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[发明专利]一种多芯片倒装封装设备及封装方法-CN202311219531.5在审
发明人：张浩;郑中伟 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请公开了一种多芯片倒装封装设备及封装方法，所述设备包括基座以及设置在所述基座上的上料机构、输料机构和取料机构；所述输料机构包括固定块、至少一组备料台组件，以及至少一组第二滑动组件，所述备料台组件由若干备料台组成，所述第二滑动组件带动所述备料台往复移动；所述上料机构将芯片依次放置在所述备料台上；所述取料机构将所述备料台上的芯片同时吸附并移动至基板上方进行封装。通过设置若干备料台与吸附组件，能够一次吸附多个芯片，且设置两组分别用于上下料的备料台，能够在上料组件的上料过程中同时取料组件进行芯片封装，进而提高芯片封装效率。
一种芯片倒装封装设备方法

[发明专利]桨杆装置及镀膜设备-CN202110472580.4有效
发明人：田玉峰;郑中伟;毛文瑞 -专利权人：江苏微导纳米科技股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本发明涉及一种桨杆装置及镀膜设备，包括安装底座、桨杆组件、支撑件及调节组件，桨杆组件包括作为其纵长两端的调节端和承载端，调节端装配于安装底座上，承载端用于承载待承载件，支撑件与桨杆组件转动连接，且位于调节端和承载端之间，使得桨杆组件能够绕支撑件转动，调节件与调节端传动连接，且调节件被构造为用于带动调节端在第一方向运动以使得桨杆组件绕支撑件转动，第一方向与桨杆组件的纵长方向相交。如此，无论承载端是否承载了待承载件，都可以通过调节件的调节作用使得桨杆组件绕支撑件转动，进而使得承载端能够持续保持水平，避免了桨杆组件的频繁上扬和下垂现象的产生，从而对桨杆组件起到了一定的保护作用，延长了使用寿命。
装置镀膜设备

[发明专利]一种基板输送设备-CN202311133266.9在审
发明人：张浩;郑中伟 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请公开了一种基板输送设备，包括贴装输送机构，所述贴装输送机构包括基座、第一传送组件、第二传送组件、传输机构和调节机构，所述第一传送组件和所述第二传送组件设置在同一高度用于传送基板，所述传输机构驱动所述第一传送组件和第二传送组件以实现同步输送；所述第一传送组件和所述第二传送组件通过所述调节机构能够同步升降；所述第一传送组件和所述第二传送组件之间设有承载板，所述承载板用于支撑位于所述第一传送组件和所述第二传送组件上的基板偏心机构能推动第一传送组件和第二传送组件，控制基板高度，第一传送组件和第二传送组件之间设有承载板，当贴装时偏心机构控制基板高度使承载板撑起基板从而保证基板水平度，提高贴装精度。
一种输送设备

[发明专利]一种基于气浮轴承的芯片吸附机构-CN202311129476.0在审
发明人：张浩;郑中伟 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01L21/683 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于气浮轴承的芯片吸附机构，包括吸附组件和力控组件，所述力控组件用于检测并反馈所述吸附组件在吸附芯片时的贴合力；所述吸附组件包括气浮轴承、气浮轴和吸嘴，所述气浮轴承内圈设有所述气浮轴，所述气浮轴承和所述气浮轴内设有用于吸附所述吸嘴的第二气道，所述气浮轴承、所述气浮轴和所述吸嘴内设有用于吸附芯片的第三气道；所述力控组件包括中空的弹性件和位移传感器，所述弹性件内设有容纳流体的容腔，所述弹性件同轴连接在所述气浮轴上方；通过所述位移传感器的检测值计算贴合力。通过改变弹性件内流体的体积，以改变波纹管的刚性，从而实现不同范围的力控。
一种基于轴承芯片吸附机构

[发明专利]一种定量供料装置-CN201810838853.0有效
发明人：张浩;郑中伟 -专利权人：无锡丹尼克尔自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定量供料装置，包括底座、料仓组件、驱动机构和控制机构，控制机构和驱动机构电性连接；其特点是底座是料仓组件、驱动机构和控制机构的支撑部件，底座上设第一导料部；料仓组件为容积可变料仓，驱动机构连接料仓组件，驱动料仓容积变化；料仓组件和第一导料部之间设第二导料部。本发明的优点是容积可调，通过对射料位传感器判断物料的初始位置，料位自动找准，以找准位置为起始位置，围板向下定距离运动，使物料定量掉落补充到自动螺丝机的储料仓；补充一次物料可使设备长时间持续运行，其缺料后自动螺丝机并不处于缺料状态，工作人员有足够的时间补充物料，为自动螺丝机长时间持续运行提供物料保障。
一种定量供料装置

