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[发明专利]料盘取料盒-CN202010915741.8在审
发明人：刘宇青;杨汉 -专利权人：鸿富锦精密电子（郑州）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65D5/08 文献下载
摘要：一种料盘取料盒，包括箱体、盖板及底板，所述盖板和所述底板分别连接于所述箱体两端，所述盖板包括两个开口板，两个所述开口板相对设置于所述箱体开口两侧，所述开口板分别设有半开口槽，当两个所述开口板翻折至同一平面时，所述半开口槽组成第一开口槽，所述箱体设有取料空隙，所述取料空隙连通于所述第一开口槽开口。上述料盘取料盒满足设备自动化取料的结构要求且成本较低。
料盘取料盒

[实用新型]料盘取料装置-CN202021696712.9有效
发明人：黄国伟;章谦;郜福亮;陈文杰;周典虬;樊建;曲东升;李长峰 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘取料装置，料盘取料装置包括：取料件，取料件的安装部设于输送单元的外侧，取料件的夹取部突伸至输送单元的内侧并对应于输送轨道，取料件沿输送轨道活动并可伸入于料盘上下料机构内以夹取料盘；驱动件，驱动件设于输送单元的外侧并与取料件相连，驱动件能够驱动取料件沿着输送轨道往复移动；输送单元开设有用以装配夹取部的活动槽，夹取部穿过该活动槽突伸至输送单元的内侧以夹持料盘，并在取料件的带动下相对该活动槽往复移动根据本实用新型实施例的料盘取料装置，提高输料的安全性与稳定性，输料效率高。
料盘取料装置

[发明专利]料盘取料机构及其锂电池自动上料设备-CN201711368253.4在审
发明人：刘礼军 -专利权人：惠州市科力达科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种料盘取料机构及其锂电池自动上料设备，料盘取料机构包括料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，料盘取料横移驱动模组安装在料盘取料安装支架上，料盘取料横移传送板与料盘取料横移驱动模组驱动连接，料盘取料升降部安装在料盘取料横移传送板上，料盘取料吸附组件与料盘取料升降部驱动连接。上述料盘取料机构通过设置料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，从而能够完成对锂电池的吸附上料操作，由此代替人工对锂电池的上料操作，有效提高生产效率，且保证上料时不会压坏产品。
料盘取料机构及其锂电池自动设备

[实用新型]料盘取料机构及其锂电池自动上料设备-CN201721807863.5有效
发明人：刘礼军 -专利权人：惠州市科力达科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种料盘取料机构及其锂电池自动上料设备，料盘取料机构包括：料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，料盘取料横移驱动模组安装在料盘取料安装支架上，料盘取料横移传送板与料盘取料横移驱动模组驱动连接，料盘取料升降部安装在料盘取料横移传送板上，料盘取料吸附组件与料盘取料升降部驱动连接。上述料盘取料机构通过设置料盘取料安装支架、料盘取料横移驱动模组、料盘取料横移传送板、料盘取料升降部与料盘取料吸附组件，从而能够完成对锂电池的吸附上料操作，由此代替人工对锂电池的上料操作，有效提高生产效率，且保证上料时不会压坏产品。
料盘取料横移驱动模组取料机构传送板锂电池安装支架吸附组件升降上料自动上料设备驱动连接生产效率种料盘吸附压坏保证

[实用新型]一种取料盘及应用该取料盘的取料装置-CN202023089565.1有效
发明人：周均;吴嘉鸿;陶志勇;周小媛;王虎;刘嘉伟 -专利权人：东莞士格电子集团有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及产品取料技术领域，尤其是指一种取料盘及应用该取料盘的取料装置，包括机架以及转动设置在机架上的取料盘，所述机架还装设有引线上料机构、引线整形机构以及引线出料机构，所述引线上料机构、引线整形机构以及引线出料机构依次环设在所述取料盘主体的外周；所述取料盘包括取料盘主体以及环设在取料盘主体外周的多个取料组件；所述取料组件包括取料工位块、取料吸附件、活动件、出料推针以及出料复位弹簧。
一种取料盘应用装置

