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[实用新型]电压力锅锅盖和电压力锅-CN201720983858.3有效
发明人：吴建新;叶超 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A47J27/08 文献下载
摘要：其中，电压力锅锅盖包括：旋手总成和锅盖组件，旋手总成包括与电压力锅锅体铰接的把手座及可旋转地安装在把手座上的旋手组件；锅盖组件和旋手组件通过磁吸结构可拆分式连接，且锅盖组件和旋手组件之间设有传动配合结构，旋手组件通过传动配合结构带动锅盖组件旋转，以使锅盖组件和电压力锅锅体旋转扣合。上述技术方案，锅盖组件和旋手组件通过磁吸结构吸合在一起，使锅盖组件的安装与拆卸方便，成本低，便于将锅盖组件拆下进行彻底清洗。
锅盖组件旋手电压力锅锅盖电压力锅锅体传动配合磁吸结构电压力锅把手座本实用新型拆卸方便可拆分式旋转扣合可旋转拆下铰接吸合清洗

[实用新型]航测多旋翼无人机防微小雨保护罩-CN202121479101.3有效
发明人：任志勇;吴彬杨;郭宽宽 -专利权人：湖北省水文地质工程地质勘察院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，公开了航测多旋翼无人机防微小雨保护罩，包括装置主体，航测多旋翼无人机防微小雨保护罩，包括多旋翼无人机本体，所述多旋翼无人机本体的下方设置有航测装置本体，所述多旋翼无人机本体的顶部左右两侧固定安装有定位柱，所述多旋翼无人机本体的顶部放置有限位盖，便于通过防雨罩可对多旋翼无人机本体进行防护，使得多旋翼无人机本体上的螺旋扇叶不易受到雨水的侵蚀，因此旋扇叶内部零件不易受到损坏，并且能更好的对航测装置本体进行防护
航测多旋翼无人机微小护罩

[发明专利]多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机-CN202110505157.X有效
发明人：毛一年;夏华夏;郝文凯;刘宝旭;陈刚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多旋翼无人机的控制方法、装置、存储介质和无人机，该方法包括：在多旋翼无人机执行飞行任务的情况下，获取多旋翼无人机的电池的供电电压和多旋翼无人机的每个旋翼的转速控制信号，获取每个旋翼的实际转速，将每个旋翼的转速控制信号与该旋翼的实际转速在时间上进行对齐处理，得到该旋翼的处理后的转速控制信号，根据供电电压，处理后的转速控制信号以及实际转速，确定多旋翼无人机是否存在故障，在多旋翼无人机存在故障的情况下，控制多旋翼无人机进行降落。本公开可以快速、准确地检测多旋翼无人机是否存在故障，能够检测出由于动力系统性能下降导致的故障，所需消耗的算力较小，同时可以在无人机故障时及时控制无人机降落。
多旋翼无人机控制方法装置存储介质

[实用新型]一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件-CN201520088582.3有效
发明人：陈尧 -专利权人：南京模幻天空航空科技有限公司
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长轴距多旋翼飞行器的轴端连接件，包括夹持件、旋转管夹和折叠固定连接件；夹持件与多旋翼飞行器主体夹持相连，旋转管夹一端与夹持件铰接相连、另一端与多旋翼飞行器传动轴固定相连，旋转管夹的顶端设置折叠固定连接件；旋转管夹沿夹持件旋转带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于折叠和伸展状态，当旋转管夹带动多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体处于伸展时，折叠固定连接件和夹持件连接保持多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体的伸展状态稳定本实用新型实现了多旋翼飞行器传动轴与多旋翼飞行器主体之间的折叠，占用空间小，无需定制大尺寸箱子进行放置，使用普通小型车辆即可实现运输，有效减少运输成本。
一种轴距多旋翼飞行器连接

[实用新型]负压祛痰清肺器-CN201120293684.0有效
发明人：张湘鲁 -专利权人：张湘鲁
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：一种负压祛痰清肺器，其结构为：一个单向阀安装在吸嘴上部吸液口的上方，另一个单向阀安装在吸嘴的排液口的下方，在吸嘴内垫上密封垫后一并旋接在泵体的下端；在排液嘴内装上密封垫和密封圈后将排液嘴旋接在吸嘴的中部；皮碗固定在螺杆的下端，压盖旋接在泵体的上端并把皮碗夹紧在二者之间；长弹簧套入螺杆的下部后，将螺杆的上部穿过壳体中部的隔板，壳体的下端旋接在吸嘴的上端，将短弹簧穿入螺杆的上部，永磁铁固定在螺杆的上端；电磁铁装在壳体上端内，软胶垫垫在电磁铁的上方，压盖旋接在壳体的上端。
祛痰清肺

