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[实用新型]航测多旋翼无人机防微小雨保护罩-CN202121479101.3有效
发明人：任志勇;吴彬杨;郭宽宽 -专利权人：湖北省水文地质工程地质勘察院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，公开了航测多旋翼无人机防微小雨保护罩，包括装置主体，航测多旋翼无人机防微小雨保护罩，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体的下方设置有航测装置本体，所述多旋翼无人机本体的顶部左右两侧固定安装有定位柱，所述多旋翼无人机本体的顶部放置有限位盖，便于通过防雨罩可对多旋翼无人机本体进行防护，使得多旋翼无人机本体上的螺旋扇叶不易受到雨水的侵蚀，因此旋扇叶内部零件不易受到损坏，并且能更好的对航测装置本体进行防护，增加航测装置本体航测稳定性，同时防雨罩拆装更便捷，节省人力，增加工作效率。
航测多旋翼无人机微小护罩

[发明专利]手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置-CN201910906796.X有效
发明人：全齐全;赵鹏越;吕艺轩;沈文清;朱凯杰;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置，它涉及气动特性测量装置，具体涉及手调分体式火星飞行器旋翼系统气动特性测量装置。本发明为了解决现有共轴旋翼系统气动特性测量装置加工精度和制造工艺难以保证的问题。本发明包括上旋翼模块、总体桁架模块和下旋翼模块，上旋翼模块和下旋翼模块由上至下依次安装在总体桁架模块上，上旋翼模块的旋轴与下旋翼模块的旋轴同轴。本发明属于航空航天领域。
手调分体式火星飞行器系统气动特性测量装置

[发明专利]一种固定翼旋翼混合飞行器-CN202011482959.5在审
发明人：吴斌;吕希哲 -专利权人：上海法兰曼航空服务有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼旋翼混合飞行器，包括：机身，机身两侧对称设置有可拆卸的机翼，机身尾部设置有尾翼；至少一组旋翼组件，每组旋翼组件包括两个分别设置于两机翼下方的旋翼纵梁和两个对称设置于旋翼纵梁两端的旋翼模块，两旋翼纵梁对称设置；每个旋翼模块包括至少一个旋翼和用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置；至少一组电池模块，用于为第一驱动装置供电；一组电池模块包括两电池模块，两电池模块对称的外挂于机身或者机翼上。本发明创造性的将电池模块挂载于机身或机翼外部，降低飞行器的设计难度，且大幅提高电池模块的散热和换装效率；本发明提供的固定翼旋翼混合飞行器根据旋翼组件和电池模块安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高
一种固定翼旋翼混合飞行器

[实用新型]一种固定翼旋翼混合飞行器-CN202023026756.3有效
发明人：吴斌;吕希哲 -专利权人：上海法兰曼航空服务有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64C27/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定翼旋翼混合飞行器，包括：机身，机身两侧对称设置有可拆卸的机翼，机身尾部设置有尾翼；至少一组旋翼组件，每组旋翼组件包括两个分别设置于两机翼下方的旋翼纵梁和两个对称设置于旋翼纵梁两端的旋翼模块，两旋翼纵梁对称设置；每个旋翼模块包括至少一个旋翼和用于驱动所述旋翼转动的第一驱动装置；至少一组电池模块，用于为第一驱动装置供电；一组电池模块包括两电池模块，两电池模块对称的外挂于机身或者机翼上。本实用新型创造性的将电池模块挂载于机身或机翼外部，降低飞行器的设计难度，且大幅提高电池模块的散热和换装效率；本实用新型提供的固定翼旋翼混合飞行器根据旋翼组件和电池模块安装与否构成不同的构型的飞行器，应用范围大幅提高
一种固定翼旋翼混合飞行器

[实用新型]多旋翼无人机-CN202120373627.7有效
发明人：郄新越 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种多旋翼无人机，包括无人机主体、旋翼、旋转部件、传动机构以及喷气装置，无人机主体包括机身和位于机身周侧的支撑结构；旋翼，通过支撑结构与机身连接，用于为多旋翼无人机提供升力；旋转部件与机身连接；传动机构与旋转部件和旋翼连接，以在旋转部件转动时通过传动机构带动旋翼转动；喷气装置用于喷出压缩气体，喷气装置配置为喷出压缩气体以驱动旋转部件转动，并带动旋翼转动。
多旋翼无人机