[发明专利]取料盘装置-CN201910247233.4在审
发明人：肖兴文;蒙献强 -专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块，插块的顶部上设有插孔，该所述取料盘装置包括升降机构、连接所述升降机构的取料盘组件；所述取料盘机构包括拉杆本发明能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内。
取料盘料盘升降架拉杆存放空间送料小车插块连接组件升降机构插孔尾端水平驱动组件方向垂直螺纹连接驱动组件水平直线物料位置相对设置丝杆取出运送延伸出口

[实用新型]取料盘装置-CN201920415474.0有效
发明人：肖兴文;蒙献强 -专利权人：深圳市卓翼科技股份有限公司;深圳市卓翼智造有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种取料盘装置，用于从下至上依次从送料小车的每层存放空间取料盘，料盘靠近存放空间的出口的一端上设有插块，插块的顶部上设有插孔，该取料盘装置包括升降机构、连接升降机构的取料盘组件；取料盘机构包括拉杆、螺纹连接丝杆的升降架本实用新型能实现自动从从送料小车的存放空间内取载满物料的料盘，在载满物料的料盘被取出后，自动将料盘运送至取物料位置，在料盘上的物料被取完后，自动将空的料盘送回至送料小车内。
取料盘装置

[发明专利]一种离合器智能装配取料系统-CN202110481551.4在审
发明人：严正峰;李杭笙 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器智能装配取料系统，包括底座，底座上设置有取料盘库和取件机械手，取料盘库上带有换取料盘手臂和多个取料盘套，多个取料盘分别通过末端的取料盘连接柄与多个取料盘套一一对应的相安装；取件机械手前端设有机械手臂，机械手臂前端转动设置有料盘套，机械手臂前端还固定安装有摄像头，通过取料盘库的换取料盘手臂自动转换取料盘并将取料盘安装在取件机械手前端的料盘套上，通过摄像头对料盘套上的取料盘所夹取的工件进行摄像获得工件图像信息，驱动机构根据图像信息来驱动料盘套转动，实现取料盘所夹取工件的转动。本发明的优点：实现了离合器装配的自动取料和定位，提高了装配效率。
一种离合器智能装配系统

[实用新型]一种自动排料上料设备-CN202121698915.6有效
发明人：翟保利;陈光建;刘奇福 -专利权人：东莞市冠佳电子设备有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动取料技术领域，具体涉及一种自动排料上料设备，包括机架、设于机架的料盘支架、安装于料盘支架的料盘升降装置、安装于料盘升降装置的料盘取料装置、安装于料盘支架并位于料盘取料装置上方的取料传动装置、安装于取料传动装置的磁吸取料装置、及位于料盘支架一侧的自动供料装置；所述料盘升降装置驱动料盘取料装置在料盘支架上升降抓取料盘，所述取料传动装置驱动磁吸取料装置可活动于料盘取料装置和自动供料装置之间；本实用新型整体自动化程度高，取料稳定性好，工作效率高，节省人力物力。
一种自动排料上料设备

[实用新型]一种全自动自然固化机-CN202120042799.6有效
发明人：罗小强 -专利权人：深圳市凯达扬自动化有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及全自动自然固化机，包括料盘组件，料盘组件包括放料料盘组和取料料盘组，放料料盘组和取料料盘组均有多个料盘堆叠构成；全自动自然固化机还包括将待固化物料上料至放料料盘组的最上层的料盘的取料机械手臂、对取料料盘组的最上层的料盘上物料下料的下料机械手臂、将取料料盘组的最上层的空料盘移动至放料料盘组的最上层的上部料盘搬运组件、将放料料盘组的最下层的料盘移动至取料料盘组的最下层的底部料盘搬运组件，和辅助最下层移料的顶升放料料盘组以及取料料盘组的料盘顶升机构组件
一种全自动自然固化

[实用新型]一种自动上料设备-CN202223294868.6有效
发明人：徐雨舟;陆彩光;江朝明 -专利权人：苏州博众智能机器人有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上料设备，通过满料盘上料机构将层叠的满料盘输送至所述上料位置，再通过分离装置将待取料满料盘和其他相连的满料盘分离，满料盘吸持移动机构吸持待取料满料盘，并将其输送到取料位置，以便取料，直至待取料满料盘的料件被取走后形成空料盘，通过料盘转移机构将空料盘从取料位置输送到过渡位置，最后由空料盘吸持移动机构和空料盘下料机构实现空料盘的回收，构成完整的满料盘的上料和空料盘的回收过程，在此过程中，各个机构之间配合紧密，对接灵活，而且能够有效分离待取料的满料盘和与其他连着的满料盘，提高取料的效率从而减少自动上料的循环时间，提高了自动上料的效率。
一种自动设备

