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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]增强监控图像分析的装置和方法-CN201811597722.4有效
发明人： D·E·安德森 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本文公开了用于生成机器视觉数据的示例相机装置和相关方法。本文公开的示例装置包括耦合到可移动转台的第一相机和耦合到可移动转台的第二相机。第一相机和第二相机是共视轴的。第一相机和第二相机生成环境的图像数据。示例装置包括与第一相机或第二相机中的至少一个通信的处理器。处理器基于图像数据生成第一图像数据馈送和第二图像数据馈送。第一图像数据馈送包括第一图像数据特征，并且第二图像数据馈送包括不同于第一图像数据特征的第二图像数据特征。处理器发送第二图像数据馈送以用于由机器视觉分析器进行分析。
增强监控图像分析装置方法

[发明专利]易碎紧固件和用于制造无人驾驶飞行器的方法-CN201810369584.8有效
发明人： M·M·里昂;K·卢比仕 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：公开了一种用于无人驾驶飞行器的具有柔性连接件的易碎紧固件以及相关的系统和方法。代表性的飞行器包括机身部分、机翼部分、由机翼部分承载的小翼以及将小翼部分联接到机翼部分的易碎紧固件。易碎紧固件可以包括外本体，其具有与机翼部分接触的第一部分、与小翼部分接触的第二部分以及第一部分和第二部分之间的易碎部分。柔性构件被至少部分地定位在外本体内并且被连接到第一部分以便延伸通过第二部分并从第二部分延伸出。止挡元件由柔性构件承载。
易碎紧固用于制造无人驾驶飞行器方法

[发明专利]用于重量和平衡管理的可移动机翼-CN201810188755.7有效
发明人： M·D·格拉布;P·J·孔兹;W·D·古德里奇 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及用于重量和平衡管理的可移动机翼。本发明提供一种飞行器，其包括具有纵向轴线的机身，机翼组件，以及将机身可操作地连接到机翼组件的机身定位机构。机身定位机构可操作以在机身最大前部位置和机身最大后部位置之间在平行于纵向轴线的纵向方向上相对于机翼组件移动机身。当飞行器用于飞行时，确定飞行器的重心相对于升力中心的位置。机身可相对于机翼组件移动，以使重心处于距升力中心的距离的允许范围内，从而平衡飞行器用于飞行。机身定位机构可以是自动化的以允许在飞行器的飞行期间调整机身位置。
用于重量平衡管理移动机翼

[发明专利]用于目标相对引导的方法和装置-CN201710944799.3有效
发明人： R·瑞思迪克 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了用于目标相对引导的方法和装置，其中公开了用于在没有全球定位信息的情况下对包括图像传感器的交通工具进行导航的系统和方法。在一个实施例中，方法包括接受成像传感器产生的图像的用户选择的目标，确定仅由于交通工具的运动引起的光流以及图像的选择的目标之间的差异，至少部分根据仅由于交通工具的运动引起的选择的目标的光流和选择的图像的目标之间的差异、以及交通工具的地面速度Vg的估计来确定交通工具引导命令，以及至少部分根据交通工具引导命令来命令交通工具。另一个实施例由装置来表明，该装置具有处理器以及通信耦合的存储器，该存储器存储用于执行前述操作的处理器指令。
用于目标相对引导方法装置

[发明专利]无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法-CN202010025971.7有效
发明人： P·昆茨;C·杰克逊;C·A·汤姆西斯 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本发明公开了用于无人驾驶航空器的包括轨道携带的捕捉索的捕捉装置以及相关的系统和方法。一种代表性系统包括具有直立部分和至少一个吊杆部分的至少一个支撑部、由至少一个吊杆部分承载的滑架轨道、以及由滑架轨道承载并且可沿着滑架轨道移动的滑架。该系统能够进一步包括捕捉索，所述捕捉索由至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者承载，并且从至少一个吊杆部分、或滑架、或至少一个吊杆部分和滑架两者向下延伸。
无人驾驶航空器包括轨道携带捕捉装置以及相关系统方法

[发明专利]地面交通工具通过陌生地形的路线规划-CN202211030933.6在审
发明人： K·A·阿姆斯特朗;A·P·兰卡斯特 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明的名称为地面交通工具通过陌生地形的路线规划。提供了一种用于支持一个或多个地面交通工具执行包括穿越地面区域的任务的方法。该方法包括访问从地面区域的航空勘测产生的地理空间数据，并执行对地理空间数据的分析以产生描述地面区域的地形数据。基于一个或多个地面交通工具的约束以及任务标准的优先级顺序对地形数据进行加权。构建地图，其中地面区域表示为加权的地形数据的地理空间映射阵列，并且在地图上搜索满足任务标准的路径。路径由限定穿过地面区域的路线的一系列路点描述，并且输出路线指示以供一个或多个地面交通工具在任务期间穿越。
地面交通工具通过陌生地形路线规划

