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[发明专利]一种补药机器人系统与控制方法-CN202210347347.8在审
发明人：张磊;闫洪元;王家宝;姜忠;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种补药机器人系统与控制方法，其中药架存放区内设有周转药架，药架存放区一侧设有人工补药工位，且周转药架通过药架转移机器人在上药站台、药架存放区和人工补药工位之间转移，补药机器人包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上，周转药架送入相应的上药站台后通过补药机器人中对应的补药装置取药，药槽上的目标药槽口通过对应的补药装置补药。本发明在提高补药效率的同时也降低了人工补药强度和出错率，可满足医药物流中心的使用要求。
一种补药机器人系统控制方法

[实用新型]一种分段式自动发药机接药装置-CN202221403944.X有效
发明人：刘伟;孟敏;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括：药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段的水平夹角为10～20°，药篮输送机位于药品输送机倾斜段顶端的下方，药篮输送机上设置有药篮。本实用新型的目的在于提供一种使用方便、工作效率高的分段式自动发药机接药装置。
一种段式自动发药机接药装置

[实用新型]一种用于发药机的药槽吹药除尘系统-CN202223235105.4有效
发明人：闫洪元;陈希岩;韩天文;薛成超;张磊;程建;车元朋;付存银;卞希帅;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能发药机技术领域，具体地说是一种用于发药机的药槽吹药除尘系统，包括气嘴、电磁阀A及空压机，气嘴安装于发药机内部的补药机器人的载药平台内侧；气嘴的吹气端在吹气时朝向发药机内部的药槽内侧、输入端与电磁阀A的输出端连通，电磁阀A的输入端与空压机的输出端连通。本实用新型通过气嘴、电磁阀A及空压机的配合设置，构成可在发药机药槽卡药时将药盒吹落及对药槽自动除尘的系统，可解决药槽因积尘或药盒包装不平整引起的药盒卡在药槽中间的问题，避免了人工处理存在的效率低、使用效果差的问题；可免除发药机药槽的定期人工除尘作业，节省人力物力。
一种用于发药机药槽吹药除尘系统

[外观设计]智能无人拣选设备-CN202230311037.1有效
发明人：孟敏;王智伟;蘧勇;刘伟 -专利权人：武汉链享科技有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能无人拣选设备。2.本外观设计产品的用途：用于智能无人拣选，具体用于分拣物品的智能无人拣选设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能无人拣选设备

[实用新型]一种无人分拣系统的补货机器人系统-CN202221189192.1有效
发明人：闫洪元;陈希岩;韩天文;薛成超;张磊;程建;车元朋;付存银;卞希帅;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人分拣系统的补货机器人系统，其中调整机构包括竖直模组、水平驱动模组和旋转模组，竖直模组包括立柱和设于立柱上的升降驱动机构，立柱上端与上水平模组滑动连接、下端与下水平模组滑动连接，水平驱动模组设于立柱下端，且立柱通过水平驱动模组驱动水平移动，旋转模组设于升降驱动机构上，补货机器人设于旋转模组上；旋转模组包括安装板、旋转驱动装置和导向夹轮组，其中安装板设于升降驱动机构上且一侧呈弧形，补货机器人的框架和旋转驱动装置均与安装板连接，且旋转驱动装置位于安装板弧形边缘的圆心位置，框架上设有导向夹轮组夹持安装板弧形边缘。本实用新型能够准确移动和旋转以满足补货要求，实现了全自动补货功能。
一种无人分拣系统货机

[实用新型]一种补货机器人系统的旋转补货装置-CN202221189891.6有效
发明人：闫洪元;陈希岩;韩天文;薛成超;张磊;程建;车元朋;付存银;卞希帅;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补货机器人系统的旋转补货装置，其中固定部包括固定板和旋转电机，转动部包括框架，框架和旋转电机均与固定板连接，固定板一侧呈弧形边缘，旋转电机设于弧形边缘的圆心处，框架上设有导向夹轮组夹持弧形边缘；框架内设有钩货组件、挡货组件、推货组件和靠货组件，钩货组件设有可移动的钩子，靠货组件设有可移动的靠货板，推货组件设有带推货挡板的推货同步带，靠货板和推货同步带之间形成入货口，货品通过钩子驱动进入入货口中，挡货组件设有可移动的挡货板，挡货板与推货同步带之间形成出货口，入货口中的货品通过推货同步带上的推货挡板驱动进入出货口中并输出。本实用新型具有旋转功能，适应性好，并实现自动取货和补货。
一种货机系统旋转装置

[外观设计]智能存储柜-CN202230293358.3有效
发明人：程国翰;王宗伟;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能存储柜。2.本外观设计产品的用途：用于智能存储柜，具体用于存储物品的智能存储柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组件1主视图。5.本设计为多组件结构；其中，组件1和组件2可以单独使用，也可以组合在一起使用。
智能存储

