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[发明专利]一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头角接触球轴承变距桨毂-CN201310337470.2在审
发明人：刘政;杨库;张元瑞;姜志金;李成;杨世涛;李惠斌 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2013-08-05 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01M1/02 文献下载
摘要：本发明属于直升机试验技术领域，特别是涉及一种直升机桨叶动平衡试验台旋翼头角接触球轴承变距桨毂。本桨毂包括1个向心球轴承（1），6个角接触球轴承（2），变距铰壳体（3）、变距铰轴颈（4），其中，变距铰轴颈（4）一端与挥舞铰相连，另外一端通过1个向心球轴承（1）和6个角接触球轴承（2）套装在变距铰壳体通过本发明能够降低桨毂变距轴承的应力集中现象，提高桨毂变距轴承的寿命，降低桨毂结构的外形尺寸，提高试验台旋翼头桨毂的铰链力矩测量精度、提高试验台旋翼头桨毂的使用完好率。
一种直升机桨叶动平衡试验台头角接触球轴承变距桨毂

[实用新型]一种油动变距四旋翼无人机-CN201721551492.9有效
发明人：孙忠辉;王伟;陈心刚;刘卫丰 -专利权人：北京航景创新科技有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距四旋翼无人机，包括：机体；动力旋翼系统，其包括两个第一动力旋翼总成和两个第二动力旋翼总成，以所述支撑杆的交叉点为对称点，所述两个第一动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的两个端部，所述两个第二动力旋翼总成对称分设在所述支撑杆的剩余的两个端部，所述第一动力旋翼总成和所述第二动力旋翼总成均包括通过支架固定在所述支撑杆上的驱动机构、与所述驱动机构传动连接的传动机构以及设置在所述传动机构上方的变桨距机构和旋翼机构本实用新型提供的油动变距四旋翼无人机解决了常规电动多旋翼无人机载重小，航时短抗风性差，同时解决单台发动机震动大，传动精度差等问题，整体结构简单，便于维护。
旋翼总成支撑杆旋翼变距油动本实用新型驱动机构对称变桨距机构单台发动机传动连接旋翼机构旋翼系统支架固定对称点抗风性传动航时载重震动维护

[实用新型]一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统-CN201520872564.4有效
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统，它包括机臂、机身压板以及位于机身压板间的机臂支座和起落架；本实用新型主要解决了油动变距共轴六旋翼无人机旋翼-操纵系统和动力-传动系统的安装问题，同时具有方便折叠方便运输等特性，为彻底解决多旋翼载重和航时问题提供了有力的技术支撑。
一种油动变距共轴六旋翼无人机机架系统

[发明专利]一种旋翼变距系统-CN201811021439.7有效
发明人：刘勇;余瑾;邹茂真;陈立道 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋翼变距系统，包括中央锥齿轮、小锥齿轮、固定在桨毂上的变距轴、自润滑轴瓦和驱动舵机，所述中央锥齿轮的顶部和底部均设有齿面，所述驱动舵机的输出轴通过键连接有一号齿轮，且中央锥齿轮顶部的齿面内壁与一号齿轮啮合，中央锥齿轮底部的齿面与周边均布的四个小锥齿轮啮合，小锥齿轮连接变距轴的内端，变距轴的外端通过螺栓孔连接有桨叶。本发明本专利采用直升机中改变旋翼桨距大小来改变旋翼升力的方法，实现转速与总距在不同飞行状态下的最佳组合，相比传统调节电机转速的方法，同样的电机功率条件下，旋翼能够获得更大的拉力，而且旋翼操纵响应快，效率高
一种旋翼变距系统

[发明专利]一种无人机的旋翼传动机构-CN201810661633.5在审
发明人：万涛 -专利权人：云南优航无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题，实现无人机旋翼传动的稳定性，同时降低了成本和维护费用。
变距驱动滑块轴轴承推拉杆桨头旋翼轴承桨叶连接件旋转轴舵机传动机构零部件辅助机构内部设置外部设置传动维护

[实用新型]一种无人机的旋翼传动机构-CN201820981111.9有效
发明人：万涛 -专利权人：云南优航无人机科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机的旋翼传动机构，包括舵机、推拉杆、桨头旋转轴、变距驱动滑块轴承、桨叶连接件、变距轴轴承、变距驱动滑块、变距轴、桨头外壳，舵机与推拉杆的一端直接相连或通过辅助机构相连，推拉杆的另一端与变距驱动滑块轴承相连，推拉杆外面套有桨头旋转轴，变距驱动滑块轴承上设置有变距驱动滑块，变距驱动滑块与变距轴轴承相连，变距轴轴承与桨叶连接件相连，变距轴轴承内部设置有变距轴，变距轴轴承外部设置有桨头外壳；解决了传动机构零部件过多的问题，实现无人机旋翼传动的稳定性，同时降低了成本和维护费用。
变距驱动滑块轴轴承推拉杆桨头旋翼轴承桨叶连接件旋转轴舵机传动机构零部件本实用新型辅助机构内部设置外部设置传动维护