[发明专利]道路预警系统-CN202111439927.1在审
发明人：杨全保;郑中伟;张校伟;向斌;贺雅璇;别朋召;杜亚东;刘庆利 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本申请提供一种道路预警系统，涉及通信技术领域，能够解决现有技术中的预警方式难以及时、准确地将通行信息告知周边车辆的问题。该系统包括：第一通信装置和第二通信装置；第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上；第一通信装置，用于确定交通提示信息，并向第二通信装置发送交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；第二通信装置，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息，并根据交通提示信息确定道路的通行信息；第二通信装置，还用于向第二车辆通知通行信息。本申请实施例能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
道路预警系统

[发明专利]一种高精度高速度的贴装力控系统及方法-CN202310037299.7在审
发明人： 郑中伟;张浩;虞国浩;王军;吴超 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及半导体芯片贴装力控技术领域，特别涉及一种高精度高速度的贴装力控系统及方法，包括通信连接的贴装机和上位机，贴装机上设置有贴装模块，贴装模块包括伺服电机和贴装吸嘴，贴装吸嘴包括贴装弹性体，所述贴装弹性体的两端分别安装有编码器，所述编码器用于检测所述贴装弹性体的两端的弹性形变量并转换为电信号，所述编码器与设置在所述上位机中的力控处理模块连接，所述力控处理模块包括MCU组件和减法计算器，所述力控处理模块与所述伺服电机电性连接，所述力控处理模块接收所述编码器的电信号分析所述贴装弹性体的受力并调节所述伺服电机的输出力矩。本发明采用全闭环的方式进行控制，能够减小MCU的计算量，提高信号处理速度。
一种高精度高速度贴装力控系统方法

[发明专利]一种基于差模概念的标定方法-CN202210945449.X在审
发明人：吴超;郑中伟;张浩 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于差模概念的标定方法，包括以下步骤：步骤1、在相机坐标系下选择标定点，获取标定点在相机坐标系下的第一坐标，所述第一坐标记作Qi，正交运动模组将吸嘴移动至标定点处，获取标定点在机器人坐标系下的第二坐标，所述第二坐标记作Pi；步骤2、将第二坐标转换为第一坐标表示，即Pi＝λ*A*Qi+Tc，式中，λ为相机坐标系和机器人坐标系的比例放大系数，A为二阶变换矩阵，Tc为相机坐标系的原点在机器人坐标系下的坐标；步骤3、将二阶变换矩阵A中的四个元素分别设为四个独立未知量；步骤4、采用基于高斯‑牛顿法的快速迭代算法，对二阶变换矩阵A中的四个未知量求解，得到二阶变换矩阵。
一种基于概念标定方法

[发明专利]推料装置和运输平台-CN202210973827.5在审
发明人：吴超;赵喜成;郑中伟 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种推料装置和运输平台，推料装置包括：底板，限位块，推动部件，铰接块，推手，以及弹簧，限位块固定于底板上，限位块具有限位部；推动部件固定于底板上，并位于限位块一侧；铰接块与推动部件的传动轴连接，铰接块具有第一铰接部和第一连接部；推手具有第二铰接部和第二连接部，第一铰接部与第二铰接部铰接，以使推手能够相对铰接块转动，推手上设置止挡件；弹簧呈拉伸状态连接于第一连接部和第二连接部。本发明实施例的推料装置在推料的时候扬起，不推料的时候向下趴俯，减小空间的占用，可灵活的应用于各种运输平台，保证物料运输的可靠性和有效性。
装置运输平台

