“旋转中心坐标”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3804309个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种齿轮参数测量装置及方法-CN202211709598.2在审
发明人：刘如意;张林;林敏;柏苑;曹加 -专利权人：光子集成（温州）创新研究院
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮参数测量装置及方法，装置包括回转模块、测量模块和描点拟合模块；回转模块用于带动齿轮绕其中心轴旋转，中心轴过齿轮中心且垂直于齿轮平面；测量模块包括光谱共焦位移传感器，光谱共焦位移传感器的探头测量方向与中心轴垂直，并平行于齿轮平面，用于获取旋转齿轮的轮廓相对中心轴的位移信息，位移信息以极坐标表征；描点拟合模块用于对以极坐标表征的位移信息进行描点拟合，得到齿轮的尺寸参数。本发明采用光谱共焦位移传感器进行被测齿廓上各测量点极坐标的采集，光谱共焦位移传感器具有高精度测量、高频率测量等特点，可以减小测量误差。
一种齿轮参数测量装置方法

[发明专利]一种屋顶太阳能聚光发电系统-CN201210296052.9有效
发明人：刘守华;温成龙;曾火根;王双保;吕辉;张文刚 -专利权人：武汉凹伟能源科技有限公司
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明属于太阳能光伏发电技术领域，具体涉及到一种屋顶太阳能聚光发电系统，其不同之处在于：该系统包括支架，该支架包括支撑架、用于安装聚光发电模块的倾斜状中心撑杆，所述支架上具有用于朝向南北的倾斜支架中心轴线和用于朝向东西的聚光单元中心轴线两个旋转中心线，倾斜支架中心轴线和聚光单元中心轴线构成时角坐标系，该时角坐标系以地心为原点，所述倾斜支架中心轴线为极轴线，所述聚光单元中心轴线为赤纬轴线；所述支架通过围绕极轴线旋转用于追踪太阳东西方向的时角变化，通过围绕赤纬轴线旋转用于改变光线的入射角度本发明将采用这种时角坐标系结构的追踪支架，可以降低一个轴向电机的往返运动，提高了系统可靠性，特别适合屋顶太阳能使用。
一种屋顶太阳能聚光发电系统

[发明专利]一种基于拟合圆心高精度补偿方法-CN202210945415.0在审
发明人：吴超;郑中伟;张浩 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于拟合圆心高精度补偿方法，包括以下步骤：步骤S1、标定，对拾取模块和底部相机进行标定，获取转换公式：Qi＝T*Pi+ΔL；步骤S2、运动模组带着吸嘴移动至底部相机的上方，底部相机拍摄吸嘴并记录吸嘴的中心点在相机坐标系下的坐标；步骤S3、中心点拟合圆，吸嘴进行旋转，底部相机记录吸嘴的中心点坐标；步骤S4、计算得到拟合圆的圆心在相机坐标系下的坐标；步骤S5、将拟合圆的圆心在相机坐标系下的坐标与相机十字线的坐标相减，得到相机坐标系下的坐标差值ΔPi，将ΔPi代入步骤S1中的转换公式得到：ΔQi＝T*ΔPi+ΔL，ΔQi为机器人坐标系下的坐标差值，运动模组根据ΔQi进行补偿位移。
一种基于拟合圆心高精度补偿方法

[发明专利]一种快捷栏的旋转切换方法及其系统-CN201410196015.X在审
发明人：邓裕强;黄爱华;梁国盛;陈东成;谭舒;巢子良 -专利权人：广州市久邦数码科技有限公司
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本发明提供了一种快捷栏的旋转切换方法，包括以下步骤：预设快捷栏旋转切换事件的响应区域，预设手指在响应区域滑动屏幕触发快捷栏旋转切换事件的横向坐标偏移阈值；获取手指在响应区域滑动屏幕的横向坐标偏移值，滚动器根据手指滑动的横向坐标偏移值转化为当前快捷栏与相邻快捷栏绕圆柱中心轴转动的角度值；监测手指在响应区域滑动屏幕的横向坐标偏移值是否大于预设偏移阈值，若是，触发快捷栏旋转切换事件；获取手指横向滑动的方向，若向右滑动，则当前快捷栏与右侧相邻的快捷栏进行切换；若向左滑动，则当前快捷栏与左侧相邻的快捷栏进行切换；以实现快捷栏响应手指滑动绕圆柱中心轴旋转切换的交互效果；使得桌面快捷栏的切换很好地与用户的操作进行互动，增加了用户的体验。本发明还提供了一种快捷栏的旋转切换系统。
一种快捷旋转切换方法及其系统

