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[发明专利]耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台-CN201910437446.3在审
发明人：张文龙;王浩岚;李轶;牛丽华;张焕军;王龙飞 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了水文监测技术领域的一种耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台，以解决现有技术中人工河流巡查投入大，数据采集有限，且不能适应复杂的河流环境的技术问题。监测船接收到控制中心下发的巡航任务后向无人机传达巡航指令，监测船进行数据监测和样品采集；无人机进行遥感监测，监测船根据遥感数据进行必要的避障。本发明所述平台可以接收远程指令，自动进行数据监测和样品采集，巡航范围广，数据采集种类多，不需要人员全程跟船，大大减少了人力成本的投入，无人机的遥感数据可以帮助监测船自动避障，使得巡查平台的导航能力和应对复杂河流环境的能力大幅提高，此外，无人机可在监测船上充电或更换电池，实现了持续智能化巡河。
巡查巡航河流环境数据采集数据监测样品采集遥感数据耦合河流导航能力更换电池控制中心人工河流人力成本水文监测遥感监测远程指令自动避障一体化智能化避障后向充电指令全程监测帮助

[实用新型]无人水质监测船-CN202122903019.5有效
发明人：邸冰 -专利权人：平湖千瑞翔农业科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人水质监测船，属于监测船技术领域，包括监测船本体，在监测船本体两侧侧壁均转动连接有一安装杆，在安装杆一端上固定连接有一安装板，在安装板下表面上安装有一浮筒，在监测船本体侧壁和安装杆之间设有一缓冲机构，本实用新型具有提高了监测船本体在水面上运动的稳定性的优点。
无人水质监测

[发明专利]一种河道水质监测系统及方法-CN201910488129.4有效
发明人：孙连鹏;林健新;邓欢忠;吕慧;左达任;金辉 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种的河道水质自动监测系统与方法，该系统包括河道监测平台以及部署在监测区域的河道自动监测设备，其中河道自动监测设备包括太阳能监测站和无人监测船，河道监测平台用于对河道自动监测设备的综合管理、监测任务管理、监测数据的管理，太阳能监测站用于固定点位的水质监测以及无人监测船的停泊与充电，无人监测船用于对监测区域的河道水质、河道三维结构、地面情况进行自动监测。本发明将无人监测设备与传统的固定监测站结合，构建了一套完整河道水质自动监测系统，解决了固定监测站无机动性、监测范围有限、只能进行点监测的问题，以及无人监测船、无人机、水下机器人对河道水质监测的续航差、无法连续作业
一种河道水质监测系统方法

[实用新型]一种无人驾驶自动水质监测船-CN201922157626.4有效
发明人：吴焕琅 -专利权人：厦门星环科技有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶自动水质监测船，包括船体，船体上设有控制芯片、北斗导航系统、动力转向系统、水样采集系统和水质检测系统；控制芯片分别与北斗导航系统、动力转向系统、水样采集系统和水质检测系统电性连接本实用新型提供的一种无人驾驶自动水质监测船，通过设有北斗导航系统进行通讯连接，在信号弱或无信号区域时，监测船可通过北斗导航系统的北斗短报文进行通讯连接，从而保障了水质监测船在信号较差区域也能与终端保持通讯连接，进而避免了水质监测船因通讯中断而丢失。
一种无人驾驶自动水质监测

[实用新型]一种河道水质监测的无人监测船-CN201920846239.9有效
发明人：孙连鹏;林健新;邓欢忠;吕慧;左达任;金辉 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种河道水质监测的无人监测船，包括视频采集单元、能源动力单元、处理与控制单元、数据通信单元、定位单元、无人机单元、无人机管理单元、综合监测与变送单元。本实用新型通过集成潜水式监测模块、无人机管理单元、无线充电模块，实现在河道上就地进行无线充电、对暗管内水质进行监测以及无人机的停降与充电，极大地提高了无人监测船的连续作业能力以及扩展性，进而实现自主巡航功能，解决了现阶段无人监测船续航差，无法连续作业、监测手段单一的问题，大大提高了河道水质监测的效率。
一种河道水质监测无人

