“无人潜水器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果8722113个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]子母式海洋环境检测智慧机器人-CN201320189109.5有效
发明人：付宗国;谢永和;张吉萍;李国强;耿保阳 -专利权人：浙江海洋学院
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种子母式海洋环境检测智慧机器人由两大部分组成：水面支持母船和无人潜水器，水面支持母船，包括喷水推进器、小臂、小臂转动关节、支撑板、无线通信收发器、船体、对接夹持器、中央处理舱、前置感应器、监控舱、弹簧缓冲层、大臂转动关节、大臂、腕足转动关节、强支架和长浮筒；无人潜水器，包括尾舵、尾鳍、导流罩、连接脐缆、垂直推进器、夹持端口、水平推进器、机体、感应器、探测器和挂载平台。
子母海洋环境检测智慧机器人

[发明专利]一种船载无人潜水器布放回收门吊系统-CN201811249555.4在审
发明人：杨青松;胡勇;赵俊海 -专利权人：中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载无人潜水器布放回收门吊系统，属于潜水器布放与回收领域。摆动模式转换板上设置有一级摆动油缸和二级摆动油缸；当系统在一级摆动范围时门吊梁主体与摆动模式转换板绕一级销轴转动，一级摆动油缸动作；当系统在二级摆动范围时门吊梁主体绕二级销轴转动，二级摆动油缸动作；解决了现有的门吊式布放系统在布放回收潜水器时，潜水器容易与船舶发生碰撞的问题；达到了减小潜水器与船舶发生碰撞的可能性的效果。
门吊摆动模式潜水器转换板摆动油缸布放销轴梁主体回收无人潜水器摆动船载转动绞车定滑轮组件动力集装箱船舶布放系统底座框架钢缆绞车梁组件铠装缆底座减小与门

[发明专利]遥控潜水器和遥控潜水器系统-CN201611009628.3有效
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端本发明通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
潜水器遥控潜水器控制终端水面浮标无线通信接口发送无线网络连接信号传输距离控制信号数据采集数据通过无线控制无线网络信号中继线缆采集传输通信

[实用新型]遥控潜水器和遥控潜水器系统-CN201621231874.9有效
发明人：张洵;习志平;李英灿;杨洋;周长根 -专利权人：深圳潜行创新科技有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B63C11/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种遥控潜水器和遥控潜水器系统，涉及潜水器的技术领域，该遥控潜水器包括潜水器本体和水面浮标；水面浮标包括有线通信接口和无线通信接口，其中，有线通信接口通过线缆与潜水器本体连接；无线通信接口用于与无线网络连接，通过无线网络与远端的控制终端通信，使水面浮标传输潜水器本体与控制终端间的信号，实现控制终端无线控制潜水器本体；潜水器本体根据控制终端发送的控制信号进行数据采集，并将采集到的数据通过水面浮标发送至控制终端本实用新型通过水面浮标作为信号中继，增加了信号传输距离，进而扩展了遥控潜水器工作范围。
遥控潜水系统

[发明专利]无限耐压潜水器外壳-CN201110300996.4无效
发明人：任首旺 -专利权人：任首旺
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B63C11/36 文献下载
摘要：无限耐压(理论上)潜水器外壳是潜水器领域可承受无限(理论上)压力的潜水器外壳，解决了潜水器深海压力问题，可使深海潜水进入一个新的台阶。
无限耐压潜水外壳

[发明专利]一种无动力大型潜水器水下试验保障方法-CN202211445445.1有效
发明人：景易凡;彭亮斌;刘媛慧;王斌;杨军波 -专利权人：深海技术科学太湖实验室;中国船舶科学研究中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无动力大型潜水器水下试验保障方法，包括潜水器以及分布在潜水器两侧的母船，单艘母船上各自搭载两辆吊机，四辆吊机上均设置有力传感器，通过母船和吊机对潜水器形成边界条件，从而能够保证潜水器能够在指定水域下潜指定深度进行试验作业，并且可以保证潜水器水下试验的顺利进行；通过设置力传感器，可以控制潜水器的下潜与上浮速度，从而保证潜水器在浮潜过程中的安全性与稳定性。
一种动力大型潜水水下试验保障方法

