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[发明专利]垂直起降飞机-CN200810058521.7无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降飞机，旨在提供一种结构简单、易于生产制造、能垂直起降并能高速平飞而不必额外大幅增加航空发动机功率的垂直起降飞机，包括驾驶舱、机身、航空发动机、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和控制系统，机身上部装有旋翼，旋翼上装有旋翼自动定位装置，旋翼与旋翼轴连接，旋翼轴与减速器、旋翼轴伸缩装置连接，旋翼轴上装有旋翼轴自动定位装置，机身顶部装有可启闭的旋翼舱，航空发动机经传动轴、离合器与减速器连接，航空发动机后部装有转向矢量尾喷管，飞机垂直起降时旋翼舱开启，旋翼和旋翼轴伸出旋翼舱，平飞时旋翼轴和旋翼缩进旋翼舱内，旋翼舱关闭，本发明的主要用途是提供一种能垂直起降又能高速平飞的垂直起降飞机。
垂直起降飞机

[实用新型]垂直起降飞机-CN200820081337.X无效
发明人：张庆柳 -专利权人：张庆柳
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直起降飞机，旨在提供一种结构简单、易于生产制造、能垂直起降并能高速平飞而不必额外大幅增加航空发动机功率的垂直起降飞机，包括驾驶舱、机身、航空发动机、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和控制系统，机身上部装有旋翼，旋翼上装有旋翼自动定位装置，旋翼与旋翼轴连接，旋翼轴与减速器、旋翼轴伸缩装置连接，旋翼轴上装有旋翼轴自动定位装置，机身顶部装有可启闭的旋翼舱，航空发动机经传动轴、离合器与减速器连接，航空发动机后部装有转向矢量尾喷管，飞机垂直起降时旋翼舱开启，旋翼和旋翼轴伸出旋翼舱，平飞时旋翼轴和旋翼缩进旋翼舱内，旋翼舱关闭，本实用新型的主要用途是提供一种能垂直起降又能高速平飞的垂直起降飞机。
垂直起降飞机

[发明专利]用于旋翼飞机的旋翼头的旋翼叶片联接装置-CN201610998393.9在审
发明人：马丁·斯图基;M·卡米纳达;P·R·莫泽;R·莱布朗特 -专利权人：瑞士玛瑞恩克直升机公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：一种用于联接到旋翼主轴的旋翼叶片联接装置包括旋翼头中心件；至少三个旋翼叶片安装件，安装在旋翼头中心件上且用于容纳位于旋翼平面中的至少三个旋翼叶片；以及至少一个连接装置，在相邻的旋翼叶片安装件之间，其中旋翼叶片安装件能分别绕垂直于旋翼平面延伸的枢转轴线进行枢转运动，其中至少一个连接装置以阻尼装置的形式实现，且其中旋翼叶片联接装置包括分别与旋翼叶片安装件交叉并联接到至少一个阻尼装置的板形传递元件，本发明的目的是获得具有简单设计并确保改进的超前‑滞后运动阻尼的旋翼叶片联接装置这实现为分别与旋翼叶片安装件交叉的板状传递元件形成两个相邻的阻尼装置的一部分，从而直接并功能性连接到两个相邻阻尼装置。
用于飞机旋翼头叶片联接装置

[发明专利]三轴飞行器及移动起飞方法-CN201710528650.7在审
发明人：何春旺 -专利权人：珠海磐磊智能科技有限公司
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种高机动性的三轴飞行器，包括机身、旋翼和驱动旋翼旋转的动力装置。旋翼包括第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼；第一旋翼和第二旋翼对称地安装在机身的两侧，且靠近机身的前端，第三旋翼安装在靠近机身的后端的位置；偏转驱动装置，安装在机身上，驱动第三旋翼绕沿机身的长度方向的轴线倾转；第一旋翼和第二旋翼的直径相等，且大于第三旋翼的直径。
飞行器移动起飞方法

[发明专利]水面漂浮多旋翼无人机-CN202210435061.5在审
发明人：方明;王亮;王阳;张文博 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种水面漂浮多旋翼无人机，包括机架主体，在机架主体上设置有数个旋翼，所述旋翼通过折叠连接装置与机架主体连接，所述折叠连接装置可驱动旋翼折叠或伸展；在所述旋翼的自由端设置有浮筒，在其中两相对的处于同一水平线上的旋翼上分别设置有水下推进装置本发明的水面漂浮多旋翼无人机，旋翼可横向折叠，减小旋翼收纳时占用空间。
水面漂浮多旋翼无人机

[实用新型]水面漂浮多旋翼无人机-CN202221000685.6有效
发明人：方明;王亮;王阳;张文博 -专利权人：昆山鲲鹏无人机科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：一种水面漂浮多旋翼无人机，包括机架主体，在机架主体上设置有数个旋翼，所述旋翼通过折叠连接装置与机架主体连接，所述折叠连接装置可驱动旋翼折叠或伸展；在所述旋翼的自由端设置有浮筒，在其中两相对的处于同一水平线上的旋翼上分别设置有水下推进装置本发明的水面漂浮多旋翼无人机，旋翼可横向折叠，减小旋翼收纳时占用空间。
水面漂浮多旋翼无人机

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139374.5在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及其装置。该装置包括固定翼飞机、多旋翼飞行器和多旋翼飞行器停放台；固定翼飞机有支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；连接端包括卡扣装置；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；连接杆包括连接杆头。多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

