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[发明专利]基于统计相对条纹去除法的红外图像条纹滤波方法-CN201610264938.3有效
发明人：谢雪平;曾衡东;章睿;董涛 -专利权人：成都市晶林科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计相对条纹去除法的红外图像条纹滤波方法，横向条纹去除步骤和纵向条纹去除步骤，横向条纹去除：横向条纹以第一行做为基准，则第一行相对条纹噪声量ref_snf(1)=0；计算当前行与前一行的差值delta；计算局部均方差var；统计局部均方差行直方图，计算均方差行概率密度；计算delta中均方差行概率密度小于30%对应的像素点的均值作为行条纹噪声，求得每一行的相对噪声ref_snf；计算每一行的绝对噪声；同理能够去除竖向条纹本发明的有益效果是：针对于条纹噪声的特点，由于根据图像相邻像素具有一定相关性，以及统计局部方差取方差小于阈值的像素计算噪声，对于场景温差大、细节丰富的图像也有很好的去条纹效果。
基于统计相对条纹除法红外图像滤波方法

[发明专利]一种小区天线的分组排列方法-CN200510069347.2有效
发明人：方晓青;谢玉堂;张苏民 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2005-05-13 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： H04B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区天线的分组排列方法，其包括以下步骤：对小区进行信道测试，获得各测试点的AOA方差值；将多个测试点的AOA方差值按照空间位置和值的大小进行聚类分组；相应的将基站的天线，按照各区域的AOA方差均值分成多组，每个区域内的天线个数和该区域内的方差均值成正比关系；将每组天线放置在相应的区域内，优先放置在最大AOA方差所在测试点位置，即将每个天线依次放置在按AOA方差由大到小排列的测试点上；将所有天线连接至基站控制单元
一种小区天线分组排列方法

[发明专利]基于二阶统计量相似度的杂波协方差矩阵估计方法-CN201710529603.4有效
发明人：吴亿锋;宋婷;郭明明 -专利权人：中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所
申请日： 2017-07-02 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明涉及信号处理技术领域，具体提供了一种基于二阶统计量相似度的杂波协方差矩阵估计方法，用于空时自适应处理时杂波协方差矩阵的估计，首先通过滑窗方式在待处理单元附近取出原始的样本，然后估计每个样本的二阶统计量，接着，根据待处理单元与原始样本二阶统计量估计待处理单元与原始样本的相似度，在估计待处理单元协方差矩阵的时候，在每个训练样本前加上相似度的权值，如果某样本与待处理单元比较相似，则在估计待处理单元协方差矩阵的时候该训练样本所占比重较大，从而提高待处理单元杂波协方差矩阵估计的精度；该方法可以较精确地估计待处理单元的协方差矩阵，提高机载雷达的探测性能。
基于统计相似协方差矩阵估计方法

[发明专利]基于幅度信息的卡尔曼滤波方法-CN201910071575.5有效
发明人：赵永波;丁一;何学辉;刘宏伟;苏洪涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于幅度信息的卡尔曼滤波方法，主要解决当观测噪声变化时，现有技术对目标状态估计精度不足的问题，其实现方案是：1)在不同扫描周期，获取雷达信号处理得到的量测信息、幅度信息、状态噪声协方差；2)由雷达系统参数获得初始状态误差协方差和观测噪声协方差；3)将1)和2)获得的参数设置为滤波器的初始值；4)利用获得的幅度信息计算观测噪声的协方差比例系数，并计算观测噪声协方差；5)根据获得的观测噪声协方差进行状态估计
基于幅度信息卡尔滤波方法

[发明专利]一种基于M估计的低快拍数下波达方向估计方法-CN201910086425.1有效
发明人：张弘旺;郑植;杨潇;刘旺 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提出一种基于M估计的低快拍数下波达方向估计方法，包括：步骤1.设置天线阵列并获得所述天线阵列的观测数据矢量；步骤2.计算观测数据矢量在快拍数为T的协方差矩阵；步骤3.对所述样本协方差矩阵进行迹正则化得到迹正则化后的矩阵；步骤4.对迹正则化后的矩阵进行托普利兹校正，得到目标矩阵；步骤5.根据迹正则化后的目标矩阵，计算矩阵收缩估计的收缩系数；步骤6.根据所述收缩目标矩阵和所述收缩系数，构造新的协方差矩阵；步骤7.将新的协方差矩阵重新置为样本协方差矩阵，重复步骤2～步骤6，直到得到最终的估计；步骤8.利用得到的协方差矩阵采用子空间分解的方法计算信号的波达方向。
一种基于估计低快拍数下波达方向方法