[实用新型]一种旋翼式手机-CN02287489.5无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-12-06 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼式手机，包括手机本体、一个旋翼和设置在手机本体上的声音信号输出装置，该旋翼枢接于手机本体，所述旋翼的下端具有一第一听筒，电连接于所述声音信号输出装置，其特征在于，该旋翼的上端具有一第二听筒，也电连接于所述声音信号输出装置。当旋翼打开时，第一听筒工作，当旋翼关闭时，第二听筒工作，方便用户使用。
一种旋翼式手机

[实用新型]一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机-CN201720284317.1有效
发明人：朱恒 -专利权人：朱恒
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：一种双燃油发动机对置混合动力多旋翼无人机，包括机架、设置于机架中心的涵道、位于涵道内的主升力装置、均匀分布在机架四周的多个电动旋翼系统及位于多个电动旋翼系统下方的着陆架，电动旋翼系统包括电动旋翼桨叶、旋翼电机、旋翼保护罩、固定架，旋翼保护罩连接于机架外侧，旋翼保护罩内设置有固定杆，固定杆位于机架中心与旋翼保护罩中心的连线上，固定杆末端装有旋翼电机，电动旋翼桨叶装在旋翼电机上,着陆架固定在固定杆下端，主升力装置中的两个燃油发动机同轴
一种燃油发动机混合动力多旋翼无人机

[发明专利]复合翼无人机-CN201810157150.1在审
发明人：李彦锐;王红州;徐兴国;张凤伟;陈李萍;胡亮亮;刘超;魏国华;陈子阳 -专利权人：浙江天遁航空科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。
机翼外翼旋翼连接杆机身肋板旋翼动力输出装置两端端部旋翼系统复合飞行阶段控制模式同轴连接翼梢小翼续航固定翼尾翼副翼内置匹配垂直地域飞行

[发明专利]一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置-CN201610525505.9有效
发明人：王松;卜亮亮;陈万里;董方晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置，除了常规固定翼无人机各部件外，还包括旋翼，旋翼臂，连杆，直线电机，导杆，挡流板以及弹簧。其中旋翼臂一端安装在机身侧面旋翼舱中的转动轴上，旋翼臂另一端安装有直流无刷电机与旋翼；当复合式无人机不需要使用旋翼时，通过控制安装在机身中部的直线电机拉动导杆与连杆运动，使旋翼臂旋转收回到旋翼舱中，挡流板闭合；当复合式无人机需要使用旋翼时，控制直线电机使旋翼臂旋转伸出到机身外侧。采用本发明无人机除具有常规固定翼功能之外，还具备了垂直起降，纵向和横向机动等功能；在固定翼模式下，旋翼收回旋翼舱中，挡流板闭合，避免了旋翼结构所造成的气动特性影响。
一种垂直起降复合布局无人机旋翼收放装置

[实用新型]单轴旋翼无人机-CN201720261934.X有效
发明人：王月明;陈超;杨凯 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单轴旋翼无人机，包括机架、蓄电装置、旋翼、电机、飞行控制器、辐板，所述蓄电装置可沿其与辐板的连接处转动从而使所述蓄电装置的轴线与辐板的垂线呈一定夹角；所述辐板内设有电磁铁；所述旋翼包括第一旋翼和第二旋翼，所述电机包括第一电机和第二电机，所述飞行控制器包括第一控制器和第二控制器，所述第一控制器、第一电机、蓄电装置、第二电机、第二控制器依次同轴串接从而使所述第一控制器、第一电机、第一旋翼位于所述辐板的上部和使所述第二控制器、第二电机、第二旋翼位于所述辐板的下部；所述第一旋翼采用非金属材料，所述第二旋翼采用铁基金属材料；所述第一旋翼和第二旋翼的旋转方向相反。
单轴旋翼无人机