[实用新型]输送装置以及加工系统-CN202123291891.5有效
发明人：辛伟鹏;蒋超群;黄彪 -专利权人：河南裕展精密科技有限公司
申请日： 2021-12-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开一种输送装置以及加工系统，输送装置包括载料平台、载料治具以及转运机构。载料平台用于承载料盘及装载于料盘的物料，载料治具用于承载并定位物料。转运机构，包括移动件、用于获取物料的取料组件以及用于获取料盘的取盘组件，移动件与取料组件连接以使物料在料盘和载料治具之间移动，移动件与取盘组件连接以使料盘在载料平台移动。本申请中的取料组件和取盘组件集成设置，通过移动件驱动取料组件和取盘组件，以分别实现移动物料或料盘的功能，从而使物料和料盘的移动变得高效而准确。
输送装置以及加工系统

[实用新型]一种用于编码器码盘加工的蚀刻装置-CN202221184208.X有效
发明人：徐文东;穆光熠;笙婷婷 -专利权人：长春市成宇科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： C23F1/08 文献下载
摘要：一种用于编码器码盘加工的蚀刻装置，包括取料盘，所述取料盘上设置有取料槽，所述取料槽呈散射状等距分布在取料盘上，所述取料盘的上方一侧设置有储料筒，待加工的码盘堆叠码放在储料筒中，所述取料盘的另一侧上方设置有蚀刻机头，所述取料盘的底部通过环形滑槽与收料箱的顶端可转动安装，所述收料箱的顶部设置有码盘通道，所述取料盘的上方设置有驱动轴，本实用新型采用主动轴通过驱动板和棘齿板对驱动盘的转动进行灵活的控制，转动角度控制精准，所述取料盘的转动方向只有一个有利于单向对码盘进行取料、加工和卸料流程的连续进行。
一种用于编码器加工蚀刻装置

[发明专利]多层料盘上料设备和自动上料取料设备-CN201710192549.9在审
发明人：饶桥兵;黄望 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备，涉及供料设备领域。该多层料盘上料设备包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；上料装置与下料装置均固定在机架的两端；上料装置用于移载料盘至上料吸料盘装置；吸料盘装置用于吸取料盘并置于移载托盘装置上；移载托盘装置用于承载料盘，并由上料吸料盘装置经过机架的取料区后移动至下料吸料盘装置；下料吸料盘装置用于吸住料盘并放置于下料装置；下料装置用于移走料盘。自动上料取料设备包括如上的多层料盘上料设备，还包括取料设备，取料设备的取料机构对准机架的取料区，用于取走料盘上的物料。本申请解决了上料效率低的技术问题。
料盘吸料盘取料上料设备下料装置多层移载上料装置托盘装置自动上料下料取料区上料供料设备取料机构上料效率吸住移走申请对准承载移动

[实用新型]多层料盘上料设备和自动上料取料设备-CN201720313694.3有效
发明人：饶桥兵;黄望 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种多层料盘上料设备和自动上料取料设备，涉及供料设备领域。该多层料盘上料设备包括上料装置、上料吸料盘装置、下料吸料盘装置、移载托盘装置、下料装置和机架；上料装置与下料装置均固定在机架的两端；上料装置用于移载料盘至上料吸料盘装置；吸料盘装置用于吸取料盘并置于移载托盘装置上；移载托盘装置用于承载料盘，并由上料吸料盘装置经过机架的取料区后移动至下料吸料盘装置；下料吸料盘装置用于吸住料盘并放置于下料装置；下料装置用于移走料盘。自动上料取料设备包括如上的多层料盘上料设备，还包括取料设备，取料设备的取料机构对准机架的取料区，用于取走料盘上的物料。本申请解决了上料效率低的技术问题。
多层料盘上料设备自动上料取料

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