[发明专利]一种分段式自动发药机接药装置-CN202210622316.9在审
发明人：刘伟;孟敏;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种分段式自动发药机接药装置，包括:药品输送机、药篮输送机，药品输送机分为水平段与倾斜段，药品输送机倾斜段水平夹角为10～20°，药篮输送机设置在药品输送机倾斜段顶端的下方，药篮输送机上设置有药篮。本发明的目的在于提供一种药品拣选和药篮输送同时进行、药品储存量多的一种分段式自动发药机接药装置。
一种段式自动发药机接药装置

[实用新型]一种补药周转药架-CN202220757097.0有效
发明人：张磊;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦;韦科举;高岩 -专利权人：武汉链享科技有限公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补药周转药架，包括周转药架本体，且所述周转药架本体包括底座、层框架和层板，其中层框架由下到上依次设于底座上，层板倾斜设于对应层框架的对应侧边上，层板左右方向任一侧设有侧隔板、后侧设有后隔板，层板上设有可移动调整的靠药板，并且所述靠药板、侧隔板和后隔板之间形成放置药盒的区域，后隔板与对应层框架的对应侧边之间留有空隙。本实用新型在药品集中到货后，可于某一时段集中人工拆包上架完成药架补药，并集中储存于药架存放区，药架转移机器人可根据补药规格情况自动选择相应的周转药架本体送至上药站台实现发药机药槽补药，从而大大降低了人工补药强度和出错率，节省人工成本。
一种补药周转

[实用新型]一种补药机器人系统-CN202220756945.6有效
发明人：张磊;闫洪元;车元朋;胡定聪;蘧勇;王智伟;孟敏;叶亚钦 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种补药机器人系统，包括框架、补药装置、行走机构、提升机构、平移柱体和旋转驱动装置，平移柱体设于框架内并通过行走机构驱动平移，提升机构设于平移柱体上并设有可升降的提升座，旋转驱动装置设于所述提升座上，补药装置设于旋转驱动装置上。本实用新型摆脱了发药机药槽补药作业对人工的依赖，并且补药机器人可以实现24小时无人值守补药，减少了发药机的停机时间，显著提高了设备的补药能力。
一种补药机器人系统

[实用新型]一种管理柜-CN202121051109.X有效
发明人：程国翰;孟敏;叶亚钦;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种管理柜，包括主柜体、副柜体、主内胆、副内胆、RFID读写头和层架，所述主柜体和所述副柜体并排设置，且固定连接，所述主内胆设置在所述主柜体内，所述副内胆设置在所述副柜体内，所述RFID读写头设置在所述主内胆与所述主柜体之间，或者设置在所述副柜体和所述副内胆之间，所述层架与所述主内胆和/或副内胆连接。本实用新型中的管理柜可实现耗材的高效管理。
一种管理

[外观设计]高值耗材柜-CN202130294380.5有效
发明人：程国翰;孟敏;叶亚钦;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：高值耗材柜。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用于医院或门诊内，存放耗材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
耗材

[外观设计]智能柜（普耗）-CN202130294383.9有效
发明人：程国翰;孟敏;叶亚钦;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能柜（普耗）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计主要用于医院或门诊内，存放耗材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能

[实用新型]一种新型耗材柜-CN202020589589.4有效
发明人：程国翰;孟敏;王智伟;蘧勇 -专利权人：武汉链享科技有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61B50/18 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗器械技术领域，具体提供了一种新型耗材柜，包括柜体，柜体一侧设有开口，还包括沿着开口方向由内至外布置的多个纵梁及沿着纵梁方向依次间隔布置的多个用于悬挂耗材的悬挂横梁，各悬挂横梁与纵梁可拆卸连接，悬挂横梁的末端设有竖直向上弯曲的弯折部。柜内纵梁设计加上改良后的挂钩，可提升耗材存放时的美观，还可有效防止悬挂类耗材在存放时的脱落问题；另一方面，改良后的挂钩由于凹槽的设计，可将紧贴的耗材分开，从而提升设备的使用效果。采用纵梁设计加新式挂钩，可有效提高柜内的空间利用率。科室操作人员可通过纵向抽拉横梁的方式来取/还耗材，在方便护士操作的前提下，提高了空间利用率。
一种新型耗材

[发明专利]一种自动发药机接药装置-CN201910972195.9在审
发明人：车元朋;孙志坚;李明;秦曙辉;李金梁;胡光岩;蘧勇;王智伟;孟敏;徐加林 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司;武汉链享科技有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于医药物流的自动发药机领域，具体地说是一种自动发药机接药装置，包括输送机、支腿、导向架、接药漏斗及药篮，其中输送机设置在支腿上，接药漏斗安装在该输送机的上方，所述药篮通过所述输送机输送至接药漏斗的下方，药品由该接药漏斗落入药篮中；在所述药篮输送方向的两侧分别设有导向宽度及导向高度均可调整的导向架，该导向架安装在所述输送机上，由输送机输送的药篮通过导向架进行导向。本发明能够直接将药品输送至药篮，整体结构紧凑，药篮在输送机上的导向宽度及导向高度均可调整；接药漏斗的斜面内表面贴附有软质光滑材料，对药品起到缓冲作用；本发明可沿输送方向排列多组，使自动发药机能同时处理多个订单。
一种自动发药机接药装置

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