[发明专利]旋翼装置驱动的电梯-CN202010010562.X在审
发明人：沈继 -专利权人：沈继
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B66B9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋翼装置驱动的电梯，包括固定在建筑结构上的导向滑轨，导向滑轨上设有轿厢体，轿厢体的两侧设有侧旋翼装置，侧旋翼装置通过侧旋翼支架安装在轿厢体的侧部上，轿厢体的底部设有底旋翼装置，底旋翼装置通过底旋翼支架安装在轿厢体的底部上，侧旋翼装置、底旋翼装置推动轿厢体沿导向滑轨运动。本发明采用旋翼装置驱动电梯轿厢与导向滑轨对电梯轿厢导向相结合的方案，具有系统简化，资源利用率高以及制造维护成本低等特点。
装置驱动电梯

[发明专利]自转旋翼降落伞-CN201410580429.2有效
发明人：雷乾勇;范瑶;连金强;孙敏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B64D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自转旋翼降落伞，属于航空技术领域。包括多片正向扭转的自转旋翼、人体外肢骨骼和旋翼轴，自转旋翼均与旋翼轴的一端连接，旋翼轴的另一端连接人体外肢骨骼；自转旋翼的翼尖均安装高压气瓶，高压气瓶安装方向一致且均设有喷口，喷口位于自转旋翼的后缘；自转旋翼的后缘均安装旋翼调控装置，各旋翼调控装置位置一致；高压气瓶、旋翼调控装置连接并受控于人体外肢骨骼。通过高压气瓶高速喷出的气体驱动自转旋翼旋转产生升力，抵消跳伞人员和装备自身重力实现降落，调整高压气瓶的出气量可控制下降速度；通过舵机控制伺服小翼可操纵自转旋翼的总距，改变自转旋翼升力的大小，可以对降落伞的下降速度和下降轨迹进行精确控制
自转降落伞

[实用新型]横列式三旋翼直升机-CN202020480670.9有效
发明人：江富余 -专利权人：江富余
申请日： 2020-04-04 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：横列式三旋翼直升机，机身顶部设置横梁，横梁左，中，右分别设置翼型的小塔，三个旋翼分别设置在三个小塔上，中心旋翼比左右旋翼高，左右旋翼高度相同，三个旋翼的旋转面水平且间距相等并小于旋翼的直径，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距和周期变距控制器操纵旋翼的升力，设置传动装置使三个旋翼的转速相同，使左右旋翼的转向相同且与中心旋翼的转向相反，每个旋翼采用相同尺寸的桨叶组成，左右旋翼的桨叶数量相同，中心旋翼的桨叶数等于左右旋翼的桨叶数之和，使三旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，机身下设置起落架，应用于航拍、农药喷洒等。
横列式三旋翼直升机

[实用新型]一种复合式控制多旋翼飞行器-CN201420754991.8有效
发明人：冯剑勇;王云;耿立威;曹逸韬;钟霄龙 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-03-11 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种复合式控制多旋翼飞行器，包过主旋翼、副旋翼、前旋翼、机体装置、齿轮传动机构、电机马达装置、蝶形转盘、径向力臂。所述机体装置的内部和蝶形转盘的内部均有相互啮合的齿轮机构，驱动机体装置内部的马达可带动蝶形转盘绕机体装置360度旋转，蝶形转盘通过径向力臂带动前旋翼和多个副旋翼同步进行转动，从而可控制飞行器的方向；所述主旋翼与副旋翼旋向相反，三个副旋翼均匀分布在同一平面的圆周上，前旋翼分布在其中两副旋翼的对角线上。本实用新型的有益效果：采用了旋翼与机械相结合的控制方式，克服了现役旋翼飞行器通过改变旋翼相对转速的大小来控制方向的方式，可使飞行器转弯时机身不会侧倾。
一种复合控制多旋翼飞行器

[发明专利]应用于无人机的变距型旋翼组-CN201610605256.4有效
发明人：赵国成;圭多·波利多罗;罗伟;卢卡·卡萨格兰德 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于无人机的变距型旋翼组，属于无人机技术领域，包括：旋翼组，所述旋翼组包括若干个旋翼；变距装置，若干个所述旋翼转动地固定于所述变距装置上，且所述变距装置与所述旋翼组中的每一个所述旋翼活动连接，以通过所述变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，以对旋翼的螺距进行控制；所述变距装置的中心竖轴与若干个所述旋翼相互垂直。本发明通过设置变距装置，以通过变距装置带动一个或者若干个所述旋翼进行旋转，实现了对旋翼的螺距进行控制，具有结构简单、适用性广的特点。
应用于无人机变距型旋翼组

[发明专利]一种旋翼装置及安装该旋翼装置的旋翼机-CN201510276990.6有效
发明人：刘志军;刘永强 -专利权人：刘志军
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B64C27/605 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼装置，其包括连接在飞行器机架上的旋翼架，所述旋翼架上转动连接有可与动力装置动力连接的旋翼套筒，旋翼套筒上部装有对称设置的两根旋翼连接臂，两旋翼连接臂上对应连接有可绕其轴向方向转动的旋翼翼片，所述旋翼架上连接有驱使旋翼臂转动的浆角调整装置。本发明还提供一种旋翼机，其连接有上述结构的旋翼装置。本发明结构简单，具有灵活调整浆角、可原地起飞以及飞行灵活性高的优点。
一种装置安装旋翼机

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139549.2在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：一种飞机的起降方式及其装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的起降方式及其装置。其装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器，所述固定翼飞机包括机身、起落架、支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

[实用新型]一种飞机的组合装置-CN201720227403.9有效
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种飞机的组合装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的组合装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本实用新型能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机组合装置