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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]无人直升机可伸缩尾管及其应用-CN201510460461.1有效
发明人：沈建文;张硕 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，具体为一种无人直升机可伸缩尾管及其应用。现有的双动力无人直升机体积较大，不便于包装与运输，针对本问题，本发明提供一种尾管可伸缩的无人直升机，具体技术方案为包括机身、发动机、主旋翼、电机、尾管、尾桨，所述发动机位于机身上为主旋翼提供动力，所述电机位于在尾管上为尾桨提供动力为了实现本方案，还公开了一种无人直升机可伸缩尾管，具体方案为包括外管和内管，内管与外管滑动配合。本发明使用方便，可有效解决双动力无人直升机体积大，不便于包装和运输的问题。
无人直升机伸缩及其应用

[实用新型]无人直升机电力展放引导绳的展放系统-CN200920270710.0无效
发明人：龚文基 -专利权人：龚文基
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-07-14 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型是一种无人直升机电力展放引导绳展放系统，使用无人直升机携带一个放线架，将引导绳的一端缠绕在放线架的放线轮上，另外一端依次从放线架的导线管、炸绳器中穿过，然后引导绳的自由端系上重物；在无人直升机到达指定投放点后地面站向无人直升机发送继续执行任务航线指令，无人直升机按照事先设定好的航线设置飞行，飞往下一线塔。本实用新型使用密度大于空气密度的飞行器，抗风能力强，可以满足在复杂环境的安全飞行控制要求。根据作业的要求在合适的空域内进行悬停，无人直升机上带有摄像头可以辅助地面站判断与塔上人员的距离，保证飞行的安全距离。
无人直升机电力引导系统

[实用新型]无人直升机发动机启动装置-CN201320888819.7有效
发明人：赵国成;丹尼斯·费特斯 -专利权人：湖北易瓦特科技有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B64D31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人直升机发动机启动装置，属于无人机发动机技术领域。所述无人直升机发动机启动装置包括起动机及传动装置；起动机与传动装置连接。本实用新型无人直升机发动机启动装置可以方便启动发动机，节约人力。
无人直升机发动机启动装置

[实用新型]无人直升机障碍防撞预警系统-CN201120555051.2有效
发明人：赵国成 -专利权人：湖北易瓦特科技有限公司
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种结构简单、运行稳定的无人直升机障碍防撞预警系统，包括依次相连的机载距离传感器、数据转换器、语音报警器、音频发射机和地面站音频接收机。本实用新型的无人直升机障碍防撞预警系统，无人直升机在低空过程中快速、准确地测量出直升机与障碍物之间的距离，并同时发出报警信号，同时通过无人直升机音频发射机向地面站发出音频报警信号，提醒地面站控制人员的及时避让的系统
无人直升机障碍预警系统

[发明专利]一种无人直升机空投吊挂的纵向摆动幅度控制方法-CN201911028975.4有效
发明人：王薇;孙梦超;钱瑞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机空投吊挂的纵向摆动幅度控制方法，包括空投前后对未知参数的自适应估计以及基于BLF方法对空投吊挂后无人直升机摆动幅度的控制方法。通过本发明的技术方案，可在直升机空投后产生质量突变的情况下，实现高度方向摆动幅度精确控制，提高了无人直升机空投作业的安全性，为无人直升机低空和复杂环境下空投提供了可能性，同时为其他存在参数突变的控制系统应用场景提供了可行的控制方案
一种无人直升机空投吊挂纵向摆动幅度控制方法

[发明专利]带有发动机散热罩的无人直升机-CN201310635702.2无效
发明人：杜毅;李享;杨蔚;范强;周辉;赖宗林 -专利权人：国家电网公司;国网四川省电力公司检修公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B64D33/10 文献下载
摘要：本发明涉及直升机技术领域，特别涉及一种带有发动机散热罩的无人直升机。带有发动机散热罩的无人直升机，包括机身、安装在机身后部的发动机及发动机散热罩，所述发动机散热罩包括罩壳，所述罩壳上设有若干散热网板，所述罩壳的边缘设有一圈铁支架。本发明中的发动机散热罩易于拆卸，安装后与机壳融为一体，散热效果好，保证了无人直升机在悬停工作时发动机也能正常散热，减少了因发动机散热不好而引起的故障，提高了无人直升机的工作时间。
带有发动机散热无人直升机