[发明专利]一种自清洁系统及其方法-CN201910374110.7有效
发明人： P·M·皮尔兹 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本发明涉及减少排气通道沉积物，公开了一种自清洁管道组件。自清洁管道组件包括具有内表面的中空构件，内表面限定中心轴线以及用于沿中心轴线引导流体流的流动通道。自清洁管道组件还包括弹性构件，该弹性构件包括沿中心轴线设置的多个弧形区段，每个弧形区段与内表面间隔开。当弹性构件被促使在中空构件内移动时，弧形区段间歇性地接触内表面。
一种清洁系统及其方法

[发明专利]引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备-CN202210778643.3在审
发明人：马修·J·巴托 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了引导无人飞行器以回收无人飞行器的方法和设备。用于回收飞行器或其有效载荷的公开的示例性设备，包括牵绳和由牵绳在牵绳的不同位置处支撑的标识物，标识物由飞行器检测，飞行器通过确定标识物的位置并且基于标识物的所确定的位置计算牵绳的至少一部分的位置而被引导以接合牵绳。
引导无人飞行器回收方法设备

[发明专利]用风筝回收无人机的方法和装置-CN202210773687.7在审
发明人： B·T·布朗;A·E·福克勒;J·D·基维特;J·S·艾伦;J·R·王;K·A·康斯托克;D·L·肖 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：公开了方法、装置、系统和制造物品。公开的回收航空器的实例装置包含从底部延伸的桅杆；吊杆，其从在吊杆的第一末端的桅杆延伸至在吊杆的与第一末端相对的第二末端；在桅杆至底部之间延伸并且由吊杆引导的牵绳，牵绳的部分在吊杆的第二末端和底部之间延伸；和可操作地将风筝耦接到牵绳上的固定件，当航空器接触用于其回收的部分时风筝支撑牵绳。
风筝回收无人机方法装置

[发明专利]建立供交通工具遵循的与目标相邻的飞行图式的系统和方法-CN201711111213.1有效
发明人： R·瑞思迪克 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及建立供交通工具遵循的与目标相邻的飞行图式的系统和方法。一种建立供飞行器遵循的与目标相邻的飞行图式的示例方法包括确定到目标的驶离距离。驶离距离指示在沿飞行图式的一点处距目标的距离。示例方法还包括基于驶离距离生成双纽线的蚌线式变换形式的飞行图式。
建立交通工具遵循目标相邻飞行图式系统方法

[发明专利]模块化无人驾驶飞行器连接系统-CN202111188455.7在审
发明人：格雷格·米纳里克;丹尼·R·纳利;哈罗德·A·布朗;乔尔·M·赖特 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：公开了一种模块化无人驾驶飞行器(UAV)连接系统。所公开的用于与UAV一起使用的示例连接系统包括：突片，该突片从空气动力学主体或框架中的一个延伸；以及狭槽，该狭槽接收突片，该狭槽定位在空气动力学主体或框架中的另一个上，该突片在与UAV的行进方向平行的方向上插入到狭槽中。
模块化无人驾驶飞行器连接系统

[发明专利]用于无人航行器的受控上电顺序的系统、方法和装置-CN202111109608.4在审
发明人：杰弗里·P·德克尔;约瑟夫·B·杰克逊 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：公开了用于无人航行器的受控上电顺序的系统、方法和装置。一种用于无人航行器(UAV)的受控上电顺序的系统包括：远程用户终端(106)；和电力顺序控制接口(104)，包括通信地耦接至远程用户终端的收发器(218)；UAV的用户操作开关(204)；以及电力控制器(308)，响应用户操作开关已切换为接通并且电力顺序控制接口经由收发器从远程用户终端接收到通电信号使UAV的电源电耦接至UAV的推进系统(216)。
用于无人航行受控顺序系统方法装置

[发明专利]具有多交通工具网络的飞行器引导-CN202110912758.2在审
发明人：唐纳德·卡尔文·哈林三世 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开了一种具有多交通工具网络的飞行器引导。确定飞行器在拥堵区域中的位置的所公开的示例性装置包括：方向和距离计算器，基于在飞行器与移动平台之间所传输的信号确定飞行器与移动平台的相对位置。装置进一步包括：位置计算器，基于相对位置和移动平台的位置计算飞行器的位置。
具有交通工具网络飞行器引导

[发明专利]无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法-CN202111344239.7在审
发明人： A·海耶斯;W·古德里奇;J·麦格鲁;D·戴维森;C·格思里;P·昆茨;R·瑞思迪克;J·纳普;B·施里克 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。
无人驾驶飞行器空中发射回收以及相关系统方法

[发明专利]无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法-CN201610860510.5有效
发明人： A·海耶斯;W·古德里奇;J·麦格鲁;D·戴维森;C·格思里;P·昆茨;R·瑞思迪克;J·纳普;B·施里克 -专利权人： 英西图公司
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶飞行器的空中发射和/或回收以及相关的系统和方法。一种用于操作无人驾驶航空器(UAV)系统的代表性方法包括：引导第一多旋翼运载飞行器在空中运载第二被运载的飞行器，并且释放该第二飞行器用于飞行，同时利用机载电池为该第一飞行器供电。该方法还能够包括：引导该第一飞行器以将捕捉索定位在该第二飞行器的飞行路径中，用以捕捉该第二飞行器。
无人驾驶飞行器空中发射回收以及相关系统方法

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