户用户选取自动泊车准确度停车点障碍物显示屏扫描停车雷达驾驶节约概率

[发明专利]一种基于智慧路灯平台的城市道路自动泊车收费系统-CN201710149477.X在审
发明人：郑小东;王雷;匡林爱;王鹏举 -专利权人：湖南厚德科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动泊车技术领域的一种基于智慧路灯平台的城市道路自动泊车收费系统，由智能地锁、智能地锁控制装置、移动智能终端以及远程服务器组成；所述智能地锁控制装置至少包括WIFI热点模块、WIFI通信模块、地锁智能控制模块；所述移动智能终端包括移动通信模块、WIFI通信模块、智能泊车APP等；所述智能泊车APP系统包括用户注册模块、用户登录模块、定位模块、泊位快搜模块、泊位预约模块、泊车模块、泊车结束模块、网络支付模块；本发明提供的自动泊车收费系统无需刷卡、只需在手机、平板等现有移动智能终端下载安装一个APP系统即可，操作简单、实施便利、使用起来非常方便。
自动泊车泊车地锁移动智能终端收费系统智能控制装置城市道路泊位路灯移动通信模块用户登录模块用户注册模块智能控制模块远程服务器定位模块网络支付预约模块手机刷卡下载便利

[发明专利]面向无人值守的扫二维码自助泊车系统及方法-CN201510615941.0在审
发明人：荣辉桂;杨昌;常炳国;罗杰;火生旭;肖梦婷 -专利权人：湖南大学
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G07B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人值守的扫二维码自助泊车系统，包括智能泊车大数据中心、车位智能管理端、泊车管理系统及扫二维码门禁。本发明还公开一种面向无人值守的扫二维码自助泊车方法，包括如下步骤：智能泊车大数据中心接收个人移动通讯设备提出的泊车预定请求与当前位置信息；智能泊车大数据中心根据用户位置推送给用户可用的泊车位；智能泊车大数据中心接收个人移动通讯设备确认的订单信息，生成个人泊车二维码,并发送到个人移动通信设备和泊车管理系统上；当发出第一次门禁开启请求时，门禁系统记录用户到达信息；当发出第二次门禁开启请求时，门禁系统开启，待用户离开停车场后，门禁系统记录用户离开信息
面向无人值守二维码自助泊车系统方法

[发明专利]可切换泊车模式的智能泊车系统及方法-CN202010593825.4有效
发明人：周剑锐;曲延羽;周翔;李纯灵;杨子钰 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可切换泊车模式的智能泊车系统及方法，涉及智能泊车技术领域，该系统包括：交互设备接收用户发送的泊车指令，并将泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统根据所述泊车指令进行第一泊车操作，并生成第一泊车启动信号；交互设备判断是否接收到用户发送的切换泊车指令，在接收到所述切换泊车指令时，根据第一泊车启动信号生成第一泊车结束信号，并将第一泊车结束信号和切换泊车指令发送至泊车子系统；泊车子系统，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作。通过上述方式，根据第一泊车结束信号停止第一泊车操作，并根据切换泊车指令进行第二泊车操作，以实现在泊车过程中切换车辆的泊车模式。
切换泊车模式智能系统方法

[发明专利]一种智能泊车用调控系统及方法-CN202310533407.X在审
发明人：朱伟枝;谢娟烘;温杰;赵凯松;冯子渊 -专利权人：广东理工学院
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能泊车用调控系统及方法，系统包括通信模块、主控模块、存储模块。当若干个车辆请求入库泊车时，通过利用主控模块来对相应数量的多个智能泊车机器人进行泊车任务和取车任务的分配，并经通信模块来发送任务指令至各个智能泊车机器人。完成任务分配后，继续利用主控模块来规划多个智能泊车机器人在停车库中的行驶路线，并经通信模块来发送行驶指令至各个智能泊车机器人。本发明实施例的系统可高效率地执行任务，并提升对智能泊车机器人调度的灵活性。同时，利用存储模块可便于后续对相关数据进行导出分析和优化调整，从而进一步提升调控系统的性能，因此有利于智能泊车的专业化、系统化的发展并形成产业规模。
一种智能泊车调控系统方法

