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[发明专利]机床的控制装置、控制方法以及计算机可读介质-CN201710790524.9有效
发明人：园田直人 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：控制机床的控制装置具备：取得针对驱动切削工具的伺服电动机的位置指令的位置指令取得部；取得切削工具的旋转速度的旋转速度取得部；基于位置指令计算伺服电动机的加速度的加速度计算部；基于位置指令和旋转速度计算用于沿着加工路径使切削工具和工件相对摆动的摆动指令的摆动指令计算部；基于加速度计算补偿值的补偿值计算部；对摆动指令的振幅进行补偿的补偿部；基于对振幅进行了补偿的摆动指令和位置指令输出用于驱动伺服电动机的驱动信号的驱动部。
机床控制装置方法以及计算机可读介质

[发明专利]磁盘装置及改变磁盘装置旋转速度的方法-CN01800170.X无效
发明人：山下秋芳;山花正嗣;神户真一 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2001-02-02 - 公布日： 2002-08-07 - 主分类号： G11B19/28 文献下载
摘要：一种磁盘驱动器包括一磁盘电动机,用于旋转磁盘,一磁盘电动机驱动器,用于驱动磁盘电动机,和一控制器,用于控制磁盘电动机驱动器。最大磁盘旋转速度被输入时,它就被译码为一特定的旋转速度,一包括最大旋转速度的指令包就能够产生,并提供给控制器。然后包含在指令包中的最大速度经过控制器设定给磁盘电动机驱动器。磁盘电动机驱动器根据最大磁盘旋转速度驱动磁盘电动机。
磁盘装置改变旋转速度方法

[发明专利]驱动源控制装置和具有该驱动源控制装置的车辆-CN201780062692.4有效
发明人：平田淳一 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-10-06 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F16H48/36 文献下载
摘要：提供驱动源控制装置和具有驱动源控制装置的车辆，在该驱动源控制装置中，可抑制驱动源的旋转速度的上升，并且抑制不需要的横摆力矩的发生，使车辆姿势稳定。该驱动源控制装置(67)包括过度旋转判断机构(68)，该过度旋转判断机构判断两个驱动源(2L、2R)各自的旋转速度是否过度旋转；补偿机构(69)，该补偿机构(69)按照在通过该过度旋转判断机构(68)而判定至少一个的驱动源的旋转速度为过度旋转时，对由指令机构(66a)所提供的两个驱动源的各自的输出的指令值进行补偿。补偿机构(69)按照旋转速度大的驱动轮的转矩小于补偿之前的场合，并且旋转速度小的驱动轮的转矩小于等于补偿之前的场合的方式，对两个驱动源(2L、2R)的各自的输出的指令值进行补偿。
驱动控制装置具有车辆

[发明专利]电动机驱动装置及真空泵-CN201310495910.7有效
发明人：小崎纯一郎 -专利权人：株式会社岛津制作所
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：电动机驱动装置包括：反相器，包含多个开关元件，且驱动电动机；旋转速度·磁极位置推断部，基于和电动机相电压相关的信息以及和电动机相电流相关的信息，算出电动机转子的旋转速度及磁极电角度；延迟修正部，对利用旋转速度·磁极位置推断部而算出的磁极电角度的相位延迟进行修正，而生成修正后磁极电角度；驱动指令生成部，基于旋转速度与目标旋转速度的差分生成作为正弦波驱动指令的三相电压指令；以及脉宽调制信号生成部，基于正弦波驱动指令与修正后磁极电角度
电动机驱动装置真空泵

[发明专利]马达控制系统、马达控制系统的控制方法以及机器人系统-CN201880032397.9有效
发明人：坪井信高 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：本发明涉及马达控制系统，基于从上一级装置输入的位置指令控制向马达(11)供给的电流来控制马达(11)，并且控制输入轴(13a)与马达(11)的输出轴(11a)连接并且输出轴(13b)与负载连接的减速机(13)的动作，包括：探测部(12)，探测用于检测马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度的事件；速度偏差生成部(31)，基于位置指令生成速度指令，并且计算速度指令、与基于探测部(12)所探测到的事件检测出的马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度的偏差即速度偏差；角度传递误差补偿部(34)，推断马达(11)的输出轴(11a)的旋转角与减速机(13)的输出轴(13b)的旋转角之间的角度传递误差，并且基于推断出的角度传递误差，补正速度指令、速度偏差、或基于探测部(12)所探测到的事件检测出的马达(11)的输出轴(11a)的旋转速度；电流指令生成部(36)，基于速度偏差生成电流指令；以及电流控制部(23)，基于电流指令控制向马达
马达控制系统控制方法以及机器人系统