[发明专利]一种基于Lora通信的海洋监测系统和方法-CN202310348515.X在审
发明人：李晓彬;胡宏涛;陈威;宋召军;李勇华;潘晋;乐京霞;邓义斌;范泽清;刘航 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于Lora通信的海洋监测系统和方法，该系统包括多个无人监测船、Lora网关和岸端上位机；所述无人监测船用于获取海洋环境数据和配置信息，根据所述配置信息将海洋环境数据实时传输给Lora网关；所述Lora网关用于向每个所述无人监测船发送配置信息，根据预设数据格式对海洋环境数据进行数据封装；所述岸端上位机用于接收所述Lora网关发送的封装数据，对所述封装数据进行解析，对解析后的数据进行数据分析本发明提供的系统中，无人监测船与岸端上位机通过Lora通信方式进行传输，功耗低、传输距离远，且部署简单、可扩展性强，适用于远距离水域的海洋数据实时在线监测。
一种基于 lora 通信海洋监测系统方法

[发明专利]一种基于无人监测船的河道水样采集方法及无人监测船-CN201910925305.6在审
发明人：李社春;谭锦欣;朱志文;陈振贤;林健新 -专利权人：中山市知科应用科技研究有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人监测船的河道水样采集方法，包括以下步骤：在无人监测船航行过程中对河道进行水质监测，并将水质数据发送至服务器；如果收到手动模式信号，则进入手动取样模式；如果没有收到手动模式信号，则进入自动取样模式；在自动取样模式下，如果监测到水质数据达到上下限或水质数据波动达到预设值，则停止航行并获取水样瓶编号；如果水样瓶编号的获取结果为无结果，则向发送满载警报并标记警报位置，结束采样任务并回航；如果水样瓶编号的获取结果为有结果通过无人监测船对河道的水质指标进行监测，对水质发生异常的点位进行自动取样，全过程可自动控制，大大提高取样效率。本发明还公开无人监测船。
无人监测船水样瓶水质数据自动取样手动模式水样采集河道发送水质监测航行过程警报位置取样效率手动取样水质指标自动分配上下限监测采样点位预设服务器警报满载水质

[发明专利]一种无人遥控水质监测船-CN202011001260.2在审
发明人：徐青峰 -专利权人：江苏博阳智慧电气股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人遥控水质监测船，包括监测船体，所述监测船体上安装有多种水质传感器、水样采集系统、摄像头和开关量无线传输模块，所述开关量无线传输模块将数据采集后通过无线网络传回至控制中心，此无人遥控水质监测船，通过开关量无线传输模块进行控制，实现遥控，在船体上安装多种水质传感器、摄像头和水样采集系统，将采集数据采集后，通过无线网络传回至控制中心，实现对水质进行实时远程监测的作用，同时通过在监测船体底端设有的划杆，起到对水面上的海藻等悬浮物进行推动的作用，保证监测船体能够稳定的移动实现对水质进行监测。
一种无人遥控水质监测

[实用新型]一种无人遥控水质监测船-CN202022090996.3有效
发明人：徐青峰 -专利权人：江苏博阳智慧电气股份有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人遥控水质监测船，包括监测船体，所述监测船体上安装有多种水质传感器、水样采集系统、摄像头和开关量无线传输模块，所述开关量无线传输模块将数据采集后通过无线网络传回至控制中心，此无人遥控水质监测船，通过开关量无线传输模块进行控制，实现遥控，在船体上安装多种水质传感器、摄像头和水样采集系统，将采集数据采集后，通过无线网络传回至控制中心，实现对水质进行实时远程监测的作用，同时通过在监测船体底端设有的划杆，起到对水面上的海藻等悬浮物进行推动的作用，保证监测船体能够稳定的移动实现对水质进行监测。
一种无人遥控水质监测

[发明专利]一种用于水样采集的无人监测船及其采样方法-CN202010191749.4有效
发明人：吕伟锋;邱雨 -专利权人：谱恒（无锡）物联科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水样采集的无人监测船及其采样方法，属于无人监测船领域，一种用于水样采集的无人监测船及其采样方法，同时通过密封环和防水帘的双重密封防护，不易因渗水事故而影响监测船船体的正常水体采集，在将自动采样装置从不锈钢制安装台内取出时
一种用于水样采集无人监测及其采样方法

