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[发明专利]一种无人机数字身份管理方法及设备、介质-CN202011089713.1在审
发明人：楚西岳;张宗来;陈彬;焦桐卫 -专利权人：北京瓴域航空技术研究院有限公司
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机数字身份管理方法、设备及介质，其中，获取第三方主体针对无人机制造商颁发的制造商证书。获取无人机制造商针对各无人机颁发相应的无人机证书。根据制造商证书对无人机证书进行验证，确定无人机证书是否与制造商证书匹配。在无人机证书与制造商证书匹配的情况下，为无人机证书对应的无人机分配相应的无人机激活码，将无人机激活码进行存储且发送至第二设备。接收来自用户终端的无人机实名登记信息。根据无人机实名登记信息中的无人机激活码，对无人机实名登记信息进行验证。在无人机实名登记信息验证通过的情况下，生成相应的无人机登记码并发送至用户终端。
一种无人机数字身份管理方法设备介质

[发明专利]一种基于物联网的无人机业务管理系统-CN202011319097.4在审
发明人：高扬 -专利权人：无锡莱特杰米科技发展有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的无人机业务管理系统，包括地面服务器端、无人机终端、无人机驱动模块和无人机，所述无人机终端包括数据反馈模块、无线通讯模块、数据存储模块、数据处理模块、无人机控制芯片和无人机开关，且无人机终端通过无线通讯模块与地面服务器端建立连接，所述无人机开关分别与无人机驱动模块和无人机建立连接，所述数据反馈模块、无线通讯模块、数据存储模块和数据处理模块分别与无人机控制芯片建立连接，且无人机控制芯片与无人机开关建立连接本发明可以通过无人机控制芯片根据任务需求进行控制无人机工作，可以避免无人机工作时由于网络中断造成停止的情况发生，保证了无人机能够持续作业直到完成任务。
一种基于联网无人机业务管理系统

[发明专利]一种大型无人机转翼控制系统-CN202210941311.2在审
发明人：李卫星;崔志华;廖智麟 -专利权人：北京天域航通科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型无人机转翼控制系统，属于无人机转翼控制系统领域，一种大型无人机转翼控制系统，包括无人机总控系统、无人机操作系统、智能导航分析系统、计算系统、无人机处理系统、无人机转翼系统，所述无人机总控系统安装于控制室内，所述无人机总控系统通讯连接无人机操作系统；所述无人机总控系统通讯连接智能导航系统，所述无人机通讯连接计算系统，所述计算系统通讯连接无人机处理系统和无人机转翼系统，所述无人机处理系统通讯连接无人机转翼系统，它便于无经验者直观的调节无人机的飞行角度，从而方便无经验使用者使用无人机，且通过固定飞行系统可遵循设定的飞行角度进行飞行。
一种大型无人机控制系统

[发明专利]海上无人机故障回收平台-CN202310489897.8在审
发明人：赖睿泽;胡胜;夏丰;刘显通;肖辉;冯璐;黎慧琦;饶晓娜;袁锦涵;高思楠 -专利权人：中国气象局广州热带海洋气象研究所（广东省气象科学研究所)
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本申请涉及无人机回收技术领域，尤其涉及一种海上无人机故障回收平台。海上无人机故障回收平台，包括无人机捕捉回收装置和船体，所述船体用于承载所述无人机捕捉回收装置。所述无人机捕捉回收装置包括无人机捕捉装置、无人机弹性缓冲面和升降装置，所述无人机捕捉装置用于发射不具有降落伞的捕捉网以牵引回收无人机。所述无人机弹性缓冲面用于承接被牵引回收的无人机。所述升降装置的一端固定在船体上，升降装置的另一端固定在无人机回收弹性缓冲面上，以在无人机捕捉装置开始牵引回收无人机时上升使得无人机弹性缓冲面向上拱起。本申请提供的一种海上无人机故障回收平台，能够更安全的实现无人机的回收。
海上无人机故障回收平台

[发明专利]一种无人机与无人机诱骗反制装置联动控制方法-CN202310773563.3在审
发明人：吴佳潞;王柯;麦晓明;杨英仪;易琳 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机反制技术领域，公开了一种无人机与无人机诱骗反制装置联动控制方法，通过无人机探测装置获取目标区域内的处于飞行的无人机的授权状态，对非授权无人机和授权无人机进行定位，并获取授权无人机的任务状态信息，根据任务状态信息向授权无人机发送无人机控制指令，使授权无人机执行对应的无人机控制指令并结束飞行状态，通过诱骗装置根据非授权无人机的定位生成假定位数据，诱导非授权无人机飞离目标区域，当非授权无人机飞离场站内后，使授权无人机复飞并继续执行剩余任务，从而提高了无人机反制干扰精确度，保障了授权无人机的安全性以及正常工作的可靠性。
一种无人机诱骗反制装置联动控制方法

