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[发明专利]一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法-CN202210229274.2有效
发明人：毛立武;陈晓峰;张仁民;翁卫 -专利权人：杭州爱知工程车辆有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，属于工程设备领域。本发明中所述主臂通过主臂旋转轴安装在高空作业车支架机构上，所述主臂角度传感器设置在主臂上，所述摆臂通过摆臂轴安装在主臂上，所述摆臂摆动角度传感器设置在摆臂上，所述斗支架通过斗支架轴安装在摆臂上，所述斗摆动角度传感器设置在斗支架上，所述工作斗安装在斗支架上，所述斗升降高度传感器设置在斗支架上，所述斗升降高度传感器、斗摆动角度传感器、摆臂摆动角度传感器和主臂角度传感器均与控制系统连接。通过该高空作业车扩大工作斗作业范围的方法，扩大了工作斗和摆臂的摆动角度的范围，方便作业人员作业，有效克服了原有车型主臂正上方的空间时无法作业的盲区。
一种高空作业扩大工作作业范围方法

[实用新型]斗臂车工具架-CN201821308662.5有效
发明人：刘建宁;祖广伟;刘成薪;柳然;袁艺 -专利权人：国网冀北电力有限公司秦皇岛供电公司;国家电网公司
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及斗臂车配套工具领域，尤其是涉及一种斗臂车工具架。本实用新型提供一种斗臂车工具架，包括悬挂架、工具架挂钩和放置杆；工具架挂钩设置在悬挂架上，且悬挂架通过工具架挂钩与斗臂车连接；放置杆固设于悬挂架下。本实用新型能够集中放置绝缘毯及毯夹，使用方便，省时省力，安全高效解决了绝缘毯及毯夹大量使用时无处放置，需频繁升降斗臂车的问题。
工具架斗臂车悬挂架本实用新型放置杆绝缘毯挂钩种斗集中放置配套工具固设省时省力升降安全

[发明专利]一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置-CN201711105122.7在审
发明人：殷建波;朱义;蒋旭东;彭嫔嫔;王长伟;田永祥 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置，包括一消防车臂架机构、多个测试模块和一上位机；所述消防车臂架机构包括至少一臂架段和一工作斗；所述工作斗位于最后一臂架段的末端；每一所述臂架段的两端固定有所述测试模块；所述工作斗内设置有一所述测试模块；所述测试模块与所述上位机通信连接；所述测试模块包括陀螺仪和加速器的组件、单片机、GPS模块及通信模块；本发明能实现同时动态高精度举高消防车臂架运动状态的工作高度及水平幅度测试、极限位置的减速测试、消防车臂架俯仰角度、工作斗的调平测试、工作斗的晃动幅度测试。
一种举高消防车运动状态动态测试装置

[实用新型]高压带电作业机器人绝缘系统-CN201020278798.3有效
发明人：赵玉良;戚晖;李健;陈凡明 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2010-08-02 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：它可使的高压带电作业机器人通过绝缘斗臂车进行相对地绝缘，通过光纤通信实现高压线对人的绝缘，机械臂外包玻璃钢、绝缘平台外包玻璃钢、边相加遮蔽罩进行相间绝缘系统。其结构为：它包括斗臂车，斗臂车设有斗臂车绝缘臂，在斗臂车绝缘臂顶部设有绝缘平台，绝缘平台上安装有独立的机械手操作装置和操作主手系统，它们采用分开独立供电方式，彼此间采用光纤通信。
高压带电作业机器人绝缘系统

[实用新型]一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置-CN201721494187.0有效
发明人：殷建波;朱义;蒋旭东;彭嫔嫔;王长伟;田永祥 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种举高消防车臂架运动状态动态测试装置，包括一消防车臂架机构、多个测试模块和一上位机；所述消防车臂架机构包括至少一臂架段和一工作斗；所述工作斗位于最后一臂架段的末端；每一所述臂架段的两端固定有所述测试模块；所述工作斗内设置有一所述测试模块；所述测试模块与所述上位机通信连接；所述测试模块包括陀螺仪和加速器的组件、单片机、GPS模块及通信模块；本实用新型能实现同时动态高精度举高消防车臂架运动状态的工作高度及水平幅度测试、极限位置的减速测试、消防车臂架俯仰角度、工作斗的调平测试、工作斗的晃动幅度测试。
臂架测试模块工作斗举高消防车运动状态消防车测试动态测试装置本实用新型臂架机构上位机通信晃动幅度极限位置两端固定水平幅度通信模块俯仰单片机上位机陀螺仪加速器调平减速

[实用新型]绝缘斗臂车绝缘斗内绝缘通风装置-CN202220705089.1有效
发明人：胡华章;王保华;周伟 -专利权人：国网湖北省电力有限公司武汉市江夏区供电公司;国网湖北省电力有限公司武汉供电公司;国网湖北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F24F7/007 文献下载
摘要：本申请涉及一种绝缘斗臂车绝缘斗内绝缘通风装置，包括安装在绝缘斗臂车绝缘斗内底板上的安装板，所述安装板上安装有涡流风机，在安装板的两侧安装有支撑座，所述安装板的中心位置安装有中控装置，所述涡流风机连接到中控装置上本实用新型在高温天气进行绝缘斗臂车作业时使用，将大大降低了绝缘斗内聚升的温度，提高了斗内工作人员的舒适感。
绝缘斗臂车通风装置