[发明专利]一种基于拟合圆心高精度补偿方法-CN202210945415.0在审
发明人：吴超;郑中伟;张浩 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于拟合圆心高精度补偿方法，包括以下步骤：步骤S1、标定，对拾取模块和底部相机进行标定，获取转换公式：Qi＝T*Pi+ΔL；步骤S2、运动模组带着吸嘴移动至底部相机的上方，底部相机拍摄吸嘴并记录吸嘴的中心点在相机坐标系下的坐标；步骤S3、中心点拟合圆，吸嘴进行旋转，底部相机记录吸嘴的中心点坐标；步骤S4、计算得到拟合圆的圆心在相机坐标系下的坐标；步骤S5、将拟合圆的圆心在相机坐标系下的坐标与相机十字线的坐标相减，得到相机坐标系下的坐标差值ΔPi，将ΔPi代入步骤S1中的转换公式得到：ΔQi＝T*ΔPi+ΔL，ΔQi为机器人坐标系下的坐标差值，运动模组根据ΔQi进行补偿位移。
一种基于拟合圆心高精度补偿方法

[发明专利]一种高速高精度龙门双驱交叉同步控制系统及其控制方法-CN202211027581.9在审
发明人：吴超;郑中伟;张浩 -专利权人：恩纳基智能科技无锡有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q15/12 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种高速高精度龙门双驱交叉同步控制系统及其控制方法，包括龙门双驱模组和控制模块，龙门双驱模块包括工作台、第一导轨、第二导轨、第一驱动组件、第二驱动组件和横向运动杆，第一导轨和第二导轨分别安装在工作台的两侧纵梁上，第一驱动组件滑动安装在第一导轨上，第二驱动组件滑动安装在第二导轨上，横向运动杆的两端分别与第一驱动组件和第二驱动组件连接，第一驱动组件包括第一电机，第二驱动组件包括第二电机，第一电机和第二电机均为伺服电机，本发明通过获取主从轴的电机的速度环差值进行耦合控制，能够使第一电机和第二电机在维持同步的基础上进一步提高运动速度，达到快速反馈的效果。
一种高速高精度龙门交叉同步控制系统及其控制方法

[实用新型]一种施工现场的可移动式混凝土标养护室-CN202123033696.2有效
发明人：徐名尉;王梓年;张丽艳;王勇;郑中伟 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种施工现场的可移动式混凝土标养护室，包括底板、顶板、侧板、隔板、外门和内门。底板上设置有贯通底板的排水通道；顶板包括顶壳体和设置在顶壳体内的顶骨架及顶部保温岩棉；侧板底部与底板连接，顶部与顶板连接，侧板包括侧壳体和设置在侧壳体内的侧骨架及侧部保温岩棉；侧板包括环绕底板外沿首位连接设置的前板、左板、后板和右板，前板上设置有外门洞和可打开或封闭外门洞的外门；隔板设置在左板与右板之间，隔板的顶部与顶板连接，隔板的底部与底板连接，隔板的两侧分别与前板和后板连接，隔板上设置有内门洞和可打开或封闭内门洞的内门。可移动重复使用，节省时间和工程成本，且保温和排水效果好。
一种施工现场移动式混凝土养护

[外观设计]LED控制器外壳-CN202130862117.1有效
发明人： 郑中伟 -专利权人：江门市吉迪照明科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 10-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：LED控制器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于控制器的保护外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
led 控制器外壳

[实用新型]道路预警系统-CN202122977641.0有效
发明人：杨全保;郑中伟;张校伟;向斌;贺雅璇;别朋召;杜亚东;刘庆利 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;中讯邮电咨询设计院有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本申请提供一种道路预警系统，涉及通信技术领域，能够解决现有技术中的预警方式难以及时、准确地将通行信息告知周边车辆的问题。该系统包括：第一通信装置和第二通信装置；第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上；第一通信装置，用于确定交通提示信息，并向第二通信装置发送交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；第二通信装置，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息，并根据交通提示信息确定道路的通行信息；第二通信装置，还用于向第二车辆通知通行信息。本申请实施例能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。
道路预警系统

[实用新型]一种位置测量装置及设备-CN202121431860.2有效
发明人：田玉峰;郑中伟 -专利权人：江苏微导纳米科技股份有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种位置测量装置及设备，包括动力机构和位置测量机构，所述动力机构一端设置在被测量结构上，所述动力机构另外一端通过传动件与所述位置测量机构连接，所述位置测量机构根据所述传动件的运动情况测量被测量件的位置信息。本实用新型提供的位置测量装置是由动力机构和位置测量机构通过传动件连接组成的机械结构，结构简单、操作方便、易于实现。
一种位置测量装置设备

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