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[实用新型]一种麦弗逊独立悬架和转向节总成-CN201520435698.X有效
发明人：刘守银;韩丽 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种麦弗逊独立悬架和转向节总成，包括麦弗逊独立悬架和转向节，还包括连接支架、第一旋转轴和第二旋转轴，其中，连接支架包括减振器固定孔、下摆臂固定孔、转向节上端安装孔和转向节下端安装孔；转向节的上端通过第一旋转轴与转向节上端安装孔相连接，下端通过第二旋转轴与转向节下端安装孔相连接，且第一旋转轴和第二旋转轴的转动轴位于同一直线上。本实用新型将转向节固定在连接支架上，减振器与减振器固定孔固连，下摆臂与下摆臂固定孔转动连接，这样转向节围绕着两旋转轴做旋转运动，转向节的固定点的空间位置稳定不变，汽车悬架系统和转向系统的性能稳定。
一种麦弗逊独立悬架转向总成

[实用新型]一种喷涂机械手-CN202120417006.4有效
发明人：苏亚杰 -专利权人：江苏三蜂机器人有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B05B15/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机械手，包括履带底盘，履带底盘的上表面设置有第一旋转节，第一旋转节的一侧设置有第一凹槽，第一凹槽的内部贯穿设置有第一连接轴，第一旋转节的内部设置有双轴节，双轴节的一侧贯穿设置有第一连接孔，双轴节的上方设置有第二旋转节，第二旋转节的一侧设置有第二凹槽，第二凹槽的内部贯穿设置有第二连接轴，第二旋转节的内部设置有单轴节，单轴节的一侧贯穿设置有第二连接孔，单轴节的一端设置有伸缩臂；该一种喷涂机械手通过设置履带底盘
一种喷涂机械手

[发明专利]带有内含双螺旋形致动器组件的外科器械-CN201380048566.5有效
发明人： B·C·沃雷尔;J·R·莱斯科 -专利权人：伊西康内外科公司
申请日： 2013-09-19 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：该轴包括能够操作以偏转端部执行器远离轴的纵向轴线的关节运动节段。该柄部组件包括定位在柄部组件的中间节段内的旋转构件。该旋转构件可围绕平行于轴的纵向轴线的轴线旋转。该旋转构件能够操作以控制轴的关节运动节段。该旋转构件可包括同时沿相反纵向方向驱动导螺杆的相反螺纹节段，从而控制关节运动节段。该轴可相对于柄部组件旋转，并且设备可基于关节运动节段的关节运动状态选择性地锁定或抵抗此类旋转。
带有内含双螺旋形致动器组件外科器械

[发明专利]伸缩梯-CN201410516134.9在审
发明人：杨忠林;孔令清 -专利权人：江苏力盛船舶设备制造有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： E06C1/12 文献下载
摘要：本发明涉及伸缩梯，由三节的短梯组成，从上到下依次包括第一节短梯、第二节短梯和第三节短梯，第一节短梯的末端和第二节短梯的顶端通过旋转装置形成旋转连接，第二节短梯的末端与第三节短梯的顶端通过一组连接装置形成伸缩连接本发明的优点是：伸缩梯中第一节短梯和第二节短梯之间采用螺母和螺栓配合的旋转连接，可进行多角度旋转，能适应船体舱室的多种工作环境；第二节短梯和第三节短梯之间采用固定板和插销配合的伸缩连接，即可组合将伸缩梯伸长
伸缩

[发明专利]一种作物节单位表观信息获取装置及方法-CN201910405802.3有效
发明人：王传宇;郭新宇;温维亮;吴升;樊江川 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种作物节单位表观信息获取装置及方法，该装置包括旋转环、节单位固定机构、支撑臂、可见光图像传感器、3D景深传感器和数据融合处理模块；节单位固定机构一端固定，另一端与植物节单位固定连接，旋转环的内侧嵌套连接于节单位固定机构的底端，旋转环的外侧通过支撑臂分别连接可见光图像传感器和3D景深传感器。本发明通过旋转环带动支撑臂、可见光图像传感器和3D景深传感器围绕植物节单位旋转，采集植物节单位的图像信息和景深信息，进而分析获取植物节单位的表观信息，实现对植物节单位表观信息的自动化获取；可见光图像传感器和3D景深传感器获取的信息覆盖整个节单位表面，使获取的植物节单位表观信息更加完整。
一种作物单位表观信息获取装置方法