[发明专利]一种基于协方差矩阵重构的波束形成方法及系统-CN201910436357.7有效
发明人：赵拥军;刘亚奇;胡德秀;刘成城;黄洁;赵勇胜;姜宏志;罗丽萍 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04B7/0426 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于协方差矩阵重构的波束形成方法及系统，属于信号处理技术领域。本发明计算期望信号的导向矢量与干扰信号的导向矢量的内积，根据所述内积过零点时对应角度的导向矢量计算得到采样矩阵，根据采样矩阵重构协方差矩阵得到干扰加噪声协方差矩阵；根据干扰加噪声协方差矩阵和期望信号的导向矢量计算最优权矢量通过引入采样矩阵来辅助协方差矩阵的重构，又针对当前导向矢量估计算法依赖凸优化工具箱的问题，引入了基于采样矩阵和子空间理论的期望信号导向矢量估计的闭式求解算法，降低了计算复杂度，更易于工程实现。解决了现有波束形成方法中协方差矩阵重构和信号导向矢量估计过程复杂、计算量大的问题。
一种基于协方差矩阵波束形成方法系统

[发明专利]机载STAP雷达快速去互耦的杂波协方差矩阵估计方法-CN202010333453.1有效
发明人：刘明鑫;冯文英;王旭;曹仕平 -专利权人：成都航空职业技术学院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载STAP雷达快速去互耦的杂波协方差矩阵估计方法，获取到原始雷达回波信号；得到由稀疏线性结构组成的虚拟结构对应的协方差矩阵估计值的模型；根据所述协方差矩阵估计值的模型，完成对机载STAP雷达去互耦的快速杂波协方差矩阵估计。本文提出了一种Toeplitz协方差矩阵重建的框架，并将其应用于均匀线性和稀疏线性结构，解决训练样本不足及互耦的问题。为了充分利用噪声的先验知识，本申请采用了杂波协方差矩阵恢复结构，用核范数代替秩范数来放松它，导出了该问题的封闭形式解，并给出其快速求解方法。
机载 stap 雷达快速去互耦协方差矩阵估计方法

[发明专利]基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统-CN201910757499.3有效
发明人：黄亚;刘中元;李红军;柴文楠;蒋少峰;赖健明;肖志光 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，公开一种基于碰撞检测的车辆控制方法及车辆控制系统，包括：当检测到车辆处于自动泊车模式时，计算预设采样时间段内车辆的若干个加速度的方差；如果方差超过预设方差阈值，对加速度进行计算，实施本发明实施例，能够对车辆的加速度的方差进行计算，并且在加速度的方差超过预设方差阈值时，可以继续根据加速度计算得到碰撞系数，并且可以在碰撞系数达到预设系数阈值时，确定车辆与待泊入车位的挡杆出现了碰撞事故
基于碰撞检测车辆控制方法控制系统

[发明专利]管道壁厚检测方法及装置-CN201811289508.2有效
发明人：李晓霜;田贵云;刘良果;高斌;张文艳;黄海;钟光彬;杨建明;彭科 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：方法包括：获取电磁超声信号的多个固有模态函数的的方差贡献率；按照多个固有模态函数的方差贡献率由大至小的顺序，依次累加每个固有模态函数的方差贡献率，并将使累加和首次大于或等于预设阈值的至少一个方差贡献率确定为目标方差贡献率；将目标方差贡献率对应的固有模态函数确定为目标固有模态函数；基于至少一个目标固有模态函数构建目标电磁信号；获取目标电磁信号的包络的至少两个第一目标峰值点；基于至少两个第一目标峰值点，确定待测管道的壁厚。
管道检测方法装置