[发明专利]一种多旋翼观光载人直升机-CN201811274678.3在审
发明人：王志成;肖凤兰 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼观光载人直升机，包括：机身、驾驶舱和起落架；安装在机身上的支架；在支架的一端设有多个上下通透的圆形的旋翼安装孔；穿插于旋翼安装孔内部的旋翼转轴；分别安装于所述旋翼转轴两端的旋翼；安装于机身内部，且与旋翼连接的周期变距器；周期变距器包括调心轴承、通过滚动轴承转动式安装在调心轴承外圈上的上倾斜圆盘和下倾斜圆盘、安装在下倾斜圆盘的圆周边缘上的连杆、位于连杆末端的舵机。本发明不仅结构紧凑、设计合理，而且直升机的周期变距器使得飞行运作平稳、安全系数高，并且安装的光伏发电装置，能够通过太阳直射储存能量，延长飞行观光时间，极大节省人力、物力资源。
旋翼变距器载人直升机调心轴承倾斜圆盘旋翼转轴安装孔观光支架滚动轴承起落架光伏发电装置转动式安装安全系数储存能量机身内部连杆末端上下通透物力资源圆周边缘驾驶舱下倾斜飞行直射舵机机身在机穿插直升机太阳运作

[发明专利]一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机-CN201710847093.5有效
发明人：文鑫 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，涉及无人机领域，包括机身，从前到后依次设于机身上的横向机臂、纵向机臂；横向机臂与纵向机臂相垂直，横向机臂的两端均设有第一旋翼组；所述横向机臂两端均设有驱动第一旋翼组沿横向机臂轴线旋转的偏转机构；所述纵向机臂的后端设有两个在水平面的投影相互垂直的第二旋翼，纵向机臂上还设有同时驱动两个第二旋翼旋转的驱动机构和同时驱动第二旋翼变距的变距机构。本发明通过设置偏转机构，驱动第一旋翼沿横向机臂轴线旋转，使无人机无须侧倾机身即可实现前进后退动作，实现提高无人机机动性的效果。
一种采用交叉变距旋翼结构可倾转式高机动无人机

[实用新型]一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机-CN201721201341.0有效
发明人：文鑫 -专利权人：四川建筑职业技术学院
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用交叉变距旋翼结构的可倾转式高机动无人机，涉及无人机领域，包括机身，从前到后依次设于机身上的横向机臂、纵向机臂；横向机臂与纵向机臂相垂直，横向机臂的两端均设有第一旋翼组；所述横向机臂两端均设有驱动第一旋翼组沿横向机臂轴线旋转的偏转机构；所述纵向机臂的后端设有两个在水平面的投影相互垂直的第二旋翼，纵向机臂上还设有同时驱动两个第二旋翼旋转的驱动机构和同时驱动第二旋翼变距的变距机构。本实用新型通过设置偏转机构，驱动第一旋翼沿横向机臂轴线旋转，使无人机无须侧倾机身即可实现前进后退动作，实现提高无人机机动性的效果。
一种采用交叉变距旋翼结构可倾转式高机动无人机

[发明专利]纵列式直升机纵向控制方法与使用此方法的直升机-CN202011306677.X有效
发明人：姜辰;王浩文;刘畅武 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵列式直升机纵向控制方法与使用此方法的直升机，所述方法包括以下步骤：S1、总距差动悬停控制模式，即分别调整纵列式直升机的前旋翼总距δ01和后旋翼总距δ02，使总距差动量Δδ不为零；S2、总距差动前飞控制模式，即调整前旋翼和后旋翼同时向前倾斜，总距差动量Δδ随前飞速度的增加逐渐趋近至零，总距差动前飞控制模式包括：总距差动变俯仰速度控制模式和总距差动俯仰保持速度控制模式；S3、纵向周期变距前飞控制模式，即总距差动量Δδ为零，纵列式直升机采用纵向周期变距δ1s实现前飞。
纵列直升机纵向控制方法使用

