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[发明专利]异常诊断装置-CN201610091472.1有效
发明人：千明将人;伊藤芳辉 -专利权人：铃木株式会社
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：一种混合动力车辆用异常诊断装置，上述混合动力车辆具有齿轮机构，齿轮机构连结有：发动机的输出轴；MG1的转子轴；MG2的转子轴；以及驱动轴，其将动力传递到驱动轮，上述异常诊断装置将发动机旋转速度(Ne)、MG1旋转速度(Nmg1)、MG2旋转速度(Nmg2)以及驱动轴旋转速度(Nout)中的任一个作为对象旋转速度(N)，对对象旋转速度(N)的传感器值和通过对对象旋转速度(N)以外的旋转速度中的2个旋转速度的传感器值进行组合算出的3个对象旋转速度(N)的计算值各自进行比较，在对象旋转速度(N)的传感器值和3个对象旋转速度(N)的计算值都不同时，检测出输出对象旋转速度(N)的旋转要素的异常。
异常诊断装置传感器混合动力车辆齿轮机构驱动轴转子轴发动机动力传递输出对象旋转要素驱动轮输出轴连结检测

[发明专利]电机-CN201410032072.4有效
发明人：水野光政;山田穣 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：一种电机（10），包括转子（28）、围绕转子（28）的旋转轴（30）旋转转子（28）的定子（25）、围绕旋转轴（30）旋转的冷却风扇（43），以及旋转速度调节机构（70）。旋转速度调节机构（70）调节冷却风扇（43）的旋转速度，使得当转子（28）以加速速度或恒定速度旋转时冷却风扇（43）的旋转速度匹配于旋转轴（30）的旋转速度，以及使得当转子（28）减速时冷却风扇（43）的旋转速度变得高于旋转轴（30）的旋转速度。
电机

[发明专利]一种智能船舶舵设备自动化控制方法及系统-CN202010451141.0有效
发明人：王晓原;夏媛媛;姜雨函;朱慎超;季施礼;崔永久;万倩男 -专利权人：智慧航海（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B63H25/30 文献下载
摘要：本发明提供一种智能船舶舵设备自动化控制方法及系统，该方法包括：获取舵角设定指令并判断舵角设定指令中的舵角设定值是否在舵设备可偏转范围内；如果舵角设定值在舵设备可偏转范围内则启动液压泵电机和液压泵使舵机旋转；当舵机处于稳定旋转状态时，判断舵叶的旋转角速度是否大于转速阈值；如果舵叶的旋转角速度未大于转速阈值则判断舵叶的旋转角度是否达到舵角设定值；如果舵叶的旋转角度达到舵角设定值则液压泵电机和液压泵停止，完成舵角设定指令的执行本发明实现对舵设备转舵时的速率控制，避免因舵设备旋转过快导致的舵机、舵叶损坏，实现对舵设备角度的限制，避免因智能船舶决策机构决策失误给出超限角度导致舵机以及舵的传动机构损坏。
一种智能船舶设备自动化控制方法系统

[发明专利]同步机的旋转状态检测装置及其检测方法-CN00809378.4有效
发明人：金原义彦;贝谷敏之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2000-03-27 - 公布日： 2004-02-18 - 主分类号： G01P3/46 文献下载
摘要：在现有的同步机的旋转状态检测装置中，在旋转速度的检测时有必要进行两次以上短路，所以旋转状态的检测需要时间，存在直到起动开始为止花费时间的问题。本发明的同步机的旋转状态检测装置，包括输出电压向量指令和触发信号，并且输出在具有三相以上的绕组的同步机(1)的空转状态下的旋转状态的运算机构(2a)；基于上述电压向量指令向上述同步机(1)的各相施加电压的电路机构(3)；以及基于上述触发信号检测上述同步机(1)的电流，向上述运算机构(2a)输出所检测的电流值的检测机构(4)，上述运算机构(2a)通过输出使上述同步机(1)的各相短路的电压向量指令，使上述同步机(1)的各相短路，并且对至少一次短路输出多个触发信号而从上述检测机构(4)多次得到电流值，运算旋转速度和旋转位置。
同步旋转状态检测装置及其方法

