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- [发明专利]一种多视场星敏感器的星图识别方法-CN202211049008.8在审
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樊巧云;刘紫汀
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北京航空航天大学
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2022-08-30
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2022-12-02
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G01C21/02
- 本发明公开了一种多视场星敏感器的星图识别方法，包括以下步骤：步骤S1、构建导航数据库，导航数据库包括用于储存恒星基本信息的导航星库、用于储存视场内小角距的星对库和用于储存视场间角距的大角距库；步骤S2、多视场主星识别；步骤S3、全视场观测星识别。本发明中，构建“一小两大”模式，通过限定模式中观测星的选取范围，减小模式数量，进而减小数据库容量，提高识别速度，基于姿态解算结果迭代识别全视场观测星，通过迭代的方式逐步提高姿态解算的精度，进而提高全视场观测星识别率，仅采用角距信息用于识别，无需进行视场间的图像融合，其使用不受视场个数与视场夹角的限制，更加适用于不同视场个数、视轴夹角的多视场星敏感器。
- 一种视场敏感星图识别方法
- [发明专利]一种白昼环境导航星识别方法-CN201710495551.3有效
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孙秀清;王立;徐卿;李全良;李晓
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北京控制工程研究所
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2017-06-26
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2019-08-09
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G01C21/02
- 一种白昼环境导航星识别方法，包括步骤如下：(1)设计星表：分导航星表和邻近星角距表两部分设计星表，导航星表包括仪器星等高于灵敏度的恒星信息、导航星附近的恒星数量及邻近星角距表的偏移地址；邻近星角距表包括邻近星信息、导航星与邻近星的角距、邻近星相互之间的角距。(2)识别过程中，通过查找导航星表及邻近星角距表，对观测星进行识别，根据导航星周围的星数，采用不同的方法对观测星进行判断，分为导航星附近没有邻近星，只有一颗邻近星，以及有两颗以上邻近星这三种情况，完成观测星识别本发明解决了在白昼环境下星敏感器视场范围内观测星数量较少时导航星识别的问题，并且对惯性导航设备的精度要求较低。
- 一种白昼环境导航识别方法
- [发明专利]一种基于蚁群算法的星图匹配识别方法-CN200710065549.9有效
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房建成;全伟
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北京航空航天大学
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2007-04-16
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2007-09-12
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G06F17/30
- 一种基于蚁群算法的星图匹配识别方法，将星点信息两两之间求取的角距信息作为蚁群算法的输入，充分利用蚁群算法在路径寻优方面的优点，实现实时快速的星图匹配识别。具体实现步骤为：首先，初始化蚁群算法和星图匹配识别算法参数；其次，将基本星表数据求取两两星点间的角距，利用蚁群算法对求取的角距结果集进行路径寻优，根据优化结果构建识别用导航星库；再次，将每一时刻提取得到的星点坐标，结合光学系统焦距求取两两之间的角距，同样通过蚁群算法进行路径寻优，形成优化结果集；最后，利用优化结果集检索导航星库，根据设定的匹配识别阈值，完成每一时刻的快速星图匹配识别。
- 一种基于算法星图匹配识别方法
- [发明专利]一种基于角距筛选的星敏感器假星筛除方法-CN201910150094.3有效
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王刚毅;吕文超
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北京航空航天大学
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2019-02-27
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2021-03-05
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G01C21/02
- 本发明公开了一种基于角距筛选的星敏感器假星筛除方法，步骤为：(1)将第1帧星图中所有星点记录为初始星点；(2)从第2帧开始，利用星跟踪方法建立每个星点与初始星点的对应关系；(3)比较每帧与初始帧的角距，根据角距变化对角距进行筛选，并更新角距筛选矩阵；(4)利用通过筛选的角距对应的星对对每个星点投票，筛除得票数过低的星点；(5)每帧将经过筛选星点输出，送入后续的星图识别模块。本发明具有以下优点：(1)收敛成功率高，在600颗假星内，收敛成功率在98％以上；(2)收敛速度快，平均只需不超过10帧星图即可筛除所有假星；(3)对假星数量的适应能力强，可从多达700颗假星的星图中筛除所有假星；(4)对假星的筛除不依赖星点的形状信息。
- 一种基于筛选敏感器假星筛除方法
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