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- [发明专利]一种飞行器三维定姿系统及方法-CN201210489147.2有效
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李建勋;剌博;陈丹
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西安理工大学
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2012-11-26
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2013-04-03
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G01C21/20
- 本发明提供了一种飞行器三维定姿系统及方法,包括:观测模块,利用天空散射光偏振特性测量系统实时的、自动的测量两相互垂直方向的天空光的光振动方向;模型建立模块,模型建立模块与所述观测模块相连,在计算机中建立飞行器的本体坐标系,赤道坐标系;数据查询模块,数据查询模块与观测模块相连,用于获得观测时刻太阳的赤纬和格林时角;数据处理模块,数据处理模块与观测模块、模型建立模块、数据查询模块相连,用于对观测模块和数据查询模块所获得的数据在所建立的模型坐标系中进行变换加工;姿态求解模块,姿态求解模块与数据处理模块相连,利用数据处理模块传输出的数据建立方程组,求解并输出结果。
- 一种飞行器三维系统方法
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