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[发明专利]一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法-CN201710317826.4有效
发明人：赵云旭;王东升;王兴全;范玮 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七〇七研究所
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法，其技术特点是包括以下步骤：步骤1、惯导设备上电初始化并粗对准；步骤2、双轴旋转调制精对准；步骤3、对陀螺标度误差进行补偿计算并进行补偿处理。本发明通过分析方位角斜漂的原因并根据惯导输出方位角计算补偿后陀螺新标度，并对陀螺标度误差进行计算补偿，有效地实现了旋转式捷联惯导陀螺标度因数误差补偿功能，达到了正向和反向两个方向分别补偿陀螺标度因数误差的目的
一种旋转式捷联惯导陀螺标度误差补偿方法

[发明专利]一种机电式陀螺的电机轴系结构设计方法-CN202111426925.9有效
发明人：黄国哲;常红飞;穆清涛;武雷;陈凯 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：一种机电式陀螺的电机轴系结构设计方法，基于机电式陀螺电机的轴系支承结构形式，从温度变化带来陀螺轴系预载力变化出发，根据轴系结构各零部件材料的线胀系数，对轴系零件在高低温下的材料蠕变量进行尺寸链变化推算，并结合同步优化轴系支承距离和选用轴系零件的最佳匹配材料，使内外轴系蠕变量遵循一定的设计准则，从而使轴系预载力随温度变化影响较小，陀螺电机低温下轴系预紧力不增大，高温下预紧力不释放，确保全温下陀螺电机的轴系工作质量的稳定性，以提高陀螺工作的可靠性和长寿命。
一种机电陀螺机轴结构设计方法

[发明专利]一种提高干涉式光纤陀螺装配合格率的装配调试方法-CN202110878391.7有效
发明人：王成林 -专利权人：瑞燃（上海）环境工程技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高干涉式光纤陀螺装配合格率的装配调试方法，在干涉式光纤陀螺（以下简称“陀螺”）进行电路置换、整机装配前，对结构件的磁屏蔽性能、光路组件的振动性能、光纤环的温度性能、光路组件与电路组件的匹配性进行充分的验证筛选基于上述筛选，可避免整机装配完成后，由于某个部件指标超差导致的整机性能超差，有效规避陀螺的不合格风险，提高整机的合格率。同时，提前筛选剔除不合格的部组件，可降低陀螺的返修率，有效避免由于返修引入的导致陀螺性能异常的问题。
一种提高干涉光纤陀螺装配合格率调试方法

[发明专利]光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法-CN201010228636.3无效
发明人：张登伟;孙丽艳;舒晓武;刘承 -专利权人：浙江大学
申请日： 2010-07-16 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明的光纤陀螺轴向磁场灵敏度的补偿方法，将光纤陀螺垂直放置，保证光纤陀螺的敏感轴平行于X-Y-Z坐标系中的Z轴，在光纤陀螺敏感环的上表面放置两个霍尔传感器，使第一霍尔传感器的磁敏感正方向与Z轴的方向相同，第二霍尔传感器的磁敏感正方向与Z轴的方向相反；利用两个模数转换器分别将两个霍尔传感器输出的模拟信号转换成数字信号B3和B4，利用与两个模数转换器输出端相连的CPU处理单元按式B＝B3-B4、ΩB＝KB、ΩS＝Ω-ΩB计算出外界磁场B、磁场引起的光纤陀螺零位偏移量ΩB和补偿后的光纤陀螺输出角速度ΩS，式中K为光纤陀螺轴向磁场敏感因子，Ω未经补偿的光纤陀螺输出角速度。本发明方法简单，可消除轴向磁场对光纤陀螺的影响。
光纤陀螺轴向磁场灵敏度补偿方法

[发明专利]一种磁控分离的组合式玩具陀螺-CN201510049196.8有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种磁控分离的组合式玩具陀螺，包括主陀螺、副陀螺和弹性件，主陀螺被副陀螺限位固定于上方，同时压缩弹性件，特点是该副陀螺中设有磁控装置、电机、电源以及连接件，电机转轴与连接件相联动，主陀螺通过连接件限位固定于副陀螺上方，通过磁性物体靠近磁控装置产生磁感应，进而使电机通电带动连接件转动而解除限位固定，从而分裂成主陀螺和副陀螺各自单独转动，因此玩家可根据自己的意愿来实现陀螺分离，同时由于是非接触式的磁感应解锁，故不会影响到玩具陀螺本身的转动，从而使整个比赛过程都具有可控性，操作性强，玩法更新奇，趣味性更强，而且陀螺一分为二，大大增加了己方陀螺的攻击力，使得胜率更高，能够获得更多玩家的青睐。
一种分离组合式玩具陀螺