[实用新型]无人机旋翼单向动平衡测试系统-CN201822077500.1有效
发明人：唐宁;王宜东 -专利权人：山东智翼航空科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机旋翼单向动平衡测试系统，包括框架底座部，含有驱动电机、联轴器、旋翼轴、定位轴套和旋翼桨毂的旋翼驱动部，含有舵机、总距摇臂、支撑座、总距滑块和变距拉杆的总距调整部，含有角位移传感器和应力传感器组的平衡检测部，以及含有数据处理单元和数据记录仪的采集记录部；采用应力传感器组准确实时地检测旋翼桨叶的合气动力矩；通过分析传感器底座承受的交变应力，以及与方位角、角速度和时间的对应关系，检测不同旋翼桨叶之间的气动力矩差异；对比气动力矩和方位角对应关系，确定产生动不平衡的旋翼桨叶，从而有针对性地开展旋翼桨叶调整工作，直到实现全部旋翼桨叶的动平衡；具有测量准确、简单直观、实时性好的特点。
旋翼桨叶气动力矩旋翼动平衡测试系统应力传感器方位角角位移传感器数据处理单元本实用新型分析传感器变距拉杆定位轴套交变应力框架底座平衡检测驱动电机实时性好数据记录旋翼桨毂调整部动平衡联轴器旋翼轴支撑座检测舵机滑块摇臂底座测量直观采集驱动记录

[实用新型]一种基于展开机构的变桨距多旋翼无人机-CN202320677372.2有效
发明人：禹杰;谢鸿荣;郑陈越 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及通用航空领域，具体涉及一种基于展开机构的变桨距多旋翼无人机，包括上装载板，所述上装载板上间隔连接有用于安装变距桨翼系统的机臂，所述机臂上均设置有推杆，所述上装载板上安装有驱动推杆沿机臂长度方向实现同步运动的伸缩展开机构，所述推杆的另一端铰接有L型连杆，所述L型连杆的拐角部与机臂相铰接，且另一端与套设在变距桨翼系统主轴上的滑块变距环滑动铰接。该无人机在提供平稳可靠的变距控制的同时不影响无人机内部结构，不增加旋翼上的附加质量，所占空间少；整个装置拆卸安装简便。
一种基于展开机构变桨距多旋翼无人机

[实用新型]用于航空器的变距驱动组合部件-CN201921429967.6有效
发明人：段瑞涵;唐云野;祖亚军 -专利权人：祖亚军
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B64C27/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于航空器的变距驱动组合部件，其中，驱动机构的第一旋转本体和第二旋转本体分别对应驱动第一旋翼组、第二旋翼组进行旋转，且变距机构的第一动力组件和第二动力组件带动第二联动组件运动，运动过程中的第二联动组件联动倾斜盘旋转，以依次带动第一联动组件和桨毂进行运动，对两个旋翼组之间的距离进行调节。使得该组合部件应用于航空器时仅通过调节一个具有双转子单定子的驱动机构即可实现通过驱动上下两个旋翼组进行旋转，而且是电机直驱的方式进行驱动，同时变距机构仅通过两个动力组件联动一个桨毂旋转即可实现无人机的两个旋翼组之间旋翼变距操作
用于航空器驱动组合部件

[发明专利]一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机-CN202310423506.2在审
发明人：安斯奇;彭旭;郑育行;杨国龙;张勋;代明潇;遆政宪;齐元;张启悦;汤祺轩 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B64U10/20 文献下载
摘要：本发明公开一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机，包括变距直驱混合动力系统以及搭载变距直驱混合动力的垂直起降固定翼无人机整机的设计。其中变距直驱混合动力系统以活塞发动机直驱发电机作为主动力源，动力锂电池作为辅助动力源与电能中枢；整机设计包括整机机械结构设计、重量核算与迭代、飞行工作模式设计。本发明采用固定翼结合四旋翼的垂直起降固定翼无人机布局；机身使用的大展弦比机翼与大尺寸旋翼能够提供垂直升力，同时显著的提升整机垂直机动时间；活塞发动机前输出轴直驱的变距螺旋桨推进装置能够提供水平拉力，同时显著提升整机的平飞巡航性能；加强的翼梁与机翼能够为飞行器提供较好的抗弯抗扭性能。
一种变距直驱混合动力复合翼垂起无人机

[实用新型]一种农用无人直升机尾旋翼系统装置-CN201520624809.1有效
发明人：曾木养 -专利权人：清远市清新区立丰航空植保科技有限公司
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用无人直升机尾旋翼系统装置，包括尾旋翼毂和变距传动机构，所述尾旋翼毂包括尾旋翼、尾旋翼夹座、尾旋翼基座，所述变距传动机构包括调节滑块、桨距调节拉杆、调节滑块驱动摇臂、摇臂支座和调节滑块驱动拉杆该农用无人直升机尾旋翼系统装置的尾旋翼高速旋转时，由于尾旋翼榖与尾旋转轴间具有高度的同轴性而不易产生震动，同时因尾伺服舵机直接连接在调节滑块驱动摇臂上，从而减少了传动环节，增加了尾伺服舵机传递动作的精度
一种农用无人直升机尾旋翼系统装置

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