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[发明专利]一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪-CN201710181553.5有效
发明人：缪存孝;张贺;孙志辉;胡纯;楚焕鑫;卢明华;邢国柱 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件；力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件；陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能，能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度；且系统体积更小，功耗更低。
一种定子旋转磁悬浮敏感陀螺仪

[发明专利]谐振式光纤陀螺谐振跟踪电路和数字调相装置及调相方法-CN201610709932.2在审
发明人：傅鑫;王珂;胡强;闻茗萱;王继良;王京献 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于谐振式光纤陀螺技术，涉及一种谐振式光纤陀螺谐振跟踪电路、数字调相装置及调相方法。所述谐振式光纤陀螺数字调相装置包括余弦函数查找表模块、第一乘法器、第二乘法器、正弦函数查找表模块、第一低通滤波器、第二低通滤波器、移相器、相位差计算模块。进行解调参考信号与待解调信号之间的相位调节，使得解调参考信号与待解调信号的相位差趋于零，从而相敏解调的效率最高，可以消除光纤谐振环随时间而带来的蠕变效应所带来解调参考信号与待解调信号之间的相位变化，提高谐振式光纤陀螺控制电路的工作可靠性另外，本发明还提供一种采用该谐振式光纤陀螺数字调相装置的谐振跟踪电路。
谐振光纤陀螺跟踪电路数字调相装置方法

[发明专利]一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法-CN201610854299.6在审
发明人：程建华;齐兵;刘萍;陈岱岱;于东伟;蒋国桉;刘柱;康瑛瑶;费再慧;董楠楠 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2016-09-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种高精度干涉式光纤陀螺仪温漂误差模型优化方法，通过构造光纤环温度乘积量T×ΔT，与光纤环温度T和光纤环温度变化量ΔT一起共同作为干涉式光纤陀螺仪温漂误差基础模型的优化输入量，采用RBF‑ANN实现干涉式光纤陀螺仪温漂误差优化模型，通过升降温试验获取温漂误差实测值，和由优化模型估计得到的温漂误差估计值，通过对比温漂误差实测值和估计值的对比验证优化后模型的精度。本发明所采用的优化输入量更完整，对温漂误差模型的描述更精确，提高了干涉式光纤陀螺仪温漂误差估计的准确性、实时性和通用性，保证了干涉式光纤陀螺仪输出数据的稳定性和可靠性。
一种高精度干涉光纤陀螺仪误差模型优化方法

[发明专利]批量MEMS陀螺信息融合方法-CN201310076430.7有效
发明人：孙兆伟;庞博;李冬柏;王峰;曹喜滨;杨云刚;潘小彤;成雨;张众正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
批量 mems 陀螺信息融合方法

[发明专利]一种用于小型化干涉式光纤陀螺的光子集成芯片-CN202210437835.8有效
发明人：周彦汝;尹程玉;刘文耀;邢恩博;唐军;刘俊 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G02B6/12 文献下载
摘要：本发明涉及干涉式光纤陀螺，具体是一种用于小型化干涉式光纤陀螺的光子集成芯片。本发明解决了传统的干涉式光纤陀螺难以实现小型化、插入损耗高、生产成本高的问题。一种用于小型化干涉式光纤陀螺的光子集成芯片，包括SOI平台、四根弯曲波导、两个集成硅基Y波导、级联式集成硅基起偏器；第一个集成硅基Y波导作为源Y分支；第二个集成硅基Y波导作为干涉式Y分支；所述级联式集成硅基起偏器包括N个集成硅基起偏单元；第一至第N个集成硅基起偏单元的芯层波导依次串联，且源Y分支的主直波导段的首端依次通过第一至第N个集成硅基起偏单元的芯层波导与干涉式Y分支的主直波导段的首端连接。本发明适用于小型化干涉式光纤陀螺。
一种用于小型化干涉光纤陀螺光子集成芯片

[实用新型]一种用于硅微陀螺的正交误差补偿结构-CN201620895879.5有效
发明人：王永;王刚;熊恒;余才佳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本实用新型属于差分式微机械陀螺结构技术领域，具体涉及一种差分式微机械陀螺的正交误差补偿结构。一种用于硅微陀螺的正交误差补偿结构，其特征为所述的结构包括左右对称的质量框，质量框包括驱动框和检测框，驱动框和检测框连接在一起，驱动框包括四组对称分布的分离式驱动梳齿，同一侧的两组分离式驱动梳齿驱动力大小不同，方向相同；分别位于两侧的两组分离式驱动梳齿驱动力大小之和相同，方向相反。正交耦合误差补偿结构简单，可降低差分式微机械陀螺加工制造工艺；可通过驱动环路抑制正交误差，控制策略简单；可减少对微机械陀螺有用面积的占用，提高微机械陀螺性能。
一种用于陀螺正交误差补偿结构