[发明专利]无刷电机保护装置-CN97110519.7无效
发明人：八十原正浩;高田和幸;藤崎好洋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 1997-04-14 - 公布日： 2001-03-28 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明为一种无刷电机保护装置，包括无刷电机；检测无刷电机的转子位置换向信号检测装置；检测无刷电机的转子旋转速度以及旋转方向的速度检测装置；形成用于驱动无刷电机的转子的换流信号，并根据该换流信号驱动无刷电机的驱动电路；把一个输出电压指令信号加到驱动电路上的输出电压指令装置；用于设定驱动电路的输出电压的上限值的电压限制电平设定装置；用于对输出电压指令装置的输出信号进行限制，从而限制驱动电路的输出电压的上限的电压限制装置
电机保护装置

[发明专利]屏幕旋转的响应方法、装置、移动终端及存储介质-CN201711117335.1有效
发明人：莫斯挺 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种屏幕旋转的响应方法、装置及移动终端，该方法包括：接收屏幕旋转指令；根据所述屏幕旋转指令，查找当前正在运行的进程；仅向当前正在运行的进程中对应有用户界面的进程发送屏幕旋转的消息。在该方案中，接收到屏幕旋转指令后，发送消息的进程为正在运行的进程中对应有用户界面的进程，从而可以尽可能少地向进程发消息，尽可能少的进程针对屏幕旋转进行处理，提高屏幕旋转速度。
屏幕旋转响应方法装置移动终端存储介质

[发明专利]旋转角推定装置-CN202010673486.0在审
发明人：上冈望;榎木圭一;正田智久;原田信吾;重松良辅 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转角推定装置，能抑制旋转角传感器的输出信号从不可靠状态变为可靠状态时的推定值的急剧变化。旋转角推定装置(100)包括计算相位差(Θ)的相位差计算器(10)、计算推定旋转速度(ωe)的旋转速度推定器(20)、计算推定旋转角(θe)的旋转角推定器(30)、以及计算平均旋转速度(ωa)的平均旋转速度计算器若旋转角传感器的输出信号从不可靠状态变为可靠状态，则平均旋转速度计算器40开始计算平均旋转速度(ωa)，若算出该平均旋转速度(ωa)，则旋转速度推定器(20)输出平均旋转速度(ωa)作为推定旋转速度(ωe
旋转推定装置

[发明专利]一种电机控制方法、洗衣机和电子设备可读存储介质-CN201811171168.3在审
发明人：戴女便 -专利权人：江门市新会区冈州香业有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： D06F33/43 文献下载
摘要：本发明公开一种电机控制方法、洗衣机和电子设备可读存储介质，其包括：将洗衣机启动后的第0‑T时间分为连续的多个时间周期，按照所述时间周期向电机周期发送转速控制指令以使电机在根据所述转速控制指令转动，所述转速控制指令包括第一、二转速加速度，且所述第一转速加速度为正，第二转速加速度为负；获取洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速；判断所述洗衣桶和电机在每个时间周期的最后时刻的转速之差是否相同；若否，则向电机发送电机停止转动指令
一种电机控制方法洗衣机电子设备可读存储介质

[发明专利]电机驱动控制装置、电机驱动控制方法和管道泵-CN201710130714.8有效
发明人：北野高通;永井雅明;武藤明 -专利权人：美蓓亚三美株式会社
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： A61M1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电机驱动控制装置、电机驱动控制方法和管道泵，能使电机以规格范围外的低速转速旋转。实施方式的电机驱动控制装置包括：控制部(12)，其通过被输入速度指令信号而生成驱动控制信号；以及电机驱动部(13)，其通过被输入驱动控制信号而生成驱动信号，并向电机(11)输出该驱动信号，控制部(12)通过反复进行在速度指令信号输入期间生成驱动控制信号的动作和在速度指令信号停止输入期间停止生成驱动控制信号的动作，而使电机(11)旋转的运转期间和电机(11)以非励磁状态停止的停止期间反复出现。
电机驱动控制装置方法管道泵