[发明专利]输送链、换刀系统以及多个链节板-CN201880100361.X有效
发明人：神尾龙矢;小山智之 -专利权人：株式会社椿本链条
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明提供一种输送链、换刀系统以及多个链节板，输送链具备交替地连结的多个链节板且对保持刀具的多个刀夹进行输送。多个链节板包括内链节板以及外链节板，所述内链节板以及外链节板具有阻止所述刀夹的旋转的止转孔和配置在比该止转孔靠输送方向上游侧的位置且允许所述刀夹的旋转的旋转允许孔。多个刀夹包括第一刀夹以及第二刀夹，所述第一刀夹插入到所述内链节板的止转孔以及所述外链节板的旋转允许孔中，在所述第一刀夹的旁边，所述第二刀夹插入到所述内链节板的旋转允许孔以及所述外链节板的止转孔中。
输送系统以及多个链节板

[发明专利]悬架接合结构-CN202011330624.1在审
发明人：李载元;金宰永;田甲培;文河景 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：所述悬架接合结构包括：下臂，其具有紧固至车身的一个端部；辅助转向节，支柱部分位于所述辅助转向节上；紧固单元，其被配置为使所述下臂的第二端部与所述辅助转向节的下端部紧固；旋转式转向节，其枢转地紧固至所述辅助转向节，以独立于所述辅助转向节旋转，从而执行车轮的转向；以及转向输入部分，其紧固至所述旋转式转向节，并且被配置为在车轮转向时将转向力施加至所述旋转式转向节。
悬架接合结构

[实用新型]一种可旋转的大摆角万向节-CN202220458147.5有效
发明人：樊延都;陈玉志 -专利权人：西安华欧精密机械有限责任公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车传动系统技术领域，具体公开了一种可旋转的大摆角万向节。包括旋转轴、止脱盖、左节叉、长销、十字块、右节叉；旋转轴置于左节叉凹槽内，止脱盖通过螺钉固定在左节叉上，限制旋转轴轴向运动；左节叉通过长销及十字块与右节叉相铰接形成十字万向节。
一种旋转大摆角万向节

[实用新型]一种塔形火炉-CN201721634058.7有效
发明人：田川 -专利权人：东莞市博琛五金制品有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F24C1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塔形火炉，其中，所述下节塔身固定在所述底座上；所述下节塔身的顶部设置有第一旋转锁孔；所述中节塔身的底部设置有第一旋转锁止结构；所述第一旋转锁止结构旋转锁合在所述第一旋转锁孔内使所述中节塔身固定在所述下节塔身上；所述中节塔身的顶部设置有第二旋转锁孔；所述上节塔身底部设置有第二旋转锁止结构；所述第二旋转锁止结构旋转锁合在所述第二旋转锁孔内使所述上节塔身固定在所述中节塔身上；所述塔帽固定所述上节塔身的顶部并且所述塔帽上设置有与所述第一腔体连通的通风口
塔身旋转锁锁孔上节下节火炉本实用新型第一腔体顶部设置底座塔帽搬运通风口火盆可拆连通

[发明专利]一种机械臂-CN202010939471.4在审
发明人：李睿晗 -专利权人：李睿晗
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：本申请属于自动化、机器人领域，公开了一种机械臂，其结构包括：可旋转平台(1)，水平伸缩节(2)，垂直转动节(3)，机械手(4)。其中水平伸缩节(2)水平固定在可旋转平台(1)上，可旋转平台(1)可带动水平伸缩节(2)旋转，垂直转动节(3)与水平伸缩节(2)连接，通过水平伸缩节(2)的伸缩实现水平距离的调整，机械手(4)与垂直转动节(3)连接，在垂直转动节(3)的带动下实现高度调整。由于本申请的水平伸缩节为水平固定，不需要垂直转动，没有机械臂过长所需的极大动力要求，从而使价格大大降低，特别适合距离范围较远，但是高度范围不大的，特定平台上的物品的抓取。
一种机械

