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[发明专利]一种播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制信号采集装置-CN201710092636.7在审
发明人：彭卓敏;彭博 -专利权人：彭卓敏
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械中播种机或施肥机或施肥播种机的一种改良装置，一种播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制信号采集装置，在播种机或施肥播种机上设置接触地面随播种机前行而转动的滚动轮，其转动输出的电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮(12)的驱动控制装置。所述滚动轮的转轴(8)通过转速传感器采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮(12)的驱动控制装置。所述滚动轮的转轴(8)上安装光栅盘(4)，光栅盘(4)侧面的红外探头(10)采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮(12)的驱动控制装置。本技术方案结构简单，两个技术特征结合构成整体装置，既能灵敏、精准地反应、采集播种机或施肥播种机的实际运行状况，又能便捷、快速传递至播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制装置，获得准确的信号，达到本发明的目的。
一种播种机施肥驱动控制信号采集装置

[实用新型]一种播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制信号采集装置-CN201720158188.1有效
发明人：彭卓敏;彭博 -专利权人：彭卓敏
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： A01C19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械中播种机或施肥机或施肥播种机的一种改良装置，一种播种机或施肥播种机排种或排肥槽轮的驱动控制信号采集装置，在播种机或施肥播种机上设置接触地面随播种机前行而转动的滚动轮，其转动输出的电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮(12)的驱动控制装置。所述滚动轮的转轴(8)通过转速传感器采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮(12)的驱动控制装置。所述滚动轮的转轴(8)上安装光栅盘(4)，光栅盘(4)侧面的红外探头(10)采集电信号传送给播种机或施肥播种机槽轮(12)的驱动控制装置。本技术方案结构简单，两个技术特征结合构成整体装置，既能灵敏、精准地反应、采集播种机或施肥播种机的实际运行状况，又能便捷、快速传递至播种机或施肥播种机槽轮的驱动控制装置，获得准确的信号，达到本实用新型的目的
一种播种机施肥驱动控制信号采集装置

[实用新型]一种大田水肥一体化滴灌系统-CN202021844937.4有效
发明人：柴涛修;汤亮;杨开永 -专利权人：江苏慧农智慧农业科技有限公司
申请日： 2020-08-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大田水肥一体化滴灌系统，包括灌溉系统、施肥系统、环境监控系统和控制前述系统的终端控制设备；所述灌溉系统包括灌溉装置和控制所述灌溉装置的灌溉控制器；所述施肥系统包括施肥装置和控制所述施肥装置的施肥控制器；所述环境监控系统包括气象站和控制所述气象站的环境控制器；所述灌溉装置中的主水管和所述施肥装置中的主供肥管相连从而使肥料经所述主水管随水灌溉。
一种大田水肥一体化滴灌系统

[发明专利]一种施肥机-CN201710442373.8在审
发明人：向晓霞 -专利权人：合肥大麦灯箱器材有限公司
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种施肥机，包括机架，机架的前端设有牵引架，后端设有行走轮，机架上设有施肥装置、挖坑装置和覆土装置；挖坑装置包括挖坑装置外框，挖坑装置外框内设有挖坑转轴和螺旋齿，挖坑装置外框的外侧壁连接有挖坑升降油缸，挖坑升降油缸的下端固定在机架上，挖坑装置外框的侧壁下端与机架之间悬空；施肥装置包括化肥储箱和农家肥储箱，化肥储箱和农家肥储箱被隔离板隔开；化肥储箱的侧壁与隔离板之间设有施肥控制板，施肥控制板为可伸缩板，可伸缩板一端固定于肥料储箱的外部且与施肥控制升缩油缸连接；肥料储箱的下部与搅拌罐连通，搅拌罐的下端连接有输肥管。本发明将挖坑、施肥、覆土功能集于一体，且能实现农家肥和化肥的间隔施肥。
一种施肥

[发明专利]一种施肥装置及方法-CN201711059675.3有效
发明人：孙红;刘豪杰;孙梓淳;张俊逸;王旭;李民赞;郑立华 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种施肥装置及方法，施肥装置包括：作物光谱信息采集装置、施肥量决策控制装置和肥料输出装置；作物光谱信息采集装置，包括面阵光谱传感器和设置在面阵光谱传感器左右两侧的两个点阵光谱传感器；面阵光谱传感器和点阵光谱传感器，用于采集作物冠层的光谱图像信息和多组反射光信号；施肥量决策控制装置，用于根据光谱图像信息和多组反射光信号，获取作物的氮素营养状态信息；并根据作物的氮素营养状态信息，决策施肥量信息；并根据施肥量信息，控制肥料输出装置输出相应的施肥量本发明可实现获取高精度的作物冠层的反射光信号，为施肥决策提供更可靠的数据支持。并且，该装置的数据处理速度快、实时性好且信噪比高。
一种施肥装置方法