[发明专利]一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置-CN201911199833.4有效
发明人：胡劲文;赵春晖;侯晓磊;潘泉;徐钊;程雪梅;刘慧霞;祝小平 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据阻碍无人机集选择最优相邻无人机，并向其发送交换最终目标位置的请求信息；接收到最优相邻无人机的同意交换信息后，将最优相邻无人机的最终目标位置作为当前无人机的最终目标位置；本申请实施例通过通信系统获取相邻无人机的信息，构建阻碍无人机集，并根据阻碍无人机集选择其中最优相邻无人机，进而简化了无人机位置交换的计算量和消耗时间，降低对无人机硬件的要求。
一种无人机系统中的目标位置交换方法装置

[发明专利]一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统-CN202111069480.3有效
发明人：王琛;范衠;邝文希;谷敏强;李文姬 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机集群的分布式围捕控制方法及系统，所述方法包括：群体中的无人机进行目标检测，获取该无人机与每个目标的距离、以及对每个目标进行围捕的无人机的数量，以确定该无人机的围捕目标；将对该无人机的围捕目标进行围捕的无人机作为无人机群，所述无人机根据该无人机与群体中其他无人机之间的距离、该无人机与每个目标的距离、该无人机与障碍物之间的距离、该无人机与场地边界之间的距离、该无人机与围捕目标之间的距离、以及该无人机群的期望包围圈半径确定该无人机的控制速度，并按照该控制速度飞行，以对围捕目标进行围捕，本发明能够自主、安全性高的对目标进行分布式围捕。
一种无人机集群分布式围捕控制方法系统

[发明专利]一种基于无线通讯的远程无人机控制系统-CN202310698771.1有效
发明人：张鲁;张金雨;闫循君;侯高尚;张亚宁;高海明;汤兆杰 -专利权人：山东坤羽网络科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通讯的远程无人机控制系统，具体涉及无人机控制技术领域，本发明设置无人机飞行监控模块，在判断无人机偏航时无人机自动进行偏航矫正，收集无人机进行偏航矫正的数据，计算无人机的矫偏效率，实现了无人机智能矫偏过程，减少了矫偏时间，提高了无人机工作效率，本发明设置无人机工作数据获取模块和无人机工作数据处理模块计算无人机的工作效率和数据传输效率；本发明设置无人机使用质量计算模块计算无人机使用质量指数并通过无人机使用质量判断模块将同一用途、不同型号的无人机使用质量进行比较，选择其中使用质量最好的无人机作为目标配置，保证了后续无人机使用质量。
一种基于无线通讯远程无人机控制系统

[发明专利]无人飞行器的避障方法和无人飞行器-CN202310951045.6有效
发明人：李坤煌;张陈斌;汪中原 -专利权人：深圳高度创新技术有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请适用于无人飞行器控制技术领域，提供了无人飞行器的避障方法和无人飞行器，其中，方法包括：获取与目标无人飞行器编队作业的各协作无人飞行器的通信信息；根据各协作无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的飞行位置、目标无人飞行器的下一航点位置，确定相应协作无人飞行器的碰撞参数，其中，碰撞参数用于描述目标无人飞行器与相应协作无人飞行器发生碰撞的概率；将对应碰撞参数满足预设碰撞条件的协作无人飞行器，确定为目标无人飞行器的危险无人飞行器；根据危险无人飞行器的通信信息，对目标无人飞行器进行避障处理，避障处理包括降低目标无人飞行器的飞行速度。本申请实施例可以实现编队作业的各无人飞行器之间有效避障。
无人飞行器方法

[实用新型]基于无人机的服务机器人系统-CN201721141201.9有效
发明人：黄玲 -专利权人：深圳市金鸿安电子有限公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人机的服务机器人系统，包括无人机系统、无人机悬停基站以及控制中心，无人机系统、无人机悬停基站均可与控制中心通信；所述无人机悬停基站固定设置在高于地面的位置，所述无人机系统可在所述无人机悬停基站停靠或脱离所述无人机悬停基站执行任务；所述无人机系统包括无人机本体以及安装在所述无人机本体上的探测单元；本实用新型的基于无人机的服务机器人系统主要包含无人机系统与无人机悬停基站两部分，两者之间可通过对接单元实现空中对接，无人机系统可执行巡逻、图像采集等任务，无人机系统的起飞降落无需确认环境安全性且无需占用地面空间，为无人机的自动化使用打下了较好的基础。
无人机系统悬停基站服务机器人系统本实用新型控制中心环境安全性地面空间对接单元固定设置基站执行探测单元图像采集可执行自动化起飞占用降落巡逻脱离通信