[实用新型]一种生态环境监测两栖无人船-CN202122313664.1有效
发明人：胡艳阳;康晓风;吕天峰;高锴;赵兴华;杨晓亮 -专利权人：山东瀚特智能科技有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生态环境监测两栖无人船，包括监测船本体，监测船本体下侧安装设置有多组转动轮辊，多组转动轮辊外侧安装设置有充气轮胎，监测船本体外侧设置有第一收纳槽，第一收纳槽内收纳设置有支腿，支腿外侧固定套设有摩擦套与第一收纳槽内壁摩擦接触，支腿一端固定连接有弹簧伸缩杆，监测船本体内腔设置有驱动弹簧伸缩杆转动的旋转液压缸，第一收纳槽内活动设置有对接支腿外侧的推块，监测船本体内腔设置有驱动推块移动的传动机构。本实用新型整体结构设置简单合理，其监测船本体能够有效满足水陆两栖使用，且能够在沙滩或在泥泞地区正常使用，实用效果佳，值得现有市场作推广使用。
一种生态环境监测两栖无人

[发明专利]一种自动寻污采样水质监测方法及监测船-CN202110932193.4在审
发明人：张子游;杨帆;杨喆;朱嘉宁;汪达;宋爽 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动寻污采样水质监测方法及监测船；该监测方法如下：一、无人监测船在被测水域中进行巡逻，在多个不同位置检测电导率，并记录检测位置坐标；每个检测位置及其电导率形成一个样本；各样本组成样本数据集本发明通过无人监测船在被测水域中随机采样，并利用KNN算法对所得样本进行聚类，提取聚类中心，进而自动获得被测水域的污染中心位置，且无人监测船能够自动行驶到污染中心释放活性炭，进行污染的应急处理。
一种自动采样水质监测方法

[发明专利]一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器-CN201710611013.6在审
发明人：刘战合;任浩然;王晓璐;郭乐;石金祥;田秋丽;王菁 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台、采集管模块和采集作动系统；所述采集管模块和采集作动系统固定连接于采集器固定平台，所述采集器固定平台固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。本发明将真空采集管、采集针、舵机等有效结合起来，实现了水面水质取样的连续式、自动化采样，采用单片机程序化控制方式，实现了无人自动化，利于进入环境恶劣、不易有人进入的区域，可灵活搭载于无上无人机、无人监测船等平台
一种用于水面取样轮式连续自动采集

[实用新型]一种用于湖泊水生态监测的无人船-CN202120176711.X有效
发明人：赵永鹏;闫昕怡;吴美;张峻川;方兴 -专利权人：赵永鹏
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于湖泊水生态监测的无人船，涉及湖泊水生态监测技术领域，本实用新型包括监测船、拍摄装置、控制装置、测风装置以及动力装置，监测船包括船体、支板以及安装板，支板一表面与船体一表面连接，拍摄装置包括固定板，固定板一表面与船体一表面连接，控制装置包括支块、接收器以及连接块，测风装置包括连接架，动力装置包括支台、电机以及转柱，支台两端分别与电机以及船体两表面连接，本实用新型中，可以通过监测船进行水生态观察，通过控制装置中的接收器将监测船开到湖泊中央，监测船上具有拍摄装置，通过拍摄装置中的摄像机拍摄距离岸边较远的水域，再通过天线将所拍摄到的景象发送回来，便于调研人员观察。
一种用于湖泊水生监测无人

[实用新型]一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器-CN201720905756.X有效
发明人：刘战合;任浩然;王晓璐;郭乐;石金祥;田秋丽;王菁 -专利权人：郑州航空工业管理学院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台、采集管模块和采集作动系统；所述采集管模块和采集作动系统固定连接于采集器固定平台，所述采集器固定平台固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。本实用新型将真空采集管、采集针、舵机等有效结合起来，实现了水面水质取样的连续式、自动化采样，采用单片机程序化控制方式，实现了无人自动化，利于进入环境恶劣、不易有人进入的区域，可灵活搭载于无上无人机、无人监测船等平台
一种用于水面取样轮式连续自动采集

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