[发明专利]一种飞针测试机的对位方法-CN201510626145.7有效
发明人：张恂;王星;欧阳云轩;翟学涛;杨朝辉;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01R1/073 文献下载
摘要：本发明提供一种飞针测试机的对位方法，本对位方法包括如下步骤分别获取多个探针至同一中心点的机械坐标；获取第一探针与对应的CCD相机之间的距离；在待测电路板上选择两个焊点；计算第一探针分别到第一焊点和第二焊点中心的机械坐标；根据两个机械坐标计算该两个焊点实际的差值和实际偏差的角度；计算待测电路板相对测试轴的旋转角度；根据上述方法，计算其他测试轴的探针分别到两焊点中心的机械坐标及待测电路板相对于各个测试轴的旋转角度。本发明通过飞针测试机快速准确的获取每个测试探针到每个对位点的机械坐标和待测PCB相对于各个探针的旋转角度，本发明的方法采取简单有效的步骤，在保证对位精度的情况下实现测试轴的快速对位。
一种测试对位方法

[发明专利]一种主动发光标记装置-CN202010948439.2在审
发明人：游晓龙;黄科;白灵;游四清 -专利权人：菲烁（重庆）科技有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种主动发光标记装置，包括主动发光标记本体，其特征在于：主动发光标记本体采用可旋转的结构，且在主动发光标记本体旋转过程中，主动发光标记本体的图形中心始终与旋转中心线重合。采用本发明提供的主动发光标记装置，可实现：实时的、连续的、高效的蛙跳技术，便于将处于不同位置的测量主机的坐标系转换到同一坐标系下。
一种主动发光标记装置

[发明专利]定位处理方法和装置-CN201710475510.8有效
发明人：蒋化冰;胡晨波;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明 -专利权人：上海木木聚枞机器人科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位处理方法和装置，该方法包括：获取机器人在原地旋转过程中拍得的多张图片，多张图片中均包括相同的标志物；确定多张图片各自的中心位置相对各自包含的标志物的第一坐标；根据多个第一坐标和标志物在预设地图中的第二坐标，确定多张图片各自的中心位置在预设地图中对应的第三坐标；根据多张图片各自的中心位置在预设地图中对应的第三坐标确定定位偏差，以便基于该定位偏差来提高机器人位置定位结果的准确性。
定位处理方法装置

[发明专利]XR设备的图标显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110221071.4在审
发明人：王聪 -专利权人：广州视享科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供一种XR设备的图标显示方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在默认位置显示至少两个控制图标；分别获取用户头部运动的中心点与各个所述控制图标连线对应的至少两个向量；获取垂直于所述至少两个向量的垂直向量，根据所述中心点和垂直向量构建三维坐标系；当用户佩戴XR设备发生旋转时，根据所述旋转角度控制所述至少两个控制图标围绕所述三维坐标系的坐标轴进行旋转。该方案设定了图标的跟随机制，通过将用户头部旋转转化为三位坐标系的坐标值的旋转计算控制图标的显示位置，保证了控制图标与用户相对位置的稳定性，使得用户在真实空间中进行移动时，依然能持续性的对控制图标进行聚焦
xr 设备图标显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法-CN201310449287.1有效
发明人：刘纯;唐远富;欧阳克俭;陈红冬 -专利权人：国家电网公司;国网湖南省电力公司电力科学研究院;湖南省湘电试研技术有限公司
申请日： 2013-09-27 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用无棱镜光电全站仪测量输变电塔架变形的方法，以输电塔架为中心建立分析坐标系，以光电全站仪为中心建立测量坐标系，计算测量坐标系到分析坐标系的旋转变换矩阵和平移变换矩阵，在测量坐标系中测量各点坐标值，然后将各点坐标值转换到分析坐标系中，对测量线型进行对比分析获取变形的方向与量值。由于分析坐标系和测量坐标系是两个独立的坐标系，在测量过程中无需设置固定点，无需转换测量坐标系，因此本发明的方法消除了转换测量站点中固定点测量误差，提高了测量精度和效率。
一种应用棱镜光电全站仪测量变电变形方法

[发明专利]机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法-CN202011337156.0有效
发明人：韩林山;赵雅坤;李冰;雷冀南;上官林建 -专利权人：华北水利水电大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种机器人用减速机的三曲柄摆线轮关键加工误差测量方法，用测量仪器对三个曲轴孔轮廓进行多点测量和齿廓轮廓进行多点测量后形成测量点的坐标数据集合，根据三个曲轴孔的测量数据计算出三个曲柄轴孔各自中心O′1、O'2、O′3的坐标，以及O′1、O'2、O′3所在圆的中心点O'的坐标形成四个圆心的坐标数据集合，然后将上述两组坐标数据集合在三曲柄摆线轮理论设计坐标系中进行坐标平移和坐标旋转，再根据定义确定模拟误差并对其进行优化，得出精旋转角度δ，而后对上述两组坐标数据集合再次进行坐标精旋转，最后根据误差定义计算出各个关键误差，该方法能更准确的反映出三曲柄摆线轮的关键加工误差；能确定三曲柄摆线轮的制作是否达到技术要求
机器人减速曲柄摆线关键加工误差测量方法