[发明专利]电动机速度控制装置以及电动机速度控制方法-CN202080082410.9在审
发明人： U·U·埃孔;伊藤拓巳;中村雅史 -专利权人：东芝三菱电机产业系统株式会社
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：实施方式的电动机速度控制装置具备旋转速度推断部以及控制部。上述旋转速度推断部使用基于对电动机的旋转速度进行检测的分解器的检测结果而得到的速度检测信号ωFBK的FFT分析的结果、以及上述速度检测信号ωFBK，生成上述电动机的旋转速度的推断值。上述控制部以使上述电动机的速度控制的速度指令值与上述旋转速度的推断值之间的偏差变小的方式实施速度控制。
电动机速度控制装置以及方法

[实用新型]电机驱动控制装置以及集成电路装置-CN201220656352.9有效
发明人：井上智宽;加藤晴纪;小松孝彦 -专利权人：美蓓亚株式会社
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制造成本低，且能够适当地控制电机的旋转速度的电机驱动控制装置以及集成电路装置。电机驱动控制装置（1）具有基准时钟信号生成部（11）和电机驱动控制部（12）。基准时钟信号生成部具有占空比检测电路（111）和信号产生电路（112），将基于作为速度指令信号的PWM信号S1生成的速度基准时钟信号CLK1输出至电机驱动控制部。在电机驱动控制部设置有速度控制电路（121）、基于速度检测信号S3来检测电机（3）的旋转速度的速度检测电路（122）和驱动电路（123）。速度控制电路（121）基于电机的旋转速度和速度基准时钟信号CLK1，生成用于控制电机的旋转速度的控制指令信号，驱动电路基于控制指令信号来驱动电机。
电机驱动控制装置以及集成电路

[发明专利]电机控制装置-CN201510107618.2有效
发明人：大村竹秀 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明的电机控制装置具备：电压生成部，生成施加给电机的电压；温度检测部，检测包含所述电压生成部的电路的温度；旋转速度检测部，检测所述电机的旋转速度；以及电压控制部，以生成基于与切换所述电机的旋转速度的开关的操作对应的速度指令值的占空比的电压的方式对所述电压生成部进行控制，并且以基于所述温度检测部检测到的所述电路的温度、所述旋转速度检测部检测到的所述电机的旋转速度以及所述电路的载荷而算出的构成所述电路的元件的温度在规定阈值以上的情况下，生成比基于所述速度指令值的占空比低的占空比的电压的方式对所述电压生成部进行控制
电机控制装置

[发明专利]线电极放电加工装置-CN201180072093.3有效
发明人：小野寺康雄;中川孝幸 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23H7/10 文献下载
摘要：为了尽可能快速地检测到线电极断线，线电极放电加工装置具有：速度变动补偿器（19），其基于张力电动机（13）的旋转速度，生成作为速度补偿值的速度变动抑制指令，该速度变动抑制指令用于抑制张力电动机（13）的旋转速度的变动；以及断线检测装置（21），其基于预先设定的断线检测阈值和从速度变动补偿器（19）输出的速度变动抑制指令之间的比较，检测线电极（1）的断线。
电极放电加工装置

[发明专利]风扇耦合装置的控制装置-CN202110439388.5有效
发明人：秋山翔一;高木登;山崎大地;山口正晃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风扇耦合装置的控制装置，具有运算对电磁阀的开度的控制指令值来控制所述电磁阀的开度的控制部；以及取得迷宫式室内的工作流体的推定量和目标量、以及驱动轴的旋转速度的取得部；所述控制部基于反馈控制指令值和前馈控制指令值来算出最终的所述控制指令值，从而控制所述电磁阀，所述反馈控制指令值基于所述推定量与所述目标量的偏差而算出，所述前馈控制指令值用于基于所述推定量和所述驱动轴的旋转速度而将风扇的旋转速度维持为恒定。
风扇耦合装置控制