[实用新型]一种磁控分离的组合式玩具陀螺-CN201520067366.0有效
发明人：蔡东青 -专利权人：广东奥飞动漫文化股份有限公司;广东奥迪动漫玩具有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2015-01-31 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁控分离的组合式玩具陀螺，包括主陀螺、副陀螺和弹性件，主陀螺被副陀螺限位固定于上方，同时压缩弹性件，特点是该副陀螺中设有磁控装置、电机、电源以及连接件，电机转轴与连接件相联动，主陀螺通过连接件限位固定于副陀螺上方，通过磁性物体靠近磁控装置产生磁感应，进而使电机通电带动连接件转动而解除限位固定，从而分裂成主陀螺和副陀螺各自单独转动，因此玩家可根据自己的意愿来实现陀螺分离，同时由于是非接触式的磁感应解锁，故不会影响到玩具陀螺本身的转动，从而使整个比赛过程都具有可控性，操作性强，玩法更新奇，趣味性更强，而且陀螺一分为二，大大增加了己方陀螺的攻击力，使得胜率更高，能够获得更多玩家的青睐。
一种分离组合式玩具陀螺

[发明专利]一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法-CN200710118055.2有效
发明人：刘百奇;房建成;全伟;杨照华;杨胜;李金涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2007-11-28 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于陀螺全站仪－激光标靶的盾构机自动导向系统的在线标定方法，其特征是在盾构机掘进过程中，利用激光全站仪跟踪激光标靶下部的棱镜，测量捷联式陀螺寻北仪的水平方位角变化，同时利用陀螺寻北仪中的两个加速度计计算陀螺寻北仪的俯仰角和横滚角，然后利用这三个精确测量得到的姿态角计算出捷联式陀螺寻北仪无法测量的Z轴角速度，再与陀螺测量的X和Y轴角速度组合，即可进行捷联姿态解算，最后将三个精确测量得到的姿态角作为观测量，采用卡尔曼滤波器在线估计陀螺漂移本发明具有在线消除陀螺漂移误差的优点，可用于提高自动导向系统的导向精度。
一种基于陀螺全站仪激光盾构自动导向系统在线标定方法

[实用新型]一种线路板安装式角速率陀螺-CN202022595349.8有效
发明人：张勇 -专利权人：无锡迈科传感科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及角速率陀螺技术领域，且公开了一种线路板安装式角速率陀螺，包括第一底板，所述第一底板表面外侧开设有螺纹孔，所述第一底板底端设置有缓冲弹簧，且所述缓冲弹簧与所述第一底板相连接，所述缓冲弹簧底端设置有第二底板该一种线路板安装式角速率陀螺，通过设置压杆和支撑杆，压杆和支撑杆分别通过第一伸缩个和第二伸缩杆进行上升和下降，在将陀螺本体安装好之后，第一伸缩杆带动压杆向下降压住陀螺本体的顶端，第二伸缩杆带动支撑杆上升至陀螺本体的底端，使得压杆和支撑杆分别固定住陀螺本体的顶端和底端，对陀螺本体进行自动的进行水平校准。
一种线路板安装速率陀螺

[发明专利]模块式激光陀螺-CN94194915.X无效
发明人：约瑟夫·E·基尔帕特里克;达莱·F·伯恩特 -专利权人：霍尼韦尔公司
申请日： 1994-11-29 - 公布日： 1997-03-19 - 主分类号： G01C19/66 文献下载
摘要：一种模块式激光陀螺，它有一个激光陀螺和一个数字控制处理器协同地工作。数字控制处理器安全并快速地起动激光陀螺。微处理器还执行对陀螺的检测，并提供工作是否正常的信号。可以向一个惯性导航系统提供各种信息，这包括陀螺参数安装指令、陀螺状态指令、和陀螺标定及诊断指令。一个高压起动电路包括一个高压起动模块和一个高压脉冲发生设备。高压起动电路是含在模块式激光陀螺的外壳内的。一个驱动抖动电机的直接数字抖动驱动器控制陀螺的抖动，以防止激束的锁定。一个抖动剥除器控制器控制抖动信号剥除。一个偏置漂移率改变进系统以及一个随机漂移率改进系统减小了误差。一个单变压器电源向该模块式陀螺供电。
模块激光陀螺