[发明专利]车辆轮速矫正方法、装置、电子设备和计算机可读介质-CN202111384266.7有效
发明人：马雨菲;孙磊;倪凯 -专利权人：禾多阡陌科技（北京）有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的第一轮速数据组，其中，上述第一轮速数据组中的第一轮速数据包括第一轮速信号；基于上述第一轮速数据组中各个第一轮速数据包括的轮速信号，对预设的静态噪声方差进行调整，以生成动态噪声方差；将上述动态噪声方差添加至预设的噪声方差序列，得到添加后噪声方差序列；基于上述添加后噪声方差序列，生成目标轮速值，其中，上述目标轮速值为矫正后的轮速值。
车辆矫正方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种带噪声估计器的自适应无迹卡尔曼滤波状态估计方法-CN202010766995.8有效
发明人：周卫东;侯佳欣;张周;陈晨;张聪;单承豪;郭坤;姜子浩;黄吕芳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：将采样点经非线性函数传递，加权处理得到一步预测和预测协方差矩阵。完成预测协方差与观测噪声协方差更新。采用UT方法更新滤波相关参数。联合后验概率密度函数的变分近似的参数解算并完成步骤四中的参数更新。联合后验概率密度函数的变分近似的一步预测协方差与观测噪声协方差解算并更新。输出后验状态估计和估计协方差矩阵。
一种噪声估计自适应卡尔滤波状态方法

[发明专利]一种基于确定性系数的降水预报能力与遥相关作用关联方法-CN202111194642.6有效
发明人：赵铜铁钢;陈浩玲 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01W1/10 文献下载
摘要：观测降水数据和气象指标样本序列，得到原始样本数据；建立观测降水分别与预报降水、气象指标，以及预报降水和气象指标的并集的回归方程，通过回归方程分别求得相应的确定性系数；基于集合运算分别计算单独被预报降水所解释的方差、单独被气象指标解释的方差，以及单独被预报降水和气象指标重复解释的方差；利用自举法对方差进行处理，得到方差的参考分布；将原始样本数据与方差的参考分布进行对比，得到降水预报能力与遥相关作用关联结果，有效区分出降水预报和气象因子所提供的观测降水信息中重叠和差异的成分
一种基于确定性系数降水预报能力相关作用关联方法

[发明专利]一种上行控制信道的DTX检测判决方法-CN202210191141.0有效
发明人：刘卜瑞 -专利权人：四川创智联恒科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04B17/336 文献下载
摘要：DFT运算变换到频域；将变换到频域的数据进行资源解映射，得到用户的资源分配位置，将资源分配位置上的信号序列提取出来；归一化信号序列；构造新函数，将幅度归一化后相邻子载波上的信号幅度的平方相减，并计算噪声方差；根据噪声方差估计SNR；进行DTX判决，判断SNR估计值是否大于预设门限，若是，则认为非DTX；若否，则认为DTX。本发明不考虑相位差异，相邻子载波之间的信道响应近似相同，利用相邻子载波信号幅度的平方差的方差，可以一定程度反映噪声方差，根据噪声方差和SNR之间对应关系，可以查表对SNR进行估计。
一种上行控制信道 dtx 检测判决方法

[发明专利]基于FC参数的存储性能调优方法、系统、终端及存储介质-CN201911416094.X有效
发明人：杨健 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：搭建存储设备与测试主机的网络拓扑并映射存储物理卷到所述测试主机；设置多个FC参数项取值，并将不同的FC参数项取值设置为不同FC口的FC参数值；控制所述测试主机执行读写任务并实时抓取各FC口的IOPS和延时；根据各FC口的IOPS和延时分别计算IOPS方差和延时方差；根据所述IOPS方差和延时方差选取IOPS方差和延时方差均最小时对应的FC参数取值。
基于 fc 参数存储性能方法系统终端介质

[发明专利]基于改进AEKF的锂离子电池SOC估算方法-CN202010389373.8有效
发明人：旷理政;刘贵军;谭祖宪;康健强;赵人艺 -专利权人：深圳市鹏诚新能源科技有限公司
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：获得锂离子电池的开路电压Uocv和锂离子电池的电池能量状态SOE的关系；确定DP电路模型的特性参数；基于库伦计数法和OCV查表法建立电池系统状态空间表达式，代入改进AEKF算法得到系统矩阵、过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R；基于系统矩阵、过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R的更新，运用基于改进AEKF的锂离子电池SOC估算方法对锂离子电池SOC进行估算。通过减少过程噪声协方差Q和量测噪声协方差R更新公式的负数项，解决了传统AEKF算法在Q和R的更新过程中可能失去正定性而引起估算结果不稳定的问题。
基于改进 aekf 锂离子电池 soc 估算方法