[实用新型]一种旱地定量施肥装置-CN202021342360.7有效
发明人：孙玉 -专利权人：孙玉
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于施肥设备技术领域，具体公开了一种旱地定量施肥装置，包括安装架，所述安装架两侧底端设置有驱动装置，所述安装架底端设置有滑轨，所述滑轨中设置有若干滑块，所述滑块上设置有固定螺丝，所述滑块上固定有升降装置，所述升降装置底端固定有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴上设置有钻头，所述升降装置一侧设置有施肥装置，所述施肥装置通过连接管连接肥料储存箱，所述安装架一侧设置有控制装置，所述驱动装置、升降装置、旋转电机和施肥装置与控制装置电性连接本实用新型能够同时在同排作物旁边进行打坑施肥操作，且能够定量施肥，实用性强。
一种旱地定量施肥装置

[发明专利]一种植物精量间歇定点施肥系统及方法-CN201711020863.5有效
发明人：董建军;潘睿;孟志军;武广伟;付卫强;梅鹤波;尚业华;高娜娜;安晓飞;杨青丰 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种植物精量间歇定点施肥系统及方法，所述系统包括：行进装置、施肥装置、播种装置和控制装置；播种装置包括：种箱、排种器、排种盘转速传感器、导种管、播种监视器、第一开沟器和镇压轮；施肥装置包括：肥箱、导肥管、电控排肥器和第二开沟器；所述控制装置用于根据速度传感器获取的行进装置的行进速度、排种盘转速传感器获取的排种盘转速以及播种监视器监视的落种时间控制所述电控排肥器的工作状态以确保植株播种施肥的同步本发明能够实现定点播种施肥同步，即本发明实现了植物播种时间歇定点施肥。
一种植物间歇定点施肥系统方法

[实用新型]一种茶树种植施肥装置-CN201620879332.6有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种茶树种植施肥装置，包括施肥小车、移动轮、肥料储存箱、施肥控制阀、拉杆、固定座、操作手柄、扶手、连接件、连接轴、活动支脚、活动半锥体和施肥锥体；使用时，首先将肥料储存箱中加入液体肥料，然后通过移动轮将本施肥装置移动需要的位置；施肥时，首先将施肥锥体通过扶手压入到泥土中，然后将拉杆通过操作手柄向右拉，从而驱使连接件将施肥控制阀右侧阀门打开使液体肥料流入到施肥锥体中，同时连接件进一步使活动半锥体向上移动使液体肥料流入到泥土，最后将操作手柄推回原位完成施肥；对下一个位置进行施肥时，首先将扶手上提使施肥锥体拔出泥土，然后再通过移动轮将本施肥装置移动到下一个位置进行施肥。
一种茶树种植施肥装置

[实用新型]一种农用机械施肥装置-CN201820617518.3有效
发明人：张鑫;庞曼;于福满;梁宇 -专利权人：定州市绿谷农业科技发展有限公司
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用机械施肥装置，包括肥料储存箱，所述肥料储存箱的底端设置有行走轮；所述肥料储存箱的底端中央设置有出料筒，出料筒的下端左侧设置有固定板，固定板的下端设置有出料控制板，出料控制板的左端设置有扭簧孔，出料控制板的上端设置有扭簧；所述扶手的上端设置有手闸。本农用机械施肥装置在使用时，出料筒位于行走轮的后侧，施肥者在施肥时，肉眼可以看到出料筒是否位于植物的上方，方便对准施肥位置，减少肥料的浪费；针对幼苗的生长情况，可以通过手闸来控制施肥的用量，因地制宜，因苗施肥；整体结构简单，质量轻便，施肥量可控，施肥效率高，肥料利用率高。
施肥出料筒出料控制板肥料储存箱农用机械施肥装置固定板行走轮上端底端扭簧手闸下端本实用新型肥料利用率中央设置施肥量轻便扶手可控幼苗左端对准肥料生长

[实用新型]一种可调节施肥距离的施肥装置-CN201922062608.8有效
发明人：周黎勇 -专利权人：重庆市江津区乐醉阁农业开发有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节施肥距离的施肥装置，包括安装座、操纵杆、主动轮、从动轮、储料箱和柴油机，所述安装座上设有距离调节装置和调节阀门组件。该可调节施肥距离的施肥装置通过柴油机驱动行走的同时控制储料箱中肥料的周期性排出，设置可改变接触位置的轮盘副来实现转轴转速的变化，进而改变肥料排出的节拍，由于行走速度恒定，从而实现按需调整施肥距离，调节方便，施肥距离控制稳定，节省人力。
一种调节施肥距离装置