[实用新型]农用多旋翼无人直升机-CN201320497435.2有效
发明人：陈博;王艳红;陈志石 -专利权人：陈博
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：农用多旋翼无人直升机，专为农田作业设计的无人直升机，一种在农作物上方低速、水平面掠飞的多旋翼无人直升机，可吊挂多种农业机械，纯电动或混合动力，具有续航时间长、升力大，自重量轻、不摔机的优点，构造简单，易制造
农用多旋翼无人直升机

[发明专利]基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法-CN201410151684.5无效
发明人：刘冬利;程占昕;谭安胜;杨辉;伊柏栋 -专利权人：海军大连舰艇学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明属于一种雷达标定设备，基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法。该雷达高度动态标定设备包括三个北斗接收机终端、舰载雷达数据记录设备、飞行控制系统和解算分系统；三个北斗接收机终端分别是安装在码头的基准点上作为基准站的北斗接收机一、安装在舰艇等效位置中心的北斗接收机二和安装在旋翼无人直升机的北斗接收机三；标定时，通过在旋翼无人直升机和舰艇上加装北斗设备，记录旋翼无人直升机和舰艇物理位置变化，同时同步利用舰艇雷达录取数据，将旋翼无人直升机上记录的真值数据和舰艇雷达的录取数据进行误差处理分析，最终得出雷达仰角误差值
基于无人直升机坐标雷达高度动态标定设备及其方法

[实用新型]基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备-CN201420182781.6有效
发明人：刘冬利;程占昕;谭安胜;杨辉;伊柏栋 -专利权人：海军大连舰艇学院
申请日： 2014-04-15 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型属于一种雷达标定设备，基于旋翼无人直升机的三坐标雷达高度动态标定设备及其方法。该雷达高度动态标定设备包括三个北斗接收机终端、舰载雷达数据记录设备、飞行控制系统和解算分系统；三个北斗接收机终端分别是安装在码头的基准点上作为基准站的北斗接收机一、安装在舰艇等效位置中心的北斗接收机二和安装在旋翼无人直升机的北斗接收机三；标定时，通过在旋翼无人直升机和舰艇上加装北斗设备，记录旋翼无人直升机和舰艇物理位置变化，同时同步利用舰艇雷达录取数据，将旋翼无人直升机上记录的真值数据和舰艇雷达的录取数据进行误差处理分析，最终得出雷达仰角误差值
基于无人直升机坐标雷达高度动态标定设备

[发明专利]一种无人直升机用应急电源系统-CN202010422562.0在审
发明人：汤宪宇 -专利权人：辽宁轨道交通职业学院
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机用应急电源系统，涉及无人直升机领域。提出了一种将集成式式无人直升机用应急电源系统。该系统包含锂电池组、电池管理系统模块和电池充电模块三个部分：锂电池组为整个系统的能量储存中枢，当无人直升机主电源故障时，输出能量；电池管理系统模块负责检测电池的单体电压、总电压、充放电电流、温度等电池工作状态，并经过数据处理后对电池的SOC/SOH参数进行估计，并控制电池充电、均衡等动作；电池充电模块将无人直升机母线输入的直流电压源转换为稳定的恒流限压源为电池进行充电。
一种无人直升机应急电源系统