[发明专利]一种实现光路差分的双干涉式光纤陀螺仪调制解调方法-CN201310312589.4有效
发明人：宋凝芳;徐小斌;滕飞;金靖;张春熹;安明花;肖智 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光路差分的双干涉式光纤陀螺仪调制解调方法，由第一探测器和第二探测器接收偏振分束器输出端的光信号，将保偏光纤快、慢轴中的光信号分别转换成电信号，分别经放大滤波处理后输入到两个A/D转换器中，分别经过两个A/D转换器转换为数字信号，输入FPGA；FPGA生成的调制器控制信号通过D/A转换器转化为模拟信号，再经过调制器驱动进行信号调整后驱动双折射式相位调制器，利用双折射式相位调制器实现第一路陀螺的闭环检测，同时将第一路陀螺的检测结果反馈回第二路陀螺，此时第二路陀螺的解算结果即为完成了光路差分后的最终输出。本发明实现了差分双干涉式光纤陀螺的光路高精度差分检测，提高了差分型双干涉光纤陀螺的互易性。
一种实现光路差分干涉光纤陀螺仪调制解调方法

[实用新型]一种扳机驱动式陀螺-CN201820975029.5有效
发明人：叶永发 -专利权人：叶永发
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扳机驱动式陀螺，包括驱动扳机、传动齿轮组、单向联轴器、陀螺驱动轮和陀螺本体，所述驱动扳机上设置有驱动所述传动齿轮组的驱动齿条，所述传动齿轮组通过所述单向联轴器与所述陀螺驱动轮传动连接，所述陀螺驱动轮的轴向一端连接所述单向联轴器，所述陀螺驱动轮的轴向另一端设置有圆形的陀螺放置槽，所述陀螺本体的轴向端面设置有配合所述陀螺放置槽的驱动凸起部，所述陀螺放置槽和所述驱动凸起部之间设置有相互配合的驱动凸起棱和驱动凹陷条本实用新型由所述驱动扳机上的所述驱动齿条驱动所述传动齿轮组，再由所述传动齿轮组驱动所述陀螺驱动轮和所述陀螺本体同步旋转，从而实现对所述陀螺本体的驱动。
陀螺驱动传动齿轮组驱动轮陀螺本体单向联轴器放置槽本实用新型扳机驱动驱动齿条凸起部轴向传动连接同步旋转一端连接一端设置轴向端面凸起棱凹陷扳机配合

[实用新型]可调手机重心的多功能自拍杆装置-CN202022459750.9有效
发明人：林进苏;郝小峰 -专利权人：东莞兰帕特影视器材科技有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调手机重心的多功能自拍杆装置，包括有支撑杆、下支架、上支架以及操控手柄；该下支架的下端通过第一旋钮与支撑杆的顶端铰接，下支架相对支撑杆可前后摆动地设置；该上支架的下端通过第二旋钮与下支架的上端铰接通过配合设置下支架和上支架，并配合设置第一旋钮和第二旋钮，松开各旋钮后，可对各支架的重心进行调整，以实现手机重心的调整，如此通过调整安装在自拍杆的手机重心而实现以操控手柄支撑在拍摄手机重心支点进行拍摄出稳定画面的视频，使用方便，并且无需依靠电子陀螺仪，产品价格适宜合理。
可调手机重心多功能自拍装置

[发明专利]一种陀螺偶合无级变速器-CN200610000034.6无效
发明人：李维农 -专利权人：李维农
申请日： 2006-01-05 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： F16H3/74 文献下载
摘要：在该领域，现有利用棘轮的脉动式应用领域狭窄，利用锥形轮的磨檫式受“打滑”的制约，难当重任。本发明公开了一种陀螺偶合无级变速器，它由陀螺及行星轮系统构成，由于输入力矩及陀螺效应对陀螺及行星轮公转(或自转)产生动态作用，使行星轮系统之输入轴与输出轴之间形成一种速比可变的功率流，实现无级变速。
一种陀螺偶合无级变速器