[实用新型]一种液体施肥装置-CN201720824733.6有效
发明人：王永华;汪纪楠;高烁;曹义 -专利权人：石河子市道元生物科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01C23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种液体施肥装置，解决现有无法准确、有效的控制施肥量以及无法确保施肥灌不受腐蚀的问题，包括施肥灌，施肥灌上设有进料口和出料口，施肥灌上设有管道系统和灌内清洗机构，管道系统设置在施肥灌的出料口端，该管道系统包含输水主管道和挤压泵，灌内清洗机构包含液位感测器和提升管道，通过挤压泵将施肥灌内的肥液注入大田，同时，在完成施肥后，可启动该灌内清洗机构实现对灌内壁的清洗，避免残留肥液或药液对灌体造成腐蚀，因此，采用本申请中的施肥装置，可解决现有无法准确、有效的控制施肥量以及无法确保施肥灌不受腐蚀的问题。
一种液体施肥装置

[发明专利]一种自走式果园挖坑施肥机-CN201210562361.6有效
发明人：赵友亮;潘冠庭;杨福增;陈军;王转卫;刘志杰;王波 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2012-12-18 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自走式果园挖坑施肥机，由机架、发动机、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、行走机构及控制装置构成，挖坑装置与发动机传动连接，发动机与行走机构传动连接，发动机、挖坑装置、施肥装置及行走机构与控制装置控制连接，施肥装置安装在机架上边靠左后位置，发动机安装在机架上边靠右后位置，覆土装置安装在挖坑装置上，挖坑装置及覆土装置安装在机架前部的下方，机架的下方安装有行走机构，该自走式果园挖坑施肥机将行走、挖坑、施肥及覆土功能集于一体，利用张紧离合器的操作方式控制行进和作业，切换方便，有效地减少了人力及物力的投入，作业效率较高，生产及使用成本较低，结构简单，实用性强，具有较强的推广与应用价值。
一种果园挖坑施肥

[发明专利]一种变量施肥播种机电控液压驱动控制装置-CN201810910504.5在审
发明人：路秀生;王文浩;冯硕 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-08-11 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种变量施肥播种机电控液压驱动控制装置，属于农业工程技术领域，是主要由单片机模块、DA转换器、放大驱动器、电液比例阀、液压马达、播种机排肥轴、排肥轴转速传感器和转速信号处理电路组成的，本发明的变量施肥播种机电控液压驱动控制装置，通过数字PID控制，可以有效的保证变量施肥系统的稳定性和快速响应性，可做到合理施肥、精确施肥，以实现精准农业意义上的变量施肥操作。
一种变量施肥播种机电液压驱动控制装置

[实用新型]一种变量施肥装置-CN201820713592.5有效
发明人：杨文武;方龙羽;杨丹彤;汪子钦;郑家乐;刘镇霆;卢熙达 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于农作物种植器械技术领域，尤其涉及一种变量施肥装置，包括监控装置、机架和设于机架上的施肥装置；监控装置包括控制器和与控制器连接的转速检测器及施肥量检测器；施肥装置包括底部设有开口的肥箱和设于肥箱下方的转盘，转盘的外边缘设有高出转盘底部一定高度的挡肥壁，机架上设有用于驱动转盘转动的驱动装置，驱动装置与控制器连接；肥箱下侧设有刮肥板，转盘下方对应刮肥板的位置设有导肥管，刮肥板用于在转盘转动时将转盘内的肥刮进导肥管内；转速检测器用于检测转盘的转速，施肥量检测器用于检测导肥管底部开口处的施肥量。本装置通过对导肥管底部开口的施肥量的实时检测和对转盘转速的调控，实现变量施肥和精准施肥，排肥均匀且能降低用肥量。
转盘施肥装置导肥管施肥量刮肥板肥箱检测器控制器连接转速检测器底部开口监控装置驱动装置器械技术领域本实用新型农作物种植精准施肥驱动转盘实时检测转盘转动转盘转速控制器外边缘检测肥量转动施肥开口调控

[实用新型]一种菊花施肥机械肥料倾倒装置-CN202122673694.3有效
发明人：王志葵;黄海燕;周卫东;孙晓;黄青艳 -专利权人：青岛三皇农业科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种菊花施肥机械肥料倾倒装置，包括车轮架和安装在车轮架上端的施肥装置，所述施肥装置包括施肥罐和与施肥罐相连接的绞龙器，所述绞龙器内设有旋向相反的左绞龙和右绞龙，所述绞龙器上分别设有与左绞龙和右绞龙相对应的绞龙出料口，所述绞龙出料口上设有流量控制器，所述绞龙出料口的底部铰接延长板。本实用新型通过设置左绞龙和右绞龙能够实现双向施肥，提高了工作效率，同时分割板的设置能够选择单向施肥，功能性强；流量控制器能够控制施肥的流速，根据菊花的植株情况选择施加肥料量的多少，人性化设置防止出现烧苗或者施肥不当的现象
一种菊花施肥机械肥料倾倒装置