[发明专利]获取共偏移距共方位角域道集的方法及系统-CN201310081842.X有效
发明人：段文胜;李世吉;李飞 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2013-03-14 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明涉及获取共偏移距共方位角域道集的方法及系统，将地震数据分选成n*m个交叉排列地震数据道集；确定每个交叉排列的中心点，地震数据坐标系平移获取新的坐标系，新的坐标系原点为中心点；将每个平行四边形的两平行边旋转至与新的坐标系的坐标轴平行，旋转后的平行四边形的中心点位所述新的坐标系的原点；获取与平行四边形的两平行边平行的坐标轴同平行四边形的另外两平行边的交点，保持交点和坐标原点位置不变，将平行四边形反射点数据域映射为矩形反射点数据域；对矩形反射点数据域划分共偏移距共方位角单元
获取偏移方位角域道集方法系统

[发明专利]摆块运动曲线拟合方法、装置、设备与可读存储介质-CN202210120185.4在审
发明人：吴光强;李维钧;张逸;鞠丽娟 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：设备和可读存储介质，该方法包括：获取摆块运动影像，对摆块运动影像中的标志物进行特征点检测，得到特征点描述子集合，并根据特征点描述子集合进行像素点匹配，以确定匹配像素点集合；根据匹配像素点集合计算得到摆块的旋转运动中心坐标和旋转角度，并根据旋转运动中心坐标和旋转角度，拟合得到摆块的运动曲线。本发明通过确定摆块运动影像中的标志物的特征点描述子集合，并根据特征点描述子集合确定匹配像素点集合，并根据匹配像素点集合计算得到摆块的旋转运动中心坐标和旋转角度，进而拟合得到摆块的运动曲线，提高了摆块运动曲线拟合的准确率
运动曲线拟合方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种磁共振旋转坐标系下的自旋晶格弛豫成像方法和系统-CN202010354419.2在审
发明人：朱燕杰;刘元元;梁栋;王海峰;刘新;郑海荣 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01R33/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁共振旋转坐标系下的自旋晶格驰豫成像方法和系统。该方法包括：对于不同自旋锁定时间，配置为分两次采集目标图像的旋转坐标系下的自旋晶格驰豫加权图像数据并在连续两次采集之间设置恢复时间，获得二维多层旋转坐标系下的自旋晶格驰豫成像数据；采集用于重建K空间中心数据和估计多通道线圈敏感度矩阵的低分辨率图像数据；基于所述低分辨率图像数据对所采集的二维多层旋转坐标系下的自旋晶格驰豫成像数据进行重建，拟合出最终的旋转坐标系下的自旋晶格驰豫参数图。本发明能够实现多层面、高信噪比的快速磁共振旋转坐标系下的自旋晶格驰豫定量成像。
一种磁共振旋转坐标系自旋晶格成像方法系统

[发明专利]一种五轴机床旋转轴角度精度校准装置及校准方法-CN202211372860.9在审
发明人：张涌禄;于金洽;尹德智;杜卫国;徐海辉;陈亚欧;刘媛媛;孔德杰 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明涉及五轴机床旋转轴角度精度校准装置及校准方法，方法为：1、将安装底座放置在五轴机床转轴端面中心位置，找正并固定；2、将旋转盘嵌入到安装底座上的锥形安装腔内，根据零件加工时所用到的需要校准角度α1，使安装底座上的零刻度与旋转盘上的零刻度线之间夹角为α1；用螺钉锁紧安装底座和旋转盘；3、启动五轴机床旋转轴带动安装底座和旋转盘移动至机床自带的3D探头位置，测量出旋转盘中心定位孔的中心坐标O、底盘测量孔的中心坐标值O1及旋转盘测量孔的中心坐标O2，O与O，两条直线间夹角α2；4、α2与α1进行差值运算，获得此时五轴机床旋转轴误差本发明在工件加工前获得机床旋转轴角度偏差。
一种机床旋转轴角度精度校准装置方法

[发明专利]一种基于计算机视觉的成圈叶片结构振动固有频率的测量方法-CN201910965805.2有效
发明人：徐自力;辛存;王存俊 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明一种基于计算机视觉的成圈叶片结构振动固有频率的测量方法，使用圆形贴片对成圈叶片结构的转轴和叶片进行标记，利用高速摄影机记录转动状态下成圈叶片结构运动；对视频逐帧分析，构建梯度算子计算图像像素梯度幅值，获取贴片边缘像素坐标，对同一贴片的边缘像素坐标进行圆拟合，计算出贴片中心点的像素坐标；利用各帧转轴上贴片中心点计算转轴旋转中心和旋转速度，利用各帧叶片上贴片中心点计算叶片绝对运动；通过叶片绝对运动和转轴旋转速度获取叶片的振动时域信息本发明与现有接触式测量方法相比，测量方式简单、信噪比高，适用于多种旋转类结构，具有适应性强，便于推广等优点。
一种基于计算机视觉叶片结构振动固有频率测量方法