[实用新型]适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架-CN201920985853.3有效
发明人：张黎明;张昕;张金禄;胡益菲;郝学殷;王立国;刘倞;张建海;曹北建;李帅;夏益青;徐善军;任书楠;张铜;任青亭;孙宵伟 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;北京国电富通科技发展有限责任公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于带电作业机器人与斗臂车的连接支架，其包括承载平台，所述承载平台一侧设有一侧支架并用以与斗臂车安装板固定连接，所述承载平台下部设有一控制盒斗仓并用以安放机械臂控制盒，所述控制盒斗仓通过其下部设置的支撑结构放置在斗臂车工作斗承载装置上本实用新型使用钢材加工成型的支架主体以及配套的多个绝缘子，可以将带电作业机器人与斗臂车的斗臂稳固连接，并保证机器人与斗臂车间具有足够的绝缘强度。
适用于带电作业机器人斗臂车连接支架

[发明专利]基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法-CN201310008492.4有效
发明人：张鹰;顾中华;徐惠强;张秋实;马骁旭 -专利权人：湖州电力局;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国家电网公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六自由度运动控制平台的绝缘斗臂车仿真实训方法，步骤1：培训者操作主控计算机装置启动六自由度运动平台以及视景仿真系统；步骤2：培训者自由选择采用绝缘斗臂车方法的配网运检作业项目；步骤3：在虚拟场景中，培训者按照采用绝缘斗臂车方法的带电作业项目的实际作业流程开始在六自由度运动控制平台中进行带电作业操作；步骤4：培训者操作六自由度运动控制平台，模拟绝缘斗臂车的操作以及运动形式，通过视景仿真系统的屏幕观看斗臂车的运动轨迹，在带电作业的仿真场景中进行绝缘斗臂车的仿真操作。
基于自由度运动控制平台绝缘斗臂车仿真实方法

[实用新型]一种红外测距报警装置-CN201920384377.X有效
发明人：徐辉;沈荣顺;胡月琰;杨宇;王伟;王朝阳;蒋曦;韩若冰;侯向红;马静;王丹丹 -专利权人：国网河北省电力有限公司沧州供电分公司;国网河北省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种红外测距报警装置，包括用于安装在斗臂车吊斗或吊车吊臂上的安装座；转动连接于安装座上的固定组件；设置于安装座上的无线报警器；设置于安装座上与固定组件连接的旋转组件；设置于斗臂车或吊车的地面操作台上的控制器本实用新型提供的红外测距报警装置简单可靠的安装在斗臂车或吊车上，固定组件可精准测量斗臂车或吊车的高空执行部件与障碍物或带电体的距离，使操作人员做到精确控制，安全操作，解决了斗臂车或吊车在作业现场因操作人员视线受阻或控制不当引起的车体碰撞障碍物的问题，可避免斗臂车或吊车的高空执行部件进入带电物体的安全距离范围内而引发放电的情况。
斗臂车安装座吊车固定组件本实用新型报警装置红外测距障碍物高空无线报警器安全操作安全距离车体碰撞带电物体地面操作吊车吊臂人员视线旋转组件转动连接作业现场控制器带电体放电吊斗受阻测量

[发明专利]一种绝缘斗臂车作业斗制冷系统-CN202211087998.4在审
发明人：马献辉;杨栋;于欣;李晓林;张磊;刘其博;刘五超;王玉坤;刘淇;商久祥;李晓欢;王立勇;张凯;毕盛伟;姚文展;耿维帅;宋云海;乔丕凡;姜言刚;王永霞;辛洪杰;高兴琳;陈增顺;于金亮;赵荣升;姜颖先;曹光进;耿海强;郎伟;方立华;马玉晖;张柏宗;韦立坤;马骏鹏;代相波;王永泉;丁治;杨国林;付丽 -专利权人：国网山东省电力公司潍坊供电公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明属于绝缘斗臂车领域，公开了一种绝缘斗臂车作业斗制冷系统，包括动力模块，用于作业斗内制冷动力；制冷系统，其驱动于所述动力模块，用于作业斗内温度控制；空气循环系统，其基于所述制冷系统，用于作业斗内外空气循环该绝缘斗臂车作业斗制冷系统，在斗臂车的作业斗内设置由动力模块驱动的制冷装置，给工作人员提供适宜的环境温度，便于安全作业；制冷模块的启动可通过两种方式实现，通过手动启动控制台，启动发动机提供动力模块动能，再通过温度调节钮调控温度，实现手动的温度调节，使作业斗内保持在适宜的温度，避免过高或过低的温度影响工作。
一种绝缘斗臂车作业制冷系统