[发明专利]近距离遥控泊车的安全监控方法及计算机可读存储介质-CN202010506382.0在审
发明人：王超;梁锋华;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种近距离遥控泊车的安全监控方法及计算机可读存储介质，包括响应于车辆处于启动状态，监测遥控泊车系统开关被触发且遥控泊车系统满足激活条件时，激活遥控泊车系统；利用摄像头和超声波传感器搜索车位，基于所采集的影像信息和障碍物信息来判断是否搜索到车位；若遥控泊车系统搜索到车位，则向用户发出下车提示信息，通过智能钥匙将车辆遥控泊入车位；响应于监测到智能钥匙发送的开始泊车指令，控制车辆进行泊车；响应于车辆泊车过程，智能钥匙持续发送预设安全监控距离范围内的心跳信号，遥控泊车系统监测心跳信号，直至完成泊车。通过本发明避免了用户在离开安全监控距离区域情况下，操作智能钥匙自动泊车带来的安全隐患。
近距离遥控泊车安全监控方法计算机可读存储介质

[发明专利]智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质-CN202010875831.9有效
发明人：李卫兵;吴琼;祖春胜;徐瑞雪;张澄宇;张飞;杨帆 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及智能泊车技术领域，公开了一种智能泊车场景的系统升级方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆对应的当前场景数据，并将当前场景数据通过预设传输方式上传至云端，以使云端对当前场景数据进行分类处理，获得目标场景数据，在接收到预设数据回传指令时，请求云端将目标场景数据回传至目标车辆，根据目标场景数据对目标车辆的智能泊车系统进行升级。通过上述数据回传方式获得目标场景数据，实现对目标场景数据的无损回传，也实现了对智能泊车场景的场景复现，有利于智能泊车场景库的完善，再通过目标场景数据对智能泊车系统进行在线升级以维护和完善智能泊车场景库，从而实现对智能泊车系统的实时优化。
智能泊车场景系统升级方法装置设备存储介质

[发明专利]基于智能规划技术的泊车规划系统及方法-CN201910629831.8在审
发明人：陈爱国;许毅;罗光春;任亚洲;屈小杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能停车管理领域，其公开了一种基于智能规划技术的泊车规划系统，解决目前停车场管理中存在的车位利用率低、泊车者寻找车位难，而车载GPS导航系统却不能适用于停车场的泊车路径规划的问题。该系统包括：检测单元，用于检测泊车环境信息；网络传输单元，用于将泊车环境信息传输至规划生成单元；规划生成单元，用于建立泊车规划模型，结合收到的泊车环境信息对泊车规划模型进行求解，生成相应泊车规划信息；人机交互单元，用于将泊车规划信息呈现给泊车用户。此外，本发明还公开了相应的泊车规划方法，适用于停车场智能停车管理。
泊车规划模型规划系统规划信息环境信息生成单元停车管理智能规划停车场车载GPS导航系统环境信息传输人机交互单元网络传输单元车位利用率停车场管理路径规划规划智能检测求解车位

[发明专利]一种基于人工智能的自动泊车系统-CN202110514391.9在审
发明人：楼群 -专利权人：深圳市七诚科技有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于人工智能的自动泊车系统，涉及自动泊车系统领域。该基于人工智能的自动泊车系统，包括定位模块、周围环境监测模块、人工智能处理模块、车辆控制模块，其中：定位模块，用于对车辆与停车位之间的距离及方位信息进行测算；周围环境监测模块，用于在自动泊车过程中对车辆周围环境进行监测；人工智能处理模块，用于对定位模块和周围环境监测模块收到的信息进行处理；车辆控制模块，用于在自动泊车过程中对车辆进行控制。该基于人工智能的自动泊车系统定位采用了电子标签和阅读器进行定位，同时采用雷达传感器与热红外成像设备共同监测周围环境，使得该自动泊车系统受外界因数影响较小，使用范围广。
一种基于人工智能自动泊车系统

[发明专利]一种智能控制停车系统和控制方法-CN201810846888.9在审
发明人：龙汝楷 -专利权人：安徽垚淼森信息科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能控制停车系统，所述智能控制停车系统与至少一组付码锁建立通信连接，付码锁设于车位上，所述智能控制停车系统包括数据存储端、智能控制端与移动泊车端，智能控制端设于付码锁上，移动泊车端设于移动设备上，移动泊车端与数据存储端、智能控制端通信连接，通过移动泊车端远程控制智能控制端，用以控制付码锁。与现有技术相比，本发明的一种智能控制停车系统和控制方法，便于使用者寻找车位，通过移动端支付停车费用，快捷方便。
智能控制停车系统泊车数据存储端移动车位建立通信停车费用通信连接移动设备远程控制移动端锁设

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