[实用新型]一种抵消油电混合植保无人机中间主旋翼反扭力的装置-CN201520730715.2有效
发明人：王小平;张喜迎;赵鹏震 -专利权人：河南长空航空科技有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B64C27/37 文献下载
摘要：本实用新型之目的就是提供一种抵消油电混合植保无人机中间主旋翼反扭力的装置，其可以有效的抵消主旋翼产生的反扭力，而且易拆装和折叠，节省电能，提高了续航能力；方案是，包括旋翼臂，旋翼臂的一端经第一电机装有第二旋翼，其特征在于，所述旋翼臂上装有第二旋翼的一端上装有可转动、定位和拆卸的连接杆，连接杆的自由端部装有朝着无人机主旋翼反扭力方向的推力装置。
一种抵消混合植保无人机中间主旋翼反扭力装置

[发明专利]一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置-CN201910906824.8有效
发明人：全齐全;赵鹏越;陈水添;唐德威;邓宗全;朱凯杰;吕艺轩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置，本发明涉及一种测量装置，本发明的目的是提供一种直立式火星飞行器单旋翼系统升阻特性测量装置，以解决常规地球单旋翼系统升阻特性测量装置难以提供充足的飞行转速高精度测量升阻特性的问题它包括旋翼模块、动力模块和测量模块；旋翼模块、动力模块和测量模块沿旋翼系统旋转轴方向由上至下依次固定连接。本发明用于飞行器单旋翼系统升阻特性测量领域。
一种立式火星飞行器单旋翼系统特性测量装置

[实用新型]自感应型装药及喷药无人机-CN201520839372.3有效
发明人：李光兵 -专利权人：重庆光煦科技有限公司
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自感应型装药及喷药无人机，其特征在于：包括主机体、旋翼装置、监控装置、装药喷洒装置，所述的主机体包括机身及机身支架，机身支架固定连接在机身下方，所述的旋翼装置包括旋翼臂和旋翼组件，旋翼臂固定连接在机身的侧面，旋翼组件与旋翼臂固定连接，本实用新型的有益效果：能够自行感应对药物进喷洒及药物使用完感应返航加药的特点，同时采用太阳能辅助供电，有效的提供了无人机的续航能力。
自感应型装药无人机

[发明专利]旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质-CN202111499040.1在审
发明人：高涛;马雷雨 -专利权人：丰翼科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种旋翼动力控制方法、装置、无人机及计算机可读存储介质，方法包括：获取目标无人机上各旋翼的插接件温度；根据各旋翼的插接件温度调整各旋翼的动力参数，得到各旋翼分别对应的目标动力参数；根据各旋翼分别对应的目标动力参数分别控制各旋翼工作本申请提供的旋翼动力控制方法，基于各旋翼的插接件温度对应的设定各旋翼的目标动力参数，可以有效地避免旋翼的插接件温度过高，避免无人机因插接件温度过高出现熔融而导致旋翼接触不良的现象，有效地提高了无人机的飞行稳定性
动力控制方法装置无人机计算机可读存储介质

[发明专利]飞行器控制方法、装置、飞行器和计算机可读存储介质-CN201911357000.6有效
发明人：苏铭;管武烈;肖芸;钟柱坚 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种飞行器控制方法、装置、飞行器和计算机可读存储介质，涉及飞行器技术领域。其中，上述飞行器控制方法包括：在多个所述旋翼中出现失控旋翼时，获取与可控旋翼匹配的旋翼控制矩阵；将检测到的飞行姿态参数输入匹配的所述旋翼控制矩阵，得到输出控制量；依据所述输出控制量，调整所述可控旋翼的旋转电机的工作状态及调整所述可控旋翼中的目标旋翼的桨距；其中，所述目标旋翼为与所述失控旋翼相对设置的所述旋翼。通过对目标旋翼的桨距的调整，使飞行器能够更快速地保持平衡，进一步提高飞行器的安全性。
飞行器控制方法装置计算机可读存储介质