[发明专利]基于承载平台联动的机器人作业路径规划方法-CN202111680740.0在审
发明人：周波;陈凌霄;毛益凉;陈坚;邱阳;郑敬禄;林枫;林伟恺;周跃凯;周霞;厉鹏程;吴敏;雷一笑;陈瑶瑶;毛成林 -专利权人：浙江图盛输变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司温州供电公司;亿嘉和科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：为了客服现有技术机器人操作需要人工操作，操作不便的问题；包括以下步骤：S1：通过激光扫描对作业环境建立三维空间模型；S2：根据作业点位置，依次计算确定绝缘斗臂车停放位姿、绝缘斗臂车斗臂轨迹以及机器人机械臂操作轨迹；S3：根据计算轨迹执行作业，并实时监测反馈作业环境直至绝缘斗臂车的斗臂到达设定位置。本方案以作业点位置为目标，分别计算绝缘斗臂车停放位姿、斗臂轨迹和操作轨迹，使其能够精准得到达目标位置进行操作；分别计算轨迹，确保在每个细微轨迹的运动过程中均不会发生碰撞、干涉。
基于承载平台联动机器人作业路径规划方法

[实用新型]一种新型绝缘斗臂车用平台通道结构-CN201820848001.5有效
发明人：王国栋;徐尚超;王先强;冯宁宁;刘富宝;朱明勇 -专利权人：山东泰开高压开关有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型绝缘斗臂车用平台通道结构，属于绝缘斗臂车领域，解决了现有绝缘斗臂车用平台通道结构使用不便的问题，本实用新型包括新型爬梯、通道支撑架和护栏，所述的新型爬梯设置有三个台阶，第二台阶右侧上设有小踏板，小踏板上平面与第三台阶上平面在同一水平面上，小踏板外侧面B与第二台阶外侧面A在同一平面上；该新型绝缘斗臂车用平台通道结构方便工作人员上下车进行斗臂车的操作及存放设备物料等作业，避免了原结构上下车存在的人员磕碰及跌落等安全隐患
绝缘斗臂车通道结构小踏板本实用新型上平面上下车外侧面爬梯安全隐患存放设备使用不便同一水平斗臂车原结构支撑架磕碰护栏跌落

[实用新型]一种绝缘斗臂车支腿压力安全检测装置-CN202220786854.7有效
发明人：刘恩;张默迪;李海涛;褚赛;邹浩;王忠友;马心怡;张韶颖;仲帅;汤洪沂;孙爱生;孙发强;刘泊良;刘晓达;高翊钧 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绝缘斗臂车支腿压力安全检测装置，涉及电力安全技术领域，所述装置包括控制模块、支腿压力检测模块、报警模块和无线通信模块；所述控制模块分别连接支腿压力检测模块、报警模块、无线通信模块；所述控制模块还控制绝缘斗臂车的绝缘臂电源模块；所述支腿压力检测模块包括若干个压力传感器，所述压力传感器安装在绝缘斗臂车各支腿的底部。本实用新型能够预判绝缘斗臂车是否有倾覆的风险，根据现状提前处理风险因素，提高作业安全性。
一种绝缘斗臂车支腿压力安全检测装置

[发明专利]一种带电作业安全智能管控系统-CN201810370306.4在审
发明人：吴少雷;詹斌;凌松;陆巍;赵成;史亮;吴凯;王明;骆晨 -专利权人：国家电网公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国网安徽省电力有限公司蚌埠供电公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种带电作业安全智能管控系统，包括前端数据采集装置、现场人机操作端及中控平台系统，前端数据采集装置包括设置在绝缘斗臂车上的视频监控云台、近电预警装置、雷达监测装置、角度采集装置、接地线及漏电检测设备，前端数据采集装置采集的信息通过无线网络发送至中控平台系统，中控平台系统对接收的信息进行判断并且指令至现场人机操作端及前端数据采集装置，绝缘斗臂车的斗臂周围雷达具有实时监测和显示功能；绝缘斗臂车具备接地漏电电流监测功能；绝缘斗臂车的斗臂具有周围作业情况音视频实时回传显示功能，可本地也可远程查看。
前端数据采集装置绝缘斗臂车平台系统安全智能带电作业管控系统人机操作显示功能斗臂角度采集装置漏电检测设备视频监控云台无线网络发送监测功能近电预警雷达监测漏电电流实时监测信息通过远程查看接地接地线绝缘斗音视频回传雷达采集指令

[发明专利]多功能抢险救援车-CN201110279325.4有效
发明人：王成生;狄小祥;吴旭升 -专利权人：江苏悦达专用车有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能抢险救援车，含有驾驶室、车架、起吊机、还含有装载机、挖掘机、辅助支撑机构，装载机含有铲斗、连杆、摇臂、动臂、动臂油缸、转斗油缸、安装支座、控制装置，挖掘机含有动臂油缸、斗杆油缸、挖斗油缸、摇杆、挖斗、斗杆、动臂、动臂回转油缸、动臂回转支座、翻转机构、操作台，辅助支撑机构含有前支撑机构和后支撑机构，前支撑机构设置在所述车架上且位于所述驾驶室的后面两侧，前支撑机构可以折叠且可以升降，后支撑机构设置在车架的后端该多功能抢险救援车不仅能够实现一车多用、满足抢险救援中的多种需求，而且机动灵活性强。
多功能抢险救援