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[发明专利]一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法-CN201610757161.4有效
发明人：张东升;刘欢;李长骏;魏江鹏;田爱芬 -专利权人：西安交通大学;西安科技大学
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/57 文献下载
摘要：公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距
变距旋翼桨叶差动测量装置旋翼系统变距装置角度参数控制模块位置参数旋翼桨桨距升力检测角位移传感器升力传感器参数控制传感器旋翼轴桨叶测量

[实用新型]自转旋翼降落伞-CN201420624483.8有效
发明人：雷乾勇;范瑶;连金强;孙敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B64D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自转旋翼降落伞，属于航空技术领域。包括多片正向扭转的自转旋翼、人体外肢骨骼和旋翼轴，自转旋翼均与旋翼轴的一端连接，旋翼轴的另一端连接人体外肢骨骼；自转旋翼的翼尖均安装高压气瓶，高压气瓶安装方向一致且均设有喷口，喷口位于自转旋翼的后缘；自转旋翼的后缘均安装旋翼调控装置，各旋翼调控装置位置一致；高压气瓶、旋翼调控装置连接并受控于人体外肢骨骼。通过高压气瓶高速喷出的气体驱动自转旋翼旋转产生升力，抵消跳伞人员和装备自身重力实现降落，调整高压气瓶的出气量可控制下降速度；通过舵机控制伺服小翼可操纵自转旋翼的总距，改变自转旋翼升力的大小，可以对降落伞的下降速度和下降轨迹进行精确控制
自转降落伞

[发明专利]旋翼试验台-CN201811082905.2在审
发明人：印明威;姚菁华;包长春;海日汗;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼试验台，包括：用于传动连接于待测旋翼以驱动待测旋翼运转的驱动装置；用于支撑待测旋翼的旋翼支架；用于调整待测旋翼总距和周期变距的伸缩部，伸缩部设于旋翼支架上。对于该旋翼试验台，通过伸缩部的设置可以直接调节待测旋翼的总距与周期变距，之后，通过驱动装置驱动待测旋翼即可对待测旋翼进行测试，操作方便，结构简单，便于加工，能够降低研发成本，且安全性较高。
旋翼伸缩部驱动装置旋翼支架试验台变距驱动传动连接台本发明研发测试运转试验支撑加工

[实用新型]旋翼试验台-CN201821520559.7有效
发明人：印明威;姚菁华;包长春;海日汗;李京阳;王贤宇 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼试验台，包括：用于传动连接于待测旋翼以驱动待测旋翼运转的驱动装置；用于支撑待测旋翼的旋翼支架；用于调整待测旋翼总距和周期变距的伸缩部，伸缩部设于旋翼支架上。对于该旋翼试验台，通过伸缩部的设置可以直接调节待测旋翼的总距与周期变距，之后，通过驱动装置驱动待测旋翼即可对待测旋翼进行测试，操作方便，结构简单，便于加工，能够降低研发成本，且安全性较高。
旋翼伸缩部驱动装置旋翼支架试验台变距驱动传动连接研发测试运转试验支撑加工

[发明专利]一种飞机的起降方式及采用的组合装置-CN201710139339.3在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起降方式及采用的组合装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及采用的组合装置。组合装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式采用组合装置

[发明专利]半径不等纵列式三旋翼直升机-CN201911072119.9在审
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：半径不等纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的角速度相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
旋翼桨叶小塔变距翼型纵梁起落架恒定旋翼直升机传动装置机身顶部间距相等同步装置旋翼桨叶转向相反控制器反扭矩相位差旋翼轴旋转面展弦比纵列式机身摆振升力抵消救护应用运输

[实用新型]半径不等纵列式三旋翼直升机-CN201921893493.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：半径不等纵列式三旋翼直升机，机身顶部设置纵梁，纵梁前，中，后分别设置翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，三个旋翼的旋转面水平且间距相等，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向，设置传动装置使三个旋翼的角速度相同，使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于救护、运输等。
半径不等纵列式三旋翼直升机