[发明专利]回放速度控制装置和回放速度控制方法-CN200980156010.1无效
发明人：阿部幸一;坪内昌吾 -专利权人： GVBB控股股份有限公司
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G11B19/02 文献下载
摘要：一种回放速度控制装置，其根据可旋转的操作单元(15)的旋转来控制回放速度，包括：旋转速度检测单元(15c)，其检测所述操作单元的旋转速度；以及控制单元(291)，其根据由所述旋转速度检测单元检测的所述旋转速度来控制所述回放速度，其中，所述控制单元根据由所述旋转速度检测单元检测的所述旋转速度的递归模式来增大或降低所述回放速度。
回放速度控制装置方法

[发明专利]工程机械-CN201780013296.2有效
发明人：石岛真;石田诚司;谷垣绚太 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：转速控制器(26B)基于怠速状态标志，将旋转速度指令从基于转速指示装置(27)的设定转速切换为低怠速转速。此时，发动机(8)以比设定转速低的低怠速转速驱动。栅极控制器(24)在低怠速控制器(26A)降低了发动机(8)的转速时，使换流器(23)的切换停止。
工程机械

[发明专利]数字控制器-CN200610137460.4无效
发明人：藤林谦太郎;细川匡彦;小川修二;三宅雅彦 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：确定主轴控制指令是否包括在一个控制系统的加工程序中。如果包括了主轴控制指令，就执行指令并且在速度控制模式下将主轴指定信息和命令的旋转速度和方向信息进行存储，在位置控制模式下将主轴指定信息和命令的旋转位置和速度信息进行存储。当读取取消主轴控制的指令时，对指定主轴的控制及存储的主轴控制状态信息都被转移到其它控制系统。在其它控制系统的加工程序中读取获取主轴控制的指令，其它控制系统就根据转移的主轴控制状态开始对指定主轴的控制。
数字控制器

[发明专利]回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械-CN200880129502.7有效
发明人：佐野公则;庄野博三 -专利权人：住友建机株式会社;住友重机械工业株式会社
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明提供一种回转驱动控制装置及包括该回转驱动控制装置的施工机械，该回转驱动控制装置对由电动机回转驱动的施工机械的回转机构进行驱动控制，其包括：速度指令输出部，基于通过施工机械的操作部输入的操作量，输出用于控制所述电动机的转速的速度指令；转矩方向检测部，检测施加到所述回转机构的旋转轴的转矩的方向；驱动控制部，基于从所述速度指令输出部输出的速度指令，生成用于驱动所述电动机的驱动指令，并进行所述电动机的驱动控制，所述驱动控制部在开始所述回转机构的回转时，当通过从所述速度指令输出部输出的速度指令表示的回转方向和通过所述转矩方向检测部检测出的转矩方向为相反方向时，采用所述驱动指令来开始所述电动机的驱动。
回转驱动控制装置包括施工机械

[发明专利]回转控制方法、塔式起重机及存储介质-CN202210906578.8在审
发明人：田清文;李杨;汪赟 -专利权人：湖南三一塔式起重机械有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转控制方法、塔式起重机及存储介质，所述方法包括：实时获取电机速度和大臂回转速度，根据预设的修正模型对当前的指令速度修正，获得当前的修正指令速度；根据当前的大臂回转速度和修正指令速度，调整电机速度；根据调整后的电机速度，控制电机运行。
回转控制方法塔式起重机存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆控制方法及装置-CN202211066448.4在审
发明人：张涵青;张胜琦;王秋实;李伟;张鹏 -专利权人：嬴彻星创智能科技（上海）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆控制方法及装置，方法包括：从规划模块获取位置约束和转速约束，位置约束为当前时刻至预设目标时刻的横向位置边界，转速约束为当前时刻至预设目标时刻时的方向盘转速范围；获取目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角；根据目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角，并结合位置约束和转速约束，得到控制指令，以根据控制指令控制车辆。本发明实施例根据获取的目标时间窗内的方向盘转角、横摆角速度和侧偏角，并结合从规划模块获取的位置约束和转速约束，得到控制指令，提高控制指令的准确性，通过控制指令，确保车辆在执行控制指令时的安全性、经济性、
自动驾驶车辆控制方法装置