[实用新型]新型氨气回收环保设备-CN202123441261.1有效
发明人：于海昌;阎嘉胜 -专利权人：淄博天之润生态科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型属于氨气回收技术领域，具体涉及一种新型氨气回收环保设备，包括回收塔，所述回收塔的下部设有进气口，在所述回收塔内进气口的上方设有喘流吸氨区，喘流吸氨区包括纵横设置的多组喘流叶片格栅，在所述喘流吸氨区的上方设有第一填料层，第一填料层的上方设有第一喷淋管，第一喷淋管的上方设有旋流吸氨区，旋流吸氨区由多个旋流分离旋风子构成，旋流吸氨区的上方设有第二填料层，第二填料层的上方设有第二喷淋管，第二喷淋管的上方设有除雾器，除雾器的上方设有脱白区本实用新型能够有效的增加烟气在塔体中的停留时间，使平流气体变成喘流和旋流气体，使氨气和吸收介质更充分接触，有足够的反应时间，从而提高吸收效率。
新型氨气回收环保设备

[发明专利]一种飞机的降落方式及其装置-CN201710139365.6在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：飞机的降落装置包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块和连接杆。连接杆连接连接端，多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，连接杆连接连接端，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机降落方式及其装置

[发明专利]一种飞机的起降方式及其装置-CN201710139549.2在审
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：其装置，包括固定翼飞机、多旋翼飞行器，所述固定翼飞机包括机身、起落架、支撑杆、连接棒、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、连接杆和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合，吊拉固定翼飞机的降落。本发明能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机起降方式及其装置

[发明专利]一种多旋翼无人机平台展收控制方法-CN202211675231.3在审
发明人：于沿;张国伟;金圣楠;周宏志;石伟兴;李科伟;汪安平;许梦家;崔倩楠;邱临锋;乞志刚;姚一鸣;吴紫韵;王昱铭;张征;高巍;樊莹;肖新航;仲少华 -专利权人：中国兵器工业计算机应用技术研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多旋翼无人机平台展收控制方法，属于无人机技术领域，解决了多旋翼无人机折叠自动化程度低、收纳空间不够的问题。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法包括对多旋翼无人机平台系统进行电力准备、控制多旋翼无人机平台的机臂部件同步展开、控制多旋翼无人机平台的螺旋桨同步展开以及控制多旋翼无人机平台降落后的收拢并收纳的步骤。本发明的多旋翼无人机平台展收控制方法实现了舵机控制的机臂折叠、无动力的螺旋桨收放的多旋翼无人机平台立体展收，最大程度的减小了无人机收纳空间，且展收过程节约能源、自动化程度高。
一种多旋翼无人机平台控制方法

[实用新型]一种飞机的组合装置-CN201720227403.9有效
发明人：王志成;黄华辉;李玉龙;罗哲远;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种飞机的组合装置，属于航空技术领域，尤其涉及飞机的组合装置，包括固定翼飞机和多旋翼飞行器，固定翼飞机包括机身、起落架、GPS导航装置、惯性传感器、红外发光器、通信模块和连接端；多旋翼飞行器包括飞行控制计算机、多旋翼惯性传感器、红外热像仪、多旋翼GPS导航装置、多旋翼通信模块、收纳装置、连接绳、连接杆、连接杆头和连接杆垂直装置；多旋翼飞行器吊拉固定翼飞机升空后分离，实现固定翼飞机的起飞；多旋翼飞行器飞到空中与固定翼飞机组合本实用新型能利用多旋翼飞行器优点，利用多旋翼飞行器与固定翼飞机组合，为固定翼飞机的起降方式提供新方案。
一种飞机组合装置