[发明专利]一种可垂直升降的载人飞机-CN201811274714.6在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种可垂直升降的载人飞机，包括：机舱、机翼、多个主旋翼、多个倾转旋翼、尾部旋翼、尾翼及控制装置；机翼对称固定在机舱两侧；多个主旋翼及多个倾转旋翼对称安装在机翼上；尾翼固定在机舱的尾部，且尾部旋翼安装在尾翼上；控制装置设置在机舱内部，且多个主旋翼、多个倾转旋翼及尾部旋翼分别与控制装置电性连接。本发明公开的载人飞机，提高了飞机的动能利用率，同时利用倾转旋翼和尾部旋翼为飞机提供牵引力和推力，利于飞机的飞行。
尾部旋翼倾转旋翼控制装置载人飞机主旋翼尾翼机翼机舱垂直升降牵引力飞机动能利用率电性连接对称安装对称固定机舱内部飞行

[实用新型]纵列式五旋翼直升机-CN201922224875.0有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：纵列式五旋翼直升机，机身顶部设置一条纵梁，纵梁上等间距设置五个翼型的小塔，后面小塔比前面小塔高，每个小塔上设置一个旋翼，五个旋翼的旋转面水平且旋转中心间距相等，该间距尺寸小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼桨距，设置传动装置使五个旋翼的转速相同，使相邻的旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，第一旋翼和第五旋翼采用相同数量的桨叶组成，第二旋翼、第三旋翼和第四旋翼采用相同数量的桨叶组成，第一旋翼的桨叶数量是第二旋翼桨叶数量的一半，使五旋翼的反扭矩相互抵消，机身下设置起落架，可应用于救、运输等。
纵列式五旋翼直升机

[发明专利]一种折叠式旋翼以及飞行器-CN202110700840.9在审
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度
一种折叠式以及飞行器

[实用新型]一种折叠式旋翼以及飞行器-CN202121405693.4有效
发明人：迈克尔·沃顿·杨 -专利权人：天马国际集团有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式旋翼，包括主旋翼、副旋翼以及折叠连接装置，所述副旋翼通过折叠连接装置设置在主旋翼的下方或者上方；此时折叠式旋翼是处于折叠状态，有效减少旋翼长度、从而大大减少了旋翼存放时所占据的空间面积，当需要使用折叠式旋翼转时，所述副旋翼在离心力作用下向外旋转张开，所述折叠转套会带动传动销轴沿螺旋型滑道滑动，使得副旋翼沿螺旋型滑道向外旋转与主旋翼相配合，使得折叠式旋翼处于张开状态，从而使得该折叠式旋翼具有足够旋转长度
一种折叠式以及飞行器

[实用新型]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201620806045.2有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本实用新型通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[发明专利]多轴载人飞行器-CN201510520687.6在审
发明人：陶亮;申守健;秦立新 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接；飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。
载人飞行器

[实用新型]多轴载人飞行器-CN201520636044.3有效
发明人：陶亮;申守健;秦立新 -专利权人：河南三和航空工业有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B64C31/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多轴载人飞行器，包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置，其中，所述传动装置，连接所述动力装置与所述旋翼装置；所述旋翼装置，包括旋翼头和螺旋桨，所述旋翼头对称安装于所述机架上，所述螺旋桨安装于所述旋翼头上，所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组；所述变距装置，所述变距装置与所述旋翼装置相连接；所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部，所述动力装置与所述旋翼装置连接；所述控制装置，分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接；飞行的过程中操作更加简便，面对各种飞行状态时能够轻松的应对，结构简单但实现的功能全面。
载人飞行器

[发明专利]用于回收旋翼飞行器的方法和装置-CN201910778126.4在审
发明人： J·D·海德科尔;R·瑞思迪克 -专利权人：英西图公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于回收旋翼飞行器的方法和装置。公开的示例性装置包括交通工具的旋翼、用于支撑旋翼的可旋转毂以及设置在所述旋翼上的旋翼钩。旋翼钩具有用于接收回收线的凹槽。当交通工具朝向回收线飞行时，旋翼将接触回收线。
用于回收飞行器方法装置