[发明专利]车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置-CN201780002395.0有效
发明人：神田刚志 -专利权人： NTN株式会社
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B60L9/18 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种车轮独立驱动式车辆的驱动控制装置，其中，针对车辆独立驱动式车辆，可抑制因其中一个驱动轮的过度旋转，车辆的动作不稳定的情况。该驱动控制装置包括：ECU(21)，该ECU(21)产生而输出指令转矩；逆变装置(22)。包括旋转速度检测部(34、34)，旋转速度检测部(34、34)分别检测左右的电动机(6、6)的旋转速度；过度旋转防止控制部(35)，该过度旋转防止控制部(35)在所检测的左右的电动机(6、6)的旋转速度中的至少任意一者的旋转速度超过已确定的旋转速度时，按照抑制左右的电动机(6、6)的旋转速度的方式，变更输入到左右的电动机(6、6)的指令转矩。
车轮独立驱动车辆控制装置

[发明专利]攻丝加工的控制装置-CN201910120156.6有效
发明人：田岛大辅;森田有纪;置田肇 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：一种机床的控制装置，该控制装置具备：数值控制部，其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令；主轴控制部，其按照主轴指令来控制主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测主轴的旋转位置；以及进给轴控制部，其按照进给轴指令，根据旋转位置来控制进给轴的进给动作，数值控制部使不依赖于主轴加工时的最高旋转速度且比加工时的最高旋转速度更高速的返回时速度指令值作为返回动作的指令包含在主轴指令中。
加工控制装置

[发明专利]马达驱动电路以及马达驱动系统-CN201210055437.6无效
发明人：大串俊明 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2012-03-05 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：还具有：指令速度计算电路，其基于占空比信息信号以及频率信息信号的任一方，计算MCU指令的马达的旋转速度，输出包含计算的旋转速度的信息的旋转速度信息信号；马达驱动波形控制电路，其基于旋转速度信息信号和根据占空比信息信号以及频率信息信号的剩余的另一方所得的信息，生成用于按指令的转速驱动马达的PWM信号即驱动控制信号。
马达驱动电路以及系统

[发明专利]一种推草机及其控制方法和控制装置-CN202010402638.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A01D34/412 文献下载
摘要：本发明公开了一种推草机及其控制方法和控制装置，该控制方法具体包括，接收选择指令，选择指令包含草坪草种类，并根据选择指令获取与草坪草种类对应的刀头目标转速；根据刀头目标转速驱动割草刀头以刀头目标转速旋转；接收位移机构的实时移动速度，并判断位移机构的实时移动速度是否小于第一目标速度或大于第二目标速度，其中第一目标速度和第二目标速度与刀头目标转速对应；若是，则生成并发送警报指令，若否，则不发出警报指令。本发明提供的推草机能够根据选择或输入的草坪草种类自动匹配合适的刀头转速，并根据刀头转速得到合适的行进速度，防止用户在不甚了解草坪护理的情况下，使得推草机行进速度不合适导致漏割或效率低下等情况发生。
一种推草机及其控制方法装置

[发明专利]混合动力车辆的发电机控制装置-CN201180074373.8有效
发明人：和田康彦;山崎尚德;畠中启太;北中英俊;冈田万基 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：[解决手段]发电机控制部(9)根据与从上位控制部(10)提供的发电机电力指令值与发电机的输出电力值的偏差相当的差分电力值，算出发电机速度指令值，根据算出的该发电机旋转速度指令值，对在发电机(3)和电池(4)之间进行电力变换的电力变换装置5的输出进行PWM控制，使发电机(3)的旋转速度跟随发电机旋转速度指令值，并使发电机(3)的输出电力值跟随发电机电力指令值。
混合动力车辆发电机控制装置