[发明专利]一种多旋翼无人机-CN201710185143.8在审
发明人：周良勇 -专利权人：周良勇
申请日： 2017-03-25 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种多旋翼无人机，包括机身、机臂、电机、旋翼、旋翼防护架、脚架，机臂连接在机身上，电机装在机臂上，旋翼连接在电机的转轴上，旋翼防护架设在旋翼的外围，脚架设置于机身下面。此外，在多旋翼无人机上还设有吊绳，吊绳的前端连接在机身、机臂或旋翼防护架上，吊绳的末端连接有吊勾。在多旋翼无人机处于悬停状态下时，吊勾垂吊在多旋翼无人机的下方。本发明多旋翼无人机可以通过吊绳和吊勾来吊挂在高处的物体上。吊挂在高处物体上后，多旋翼无人机上携带的工作设备就可以长时间在高处工作或待命。本发明多旋翼无人机可广泛应用于空中定点监视、监控、拍摄、环保监测、城市管理、庭院安防、车辆防盗、动物科研等领域。
一种多旋翼无人机

[发明专利]一种旋流除砂器-CN202211573298.6在审
发明人：赵亚静;许忠云;许承尧 -专利权人：浙江升腾环境工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C02F1/38 文献下载
摘要：本发明涉及水处理设备技术领域，尤其为一种旋流除砂器，包括旋流室，所述旋流室的一侧上方位置接通有进水端口，且旋流室的顶端位置螺栓固定有密封端盖，所述密封端盖的底端一侧位置通过一体成型设置有隔离挡环，通过设置的密封端盖、进水端口、密封环板、旋流室和隔离挡环，在从上一级水处理工艺中带出的水流经由密封端盖和隔离挡环构成的环形隔离腔的内部，被送入旋流室的内部的过程中，与组合夹环连接在一起的多根磁条将会对水流中掺杂着的金属杂质，起到一定的磁吸筛分的作用，有效地避免混有金属杂质的水流在进入该该旋流除砂器内部进行除砂处理的过程中，出现金属杂质磨损该旋流除砂器内部螺旋叶片构件现象的发生。
一种除砂

[实用新型]旋流除砂器-CN202223289223.3有效
发明人：赵亚静;许忠云;许承尧 -专利权人：浙江升腾环境工程有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： C02F1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及水处理设备技术领域，尤其为旋流除砂器，包括旋流室，所述旋流室的一侧上方位置接通有进水端口，且旋流室的顶端位置螺栓固定有密封端盖，所述密封端盖的底端一侧位置通过一体成型设置有隔离挡环，通过设置的密封端盖、进水端口、密封环板、旋流室和隔离挡环，在从上一级水处理工艺中带出的水流经由密封端盖和隔离挡环构成的环形隔离腔的内部，被送入旋流室的内部的过程中，与组合夹环连接在一起的多根磁条将会对水流中掺杂着的金属杂质，起到一定的磁吸筛分的作用，有效地避免混有金属杂质的水流在进入该该旋流除砂器内部进行除砂处理的过程中，出现金属杂质磨损该旋流除砂器内部螺旋叶片构件现象的发生。
除砂

[发明专利]多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质-CN202010060343.2有效
发明人：苏烨;李天博;梅森;齐欣;宋大雷 -专利权人：沈阳无距科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种多旋翼无人机悬停控制方法、装置、多旋翼无人机及存储介质，以解决相关技术中只能以机身水平悬停的问题。所述方法应用于多旋翼无人机，所述方法包括：根据所述多旋翼无人机的第一期望姿态角和所述多旋翼无人机在机身水平悬停时的第二期望姿态角，计算所述多旋翼无人机以所述第一期望姿态角悬停时旋翼的期望倾转角；基于预设的控制算法，计算所述多旋翼无人机以所述第一期望姿态角悬停时所述旋翼的期望转速；根据所述期望倾转角控制所述旋翼倾转，以及根据所述期望转速控制所述旋翼旋转。
多旋翼无人机悬停控制方法装置存储介质

[实用新型]一种多旋翼无人机桨叶及多旋翼无人机-CN201820506907.9有效
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：本实用新型属于多旋翼无人机技术领域，公开了一种多旋翼无人机桨叶及多旋翼无人机。其中，多旋翼无人机桨叶包括桨本体、桨根部以及桨尖部。其中，多旋翼无人机包括上述多旋翼无人机桨叶。本实用新型中，桨本体沿长度方向宽度逐渐变小的设置，使得旋翼在旋转过程中，有效增加了多旋翼无人机桨叶的根部的升力，并且相应减小了多旋翼无人机桨叶的尖部的升力，提高了多旋翼无人机桨叶整体结构的安全性。
旋翼桨叶本实用新型桨尖部升力旋转过程逐渐变小尖部减小