[实用新型]直读/存储式陀螺测斜仪-CN201220047614.1有效
发明人：文趣群;陈福正 -专利权人：北京欧盛文石油设备有限公司
申请日： 2012-02-14 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： E21B47/0236 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种直读/存储式陀螺测斜仪，包括马笼头、电源供电短节、采集遥测/存储短节、惯性体短节和减震定位短节，所述的电源供电短节至少包括电池供电模块。所述电源供电短节还包括电缆供电模块。所述惯性体短节由对转电机、加速度计和陀螺仪组成；加速度计为两个互为正交的石英重力加速度计；陀螺仪为双自由度动调试陀螺仪；加速度计的两个正交轴与双自由度的陀螺两个正交轴重合。本实用新型的陀螺测斜仪，既可以采用电缆供电直读式测井，也可以采用电池供电存储式测井，扩大了陀螺测斜仪的使用范围。
直读存储陀螺测斜仪

[发明专利]基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法-CN202110547418.4有效
发明人：李崇;孟相睿;刘志鹏;王雨晨;侯佳坤;王鑫宁;邢昌达 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置及自动配平方法。其中，基于虚拟电旋转的全角陀螺在线校正装置通过引入永久式高频信号等效为电旋转激励，能够在线辨识谐振陀螺的不对称性误差，通过直接给陀螺施加静电力来抵消谐振陀螺的不对称性误差，实现了对全角模式下陀螺的电修调，从而提高了全角模式谐振陀螺的测量可靠性。本发明基于速率积分陀螺要求结构完全对称的理论限制，根据微陀螺由于加工缺陷导致的根本缺陷，校正微谐振陀螺的不对称误差，弥补了现有陀螺对称性的不足。另外，本发明方法通过将陀螺的配平问题转化为标准参考信号的轨迹跟踪问题，利于提高动态配平的可靠性。
基于虚拟旋转全角陀螺在线校正装置自动平方

[实用新型]磁吸式陀螺套件-CN201220728096.X有效
发明人：黄昭凌 -专利权人：黄昭凌
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁吸式陀螺套件，包括陀螺本体和控制器，其特征在于：所述陀螺本体转轴上位于其上部安装有第一吸合部件，所述控制器安装有能够通过磁力作用与第一吸合部件作磁性接合的第二吸合部件，控制器与陀螺本体作磁性接合后，通过移动或提起控制器来移动陀螺本体或使陀螺本体悬空并且不影响陀螺本体作旋转运动。本实用新型可以让儿童在玩陀螺过程中更有主动性，进行格斗型陀螺游戏或比赛时可以让陀螺在地面互相碰撞，也可以让陀螺在空中互相碰撞，不受场地的限制，而且本实用新型结构简单、实用性强，比传统陀螺玩法更多，更具趣味性
磁吸式陀螺套件

[发明专利]一种动力调谐陀螺仪前置放大器电路板-CN201911048730.8有效
发明人：杨涛;仇振安;巴学杰 -专利权人：中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力调谐陀螺仪前置放大器电路板，该电路板采用柔性材料制成，并环绕在动力调谐陀螺仪壳体上。本发明所提供的由柔性材料制成的环绕式动力调谐陀螺仪前置放大器电路板，环绕在动力调谐陀螺仪壳体上，不再需要并排安装，可大幅降低陀螺仪的高度。
一种动力调谐陀螺仪前置放大器电路板

[发明专利]一种陀螺式电动机-CN201310392521.1有效
发明人：任孝忠 -专利权人：任孝忠
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02K23/04 文献下载
摘要：“一种陀螺式电动机”，采用了新型的“陀螺形状的电动机作为动力，简化了结构，大大提高了陀螺的旋转速度和稳定性。如果在外壳上按上了LED彩灯，可使陀螺旋转起来绚丽多彩，增加了趣味性，是儿童理想玩具。
一种陀螺电动机

[发明专利]一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法-CN202211417507.8在审
发明人：吴凡;李俊;蓝士祺;雷兴;曹耀辉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于光学陀螺仪技术领域，公开了一种谐振式光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法。包括：步骤1、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统进行传递函数简化，得到简化的控制系统状态方程系数矩阵；步骤2、根据简化的控制系统状态方程系数矩阵，确定激光频率锁定伺服控制器切换函数；步骤3、确定变结构伺服控制器的控制函数，并计算得到使控制系统稳定的控制参数选取范围；步骤4、对谐振式光学陀螺仪激光频率锁定闭环控制系统的伺服控制器进行建模仿真，得到变结构伺服控制器的最优控制参数。解决了谐振式光学陀螺仪激光频率锁定控制系统所需的同时具备优良的控制性能和高的抗干扰能力的伺服控制要求。
一种谐振光学陀螺仪激光频率锁定伺服控制方法