[发明专利]一种给排水管路维护系统-CN202110485185.X有效
发明人：程方;钟广军 -专利权人：江南造船（集团）有限责任公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明提供一种给排水管路维护系统，包括分别在各输水管道内运动的胶囊潜水器；输水管道外壁设有与输水管道连通的潜水器收容腔，潜水器收容腔内设有以夹住或松开胶囊潜水器的电动夹爪，电动夹爪上设有与胶囊潜水器上第一无线接收线圈配合的第一无线发射线圈；胶囊潜水器与与控制面板无线连接、电动夹爪与控制面板电连接；本发明通过遥控胶囊潜水器巡视输水管道以采集管道健康状况，若发现输水管道存在堵塞，则遥控胶囊潜水器冲开堵塞处以进行管道疏通，若发现输水管道存在泄漏，则遥控胶囊潜水器运动至管道泄漏处，利用潜水器壳体堵漏，保证输水管道的正常运行；此外，潜水收容腔便于实现胶囊潜水器的停泊充电。
一种排水管路维护系统

[发明专利]一种便于移动的主从水下双臂机器人-CN202110409717.1在审
发明人：陈东良;姚宇宇;刘桂芳 -专利权人：深圳斑斓海洋科技有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于水下机器人遥操作技术领域，提供了一种便于移动的主从水下双臂机器人，所述主从水下双臂机器人包括：水下机器人，用于水下移动、作业和采集视频信息；显示器，用于显示水下机器人采集到的视频信息；遥操作手套操作员通过改变遥操作手套位置和姿态控制水下机器人作业；位姿视觉检测模块，用于获取操作员双手的位置和姿态数据；控制端，用于建立三维模型虚拟场景，并且对操作员双手的位姿数据进行处理；其中，水下机器人包括作业型无人潜水器和机械臂；作业型无人潜水器，用于水下移动，并形成安装主体；机械臂，对置的设置在作业型无人潜水器上，端部连接作业部件，用于形成驱动弯折结构。
一种便于移动主从水下双臂机器人

[发明专利]一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法-CN202111462171.2有效
发明人：杨青松;杨申申;叶聪;王帅 -专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮游走行双模式载人潜水器及其使用方法，包括潜水器本体，潜水器本体前部的下方安装有导流罩，导流罩边缘通过夹紧装置与潜水器本体相对固定，夹紧装置释放后，导流罩脱离潜水器本体；潜水器本体底部安装有走行轮，走行轮通过折叠机构收纳至潜水器本体的内部；在浮游模式时，通过导流罩设置实现载人潜水器外形的一体化，实现低阻航行；在走行模式时，则抛弃导流罩，显露出勘探设备，并将走行轮释放，实现贴底行走以进行采样或钻探作业；从而实现了载人潜水器的低阻力浮游和海底轮式行走，极大地助力于海底勘探作业的实施。
一种浮游双模载人潜水及其使用方法

[发明专利]潜水装置备用的逃生装置-CN201710087880.4有效
发明人：张秀平;林建宝;林建铃 -专利权人：东阳市东狮卫浴有限公司
申请日： 2017-02-18 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B63G8/41 文献下载
摘要：本发明公开了潜水装置备用的逃生装置，包括潜水器主体，所述潜水器主体的尾部设置有空心基座，所述空心基座内设置有潜水器逃逸舱，所述空心基座的顶部设置有与潜水器主体相连通的逃生窗，所述空心基座一侧设置有与潜水器逃逸舱连接的逃生门，所述逃生门与潜水器逃逸舱设置的舱门连接，所述舱门的四周设置有电磁铁板，所述的电磁铁板与潜水器逃逸舱里面的控制开关和逃生门四周安装的永磁体板连接，所述永磁体板的四周设置有密封圈，所述的密封圈与潜水器逃逸舱连接本发明设计新颖，结构合理，使用方便快捷，提高潜水器在水下工作时的安全保障、解决艇内人员在潜水器水下的紧急救生问题。
潜水装置备用逃生

[发明专利]载人潜水器的组合导航定位方法-CN200410087566.9无效
发明人：于开洋 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： G01S15/60 文献下载
摘要：一种载人潜水器的组合导航定位方法，取运动传感器和多普勒测速声纳的速度值，通过第一级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器速度值；由卡尔曼滤波器综合出载人潜水器最优速度值和航向角、纵倾角推算载人潜水器位置值；取超短基线定位声纳测量位置值，将超短基线定位声纳测量的位置值和推算出的载人潜水器位置值通过第二级卡尔曼滤波器综合，得最优载人潜水器位置值；采用延时超短基线测量数据融合方法，实现用过去的超短基线测量载人潜水器位置数据，对现在载人潜水器位置推算数据的矫正；不用投放固定水声信标确定载人潜水器在惯性坐标系中坐标。本发明可把多路导航设备测量得到的载人潜水器的位置和姿态信息，进行综合处理，得最优导航信息。
载人潜水组合导航定位方法