[实用新型]一种基于激光雷达的无人机室内定位系统-CN202020638861.3有效
发明人：疏达;冯作磊;李远 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及基于激光雷达的无人机室内定位系统。本申请包括无人机、设置在无人机上的多个激光雷达、无人机控制系统，设置无人机左、右方向为X轴，无人机前进、后退方向为Y轴，无人机垂直地面方向为Z轴，所述的激光雷达包括X、Y、Z轴雷达，分别用于探测无人机在X、Y、Z轴上的位置，并将数据发予无人机控制系统，所述的无人机控制系统用于处理数据，得出无人机在X、Y、Z轴上的位置，并控制无人机飞行。本申请在无人机上设置多个激光雷达，使用激光雷达对X、Y、Z轴进行探测，计算得出无人机所处位置，并根据实时位置控制无人机飞行，能够准确确定无人机在室内位置，保证了无人机安全。
一种基于激光雷达无人机室内定位系统

[实用新型]一种新型无人船载无人机充电仓装置-CN202021582595.3有效
发明人：吴清云;陈凌轩;强嘉钰;谢辰旻;张慕洁 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型无人船载无人机充电仓装置，包括无人船、无人机充电仓、无人机，所述无人船上方搭载有用于停放无人机并对无人机进行充电的无人机充电仓，所述无人船包括船舱，该船舱采用塑料外壳，所述船舱内设有用于控制无人船航行的电路模块，所述无人机充电仓包括保护外壳、充电底座、太阳能电池板仓顶，所述太阳能电池板仓顶采用一舵机来实现开启、关闭，所述充电底座与船舱相连通，所述充电底座包括一无线电发射装置，当无人机不执行巡逻任务或执行巡逻任务完成后回到无人机充电仓时本实用新型能实现无人船与无人机的协同工作，以无人船为载体搭载无人机进行释放与回收，达到高效工作的目的。
一种新型无人无人机充电装置

[实用新型]小型授粉无人机-CN202122937340.5有效
发明人：朱伟;魏涛;姜玉龙;侯乐银;魏来;吕显政 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体地说，涉及小型授粉无人机，包括无人机机身立板，无人机机身盖板上表面靠近拐角处均设有无人机旋翼罩，无人机旋翼罩中间位置设有无人机旋翼，无人机机身立板内部设有无人机控制主板，无人机机身立板上靠近左端处设有花粉储存容器，花粉储存容器一侧设有喷头，无人机机身立板下表面设有无人机摄像头；该小型授粉无人机，无人机机身盖板对无人机机身立板内部进行防护，无人机旋翼罩对无人机旋翼进行保护，无人机起落架与减震起落架配合，避免在升降过程与地面接触碰撞造成损伤，喷头与喷洒泵配合，便于抽送花粉储存容器中的保持花粉活性的液体混合物，对花朵进行授粉喷洒使用。
小型授粉无人机

[发明专利]一种无人车和无人机协同工作系统-CN201811126333.3在审
发明人：倪俊;田汉青;赵越;张雨甜;潘博;李云霄;翟建坤 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人车和无人机协同工作系统，利用电磁铁和磁性平台实现无人机与无人车的有效连接，结构简单可靠易于控制，能够保证在任务需要时可以随时释放无人机。包括：无人车、无人机和电磁收放机构，无人机由遥控单元操纵飞行；电磁收放机构包括设置在无人车顶部的磁性平台和安装在无人机底部的电磁铁，电磁铁由无人机内部的动力电池组通过供电线路供电，通过遥控单元控制该供电线路的通断当无人车执行任务时，无人机吸附在无人车的磁性平台上；当需要无人机执行任务时，使电磁铁失去磁性，操纵无人机起飞脱离磁性平台并执行任务；当无人机执行完任务后返回降落至无人车顶部，使电磁铁恢复磁性，从而吸附在无人车的磁性平台上
无人车电磁铁磁性平台协同工作系统供电线路收放机构遥控单元车顶吸附动力电池组有效连接通断起飞供电降落返回飞行释放脱离恢复保证

[发明专利]一种基于无人机的安全巡检方法-CN201910013284.0在审
发明人：张仁建 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机的安全巡检方法，应用于第一无人机、第二无人机、备用无人机、监控平台以及无人机充电平台，包括:第一无人机和第二无人机获取监控路径和飞行参数；第一无人机和所第二无人机根据监控路径循环进行安全巡检；当所述第一无人机的电量不足时，发送充电信息至无人机充电平台；当第一无人机到达无人机充电平台进行充电时，无人机充电平台释放备用无人机替换第一无人机；备用无人机获取监控路径，并根据监控路径进行安全巡检；第一无人机和/或第二无人机根据采集的监控信息发送预警信息至监控平台，预警信号包括预警位置信息及预警图像信息。
一种基于无人机安全巡检方法