[发明专利]一种光纤陀螺仪的新型探测方法-CN201310697603.7在审
发明人：赵大宇;张振荣 -专利权人：广西大学
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤陀螺仪的新型探测方法，其中探测端口为干涉式消偏光纤陀螺仪的互易端口(I口)和非互易端口(II口)，信号处理采取差分信号处理方式，所述方法包括：测试用干涉式消偏光纤陀螺仪的光学结构要求在光源与光源耦合器间、光源耦合器与光纤环耦合器间、在光纤环耦合器与光纤环之间分别添加lyot消偏器；相位调制采用具有光纤陀螺仪本证频率的正弦信号；该正弦信号的幅度要进行相应的调整，使得调制深度值稳定在1.841附近；利用双通道光电平衡探测器，同时探测干涉式消偏光纤陀螺仪的互易端口(I口)和非互易端口(II口)，将两路光电转换后的电信号归一化后做差分处理，利用差分结果进行陀螺仪信号的解调。该方法可以有效降低光纤陀螺仪的随机游走，并提高光纤陀螺仪的零偏稳定性。
一种光纤陀螺仪新型探测方法

[发明专利]单片式谐振加速度计陀螺仪结构-CN201710248849.4有效
发明人：李宏生;丁徐锴;高阳;黄丽斌 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G01C19/5656 文献下载
摘要：本发明公开了一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构，包括三框架式全解耦陀螺仪、两个谐振梁构成的谐振式加速度计，谐振式加速度计的输入端水平侧通过解耦梁与锚点固定，竖直侧与陀螺仪通过耦合梁相连接；谐振式加速度计的惯性敏感质量单元由陀螺仪质量构成本发明的一种单片式谐振加速度计陀螺仪结构，可以有效测量垂直纸面的角运动和竖直方向的线加速度，并且具有体积小、结构紧凑、设计简单、精度高的优点。
谐振式加速度计谐振加速度计陀螺仪结构单片式陀螺仪竖直有效测量质量单元角运动解耦梁框架式全解耦输入端体积小谐振梁耦合梁锚点垂直敏感

[发明专利]陀螺磨盘式磁能自循环动力机-CN202010822663.7在审
发明人：范毅;范凯波;王昌仁;王鸿飞;王显著;李宗申 -专利权人：海南经济特区泓能新能源科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： H02K53/00 文献下载
摘要：陀螺磨盘式磁能自循环动力机，涉及磁能装置技术领域，它包括中心轴、陀螺磨盘助力装置一、陀螺磨盘助力装置二、强磁排斥力助力装置、机械助力装置和强磁高速发电机，中心轴由上至下依次设有陀螺磨盘助力装置一、陀螺磨盘助力装置二本陀螺磨盘式磁能自循环动力机彻底解决了太阳能、风能、地热能、海洋能等发电设备设施所存在的诸多问题和弊病，它可以像石化能源那样灵活多变地、随心所欲的、而且没有任何污染的、可按照自己需要的动力容量而进行设计
陀螺磨盘磁能循环动力机

[发明专利]用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪-CN202111025566.6在审
发明人：刘庆文;何祖源;赵双祥 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：一种用于检测角速度信号的谐振式光纤陀螺仪，采用低相干光作为探测光源，利用多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，即在锯齿波调制信号作用下，通过谐振式光纤陀螺仪中的Y波导对探测光脉冲产生周期性变化频移并获得对应的光电信号，将光电信号与Y波导驱动信号相乘并滤波后得到与角速度存在线性关系的误差信号，实现光纤陀螺转动的检测。利用低相干光的多光束干涉现象检测光纤陀螺转动引起的光强变化信号，使光纤陀螺系统结构显著简化，能够实现对转动信号的高精度测量。
用于检测角速度信号谐振光纤陀螺仪

[发明专利]一种基于内嵌式差分电极的MEMS碟形陀螺及其制备方法-CN201811279399.6有效
发明人：王浩;叶泽刚;周金秋;康苗苗 -专利权人：北京时代民芯科技有限公司;北京微电子技术研究所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内嵌式差分电极的MEMS碟形陀螺及其制备方法。该结构由单晶硅材料加工形成，包括：陀螺敏感结构以及嵌入在敏感结构平面内部的电极；所述的陀螺敏感结构包括：中心锚点、以锚点中心为圆心的N个同心圆环，其中，中心锚点用于固定陀螺敏感结构，同心圆环与锚点、圆环与圆环之间通过辐条连接，辐条和多个同心圆环共同构成陀螺的可动弹性结构。同时，嵌入式电极均成对出现，可实现差分检测、差分驱动，提高陀螺的线性度与抗干扰能力。
一种基于内嵌式差分电极 mems 陀螺及其制备方法

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