[发明专利]预布线轨潜水系统及潜水体验系统-CN201810716764.9在审
发明人：青衡 -专利权人：成都博士信智能科技发展有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统。预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源。潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息，线轨电源分别与通信线轨和多段航道线轨电性连接，用于为通信线轨和多段航道线轨供电。通信线轨与潜水器保持预定距离间隔设置或者与潜水器接触设置，用于与潜水器进行磁耦合通信。多段航道线轨沿潜水器的运行路径设置。潜水器通过第一抱轨器连接到航道线轨，航道线轨通过第二抱轨器与外部环境固定，由此，潜水器可以沿航道线轨在水下潜水移动，并通过磁耦合通信的通信线轨向岸上发送潜水直播数据，从而实现了潜水器下潜视频实时直播需求
潜水器线轨航道通信线潜水抱轨多段潜水系统布线磁耦合通信体验系统直播电源电性连接间隔设置接触设置实时采集数据信息外部环境预定距离运行路径轨向下潜视频发送供电移动申请运作

[实用新型]预布线轨潜水系统及潜水体验系统-CN201821047707.8有效
发明人：青衡 -专利权人：成都博士信智能科技发展有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B63C11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种预布线轨潜水系统及潜水体验系统。预布线轨潜水系统包括潜水器、通信线轨、多段航道线轨、第一抱轨器、第二抱轨器以及线轨电源。潜水器用于在水下进行潜水运作并实时采集直播数据信息，线轨电源分别与通信线轨和多段航道线轨电性连接，用于为通信线轨和多段航道线轨供电。通信线轨与潜水器保持预定距离间隔设置或者与潜水器接触设置，用于与潜水器进行磁耦合通信。多段航道线轨沿潜水器的运行路径设置。潜水器通过第一抱轨器连接到航道线轨，航道线轨通过第二抱轨器与外部环境固定，由此，潜水器可以沿航道线轨在水下潜水移动，并通过磁耦合通信的通信线轨向岸上发送潜水直播数据，从而实现了潜水器下潜视频实时直播需求
潜水器线轨航道通信线潜水抱轨多段潜水系统布线磁耦合通信体验系统直播电源电性连接间隔设置接触设置实时采集数据信息外部环境预定距离运行路径轨向下潜视频发送供电移动申请运作

[发明专利]涵道式无人潜水器-CN201710257063.9有效
发明人：姚晓先;焦让;周莉 -专利权人：西安伺动科技有限公司
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明属于潜水航行器技术领域，特别涉及一种涵道式潜水器。涵道式无人潜水器，它包括：壳体、主推进装置、负载机舱以及拖曳电缆；壳体沿其轴线方向设有主涵道，侧壁对称设有一组前偏航控制涵道、后偏航控制涵道；前偏航控制涵道以及后偏航控制涵道内均设有自动调节转速的喷射桨叶；本发明基于正向蜗桨、反向蜗桨在主涵道内旋转产生主驱动力，避免了反作用扭矩效应，同时由侧边的数个控制涵道姿态控制力来使潜水器产生不同分流配比的侧推力，使得潜水器按操作的轨迹航行，或控制姿态偏转。
涵道偏航控制潜水器无人潜水器自动调节转速偏转反作用扭矩水下障碍物操作模块复杂条件水下环境拖曳电缆轴线方向主驱动力航行器壳体沿控制力内旋转主推进渔网侧壁侧边桨叶壳体配比潜水水声鱼雷正向缠绕机舱喷射对称模仿潜艇分流尖锐

[发明专利]一种全海深作业型无人潜水器-CN202010414873.2在审
发明人：姜哲;张锦飞;罗瑞龙;王彪;张舜;崔维成 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全海深作业型无人潜水器，包括中部主体和结构相同的右、左舷浮体；有中部主体框架连接右、左舷浮体框架，右、左舷浮体框架连接右、左舷浮体浮力材料及右、左舷浮体轻外壳以构成左舷浮体；中部主体框架及右、左舷浮体相对于中部主体框架的中纵竖向剖面呈对称结构设置；右、左舷浮体相对中部主体向上凸出；右、左舷浮体浮心位置处于同一水平高度并且高于中部主体浮心位置，中部主体浮心位置高于中部主体的重心位置；潜水器整体的浮心位置高于潜水器整体的重心位置；潜水器的所有操控设备都布置在中部主体框架上；操控设备包括电池系统、电子控制舱、观通系统、定位系统、推进系统和抛载系统；中部主体的下侧底部固连底脚。
一种全海深作业无人潜水