[发明专利]一种油动无人直升机自动悬停方法-CN202210581486.7在审
发明人：於拯威;黄兵旺;胡帮亚;赵国立;何永辉 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动无人直升机自动悬停方法，首先，无人直升机进入高精度位置保持模式，自动建立当前环境下的纵向姿态、横向姿态及变距配平；接着，纵、横向通道断开位置控制，采用零地速控制模式进行控制飞行，其纵、横向通道速度指令均为0m/s；最后，当纵、横向通道出现速度偏差时，运用PID控制算法将速度偏差转化为姿态指令，姿态控制器根据姿态偏差计算操纵量，实现地速的快速收敛，保证无人直升机位置、速度不出现较大偏移本发明能够实现无人直升机在常值风下的稳定悬停，在突风情况下能够有效减小无人直升机姿态振幅，大幅提升超视距高空悬停时飞行安全性，具有较高的工程应用价值。
一种无人直升机自动悬停方法

[发明专利]一种无人直升机时变增益自抗扰优化控制方法-CN202211510054.3有效
发明人：阎坤;陈超波;高嵩;马天力;赵素平;赵金泽 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于飞行器鲁棒优化控制技术领域，公开了一种无人直升机时变增益自抗扰优化控制方法。该方法包括以下步骤：1.针对无人直升机高度姿态复合系统中存在的干扰，设计时变增益扩张状态观测器对未知干扰进行估计；2.将无人直升机跟踪优化控制问题等效转换为优化镇定问题；3.结合自适应动态规划方法和神经网络技术设计最优飞行控制器，以保证无人直升机的性能满足预设的能量指标函数。本发明所提出的方法，不仅对传统固定增益扩张状态观测器性能进行了显著改进，而且能够保证无人直升机在能耗最小的情况下顺利完成飞行任务。
一种无人直升机增益优化控制方法

[实用新型]无人直升机电源装置-CN201320221596.9有效
发明人：赵国成 -专利权人：湖北易瓦特科技有限公司
申请日： 2013-04-27 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机电源装置，属于无人直升机领域。所述装置包括：用于为无人直升机的用电设备供电的第一电源模块和第二电源模块，所述第一电源模块和所述第二电源模块并联，所述第一电源模块和所述第二电源模块分别设于机架的两端，所述用电设备包括电机、信号传输装置本实用新型通过在机架的两端分别设置第一电源模块和第二电源模，从而使无人直升机机头和机尾重量较大，无人直升机在减速或加速过程中，控制精度高，飞行动作幅度小，能耗低。
无人直升机电源装置

[实用新型]无人直升机喷洒药管的折叠结构-CN201921144616.0有效
发明人：李超;王明珠 -专利权人：柚子航空智能科技（南京）有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机喷洒药管的折叠结构，其涉及一种农药喷洒直升机，旨在解决现有技术中出液管较长不便收纳和运输的技术问题，其技术方案要点包括设置在无人直升机下方且供输药软管穿过的输送管和支撑管，输送管远离无人直升机的一端设有转动架，支撑管靠近输送管的一端设有转动件，转动架和转动件通过固定件转动连接，固定件上可拆卸连接有限位件，将输药软管穿过输送管和支撑管，利用固定件将转动架和转动件转动连接，转动支撑管，利用限位件将转动架和转动件连接，将支撑管展开，从而可以顺利进行喷洒农药；当需要运输和收纳无人直升机时，将限位件拆下，再转动支撑管，将支撑管进行折叠，便于收纳或者运送无人直升机。
无人直升机喷洒折叠结构

[实用新型]一种双旋翼无人直升机整流罩-CN202020920403.9有效
发明人：吴冲;鲁功平 -专利权人：一飞智控（天津）科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种双旋翼无人直升机整流罩，设置有机身；上板位于所述机身上方，并且上板相对于机身前、后对称设置；侧板位于所述机身侧方，并且侧板相对于机身前、后对称设置，左、右对称设置该双旋翼无人直升机整流罩可适用于双旋翼无人直升机及其它框架结构机身的无人飞机或有人飞机；该双旋翼无人直升机整流罩能有效降低无人机研制成本，为无人机特别是框架机身结构的双旋翼无人直升机提供良好防护。
一种双旋翼无人直升机整流

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