[实用新型]一种电梯用钢丝绳组的五节点均力装置-CN201320488126.9有效
发明人：徐兴华 -专利权人：苏州博菱达传动设备有限公司
申请日： 2013-08-12 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯用钢丝绳组的五节点均力装置，其中所述2节点均力组件上均对称地设置有2个可旋转的第二球形节点；所述3节点均力组件上设置有3个不共线的可旋转的第二球形节点；所述2节点均力组件的旋转中心与设置在其上的2个第一球形节点的旋转中心在同一水平面上，且共线；所述2节点均力组件的旋转中心、平衡座的旋转中心和所述3节点均力组件的旋转中心在同一水平面上，且共线；所述2节点均力组件的旋转中心到平衡座的旋转中心的距离为3节点均力组件的旋转中心到平衡座的旋转中心距离的1.5倍；本实用新型方案可对五组钢丝绳的受力进行自动调节，最终使每组钢丝绳的受力相同，从而可以克服电梯用钢丝绳受力不相同而产生的危害。
一种电梯钢丝绳节点装置

[发明专利]车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统-CN201510011714.7在审
发明人：王留召;左建章;郏卫萍;杨铁利;马浩;魏占营 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2015-01-09 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载高台LIDAR旋转扫描数据采集系统，涉及物体位置的测量装置技术领域。所述采集系统包括LIDAR设备以及底端与车体固定的升降旋转装置，所述LIDAR设备固定在升降旋转装置的顶端，所述升降旋转装置包括若干个升降节、升降节升降驱动装置和升降节转动驱动装置，所述升降节上设有钢丝拉绳，降节升降驱动装置驱动升降节升高或降低，升降节转动驱动装置驱动升降节转动。通过使用升降旋转装置，所述系统解决了由于LIDAR设备位于车顶时，一般墙体、测站附近低矮房屋、非高大树木密林等遮挡引起的采集点云数据问题；克服移动扫描时由于位于车顶的LIDAR设备高度不足，建筑、树木等遮挡严重的问题
车载高台 lidar 旋转扫描数据采集系统

[实用新型]连续油管带压射孔柔性旋转提升短节-CN201320761960.0有效
发明人：刘豪;陈凤波;张建军;董成国;冯春亮;刁胜波;陈震;王晓强;姜波;杨靖波 -专利权人：中国石油集团长城钻探工程有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续油管输送射孔技术领域，特别涉及一种连续油管带压射孔柔性旋转提升短节。该装置的万向节上连接头、万向节芯轴、万向节下连接头顺次连接，万向节下连接头下端通过上连接轴杆连接柔性节，柔性节下端通过下连接轴杆连接旋转短节上接头，旋转短节上接头、旋转短节芯轴、旋转短节下接头、枪身转接头顺次连接克服了现有提升短节无法在有限空间内与射孔器换接的不足。
连续油管带压射孔柔性旋转提升

[实用新型]一种旋转式链节除鳞装置-CN201420307538.2有效
发明人：付常伟;杨志杰;武玉利;赵新华;郭秀辉 -专利权人：莱芜钢铁集团有限公司
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B21B45/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式链节除鳞装置，所述装置包括外罩以及设置于外罩内的若干水平链节组和若干竖直链节组，所述任一水平链节组包括水平旋转杆和若干水平链节，所述任一水平链节一端固定在水平旋转杆上，另一端为用于敲打铸坯表面的活动端；所述任一竖直链节组包括竖直旋转杆和若干竖直链节，所述任一竖直链节一端固定在竖直旋转杆上，另一端为用于敲打铸坯表面的活动端；所述若干竖直链节组均匀设置于加热炉加热后铸坯的两侧，所述水平旋转杆和竖直旋转杆两端活动连接于外罩
一种旋转式链节装置

[发明专利]臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备-CN201210516509.2有效
发明人：郭岗;康明智;樊若东 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置铰接销孔，其中，所述铰接销孔的中心轴线不平行。进一步地，本发明提供一种三维活动式布料臂架，包括依次铰接的至少两节臂节，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线（5）为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节（4），所述偏摆臂节（4）各自的铰接旋转轴线（6）与所述基准旋转轴线不平行。本发明的布料臂架及其布料臂架系统独创性地使得布料臂架的至少一节臂节形成为偏摆臂节，从而使得布料臂架在布料作业过程中具有在三维空间内运动的能力，这使得布料臂架的运动更加机动灵活，适用性更强。
臂节三维活动布料系统设备