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[发明专利]一种单体三维模型生成方法、装置、设备及存储介质-CN202310867966.4在审
发明人：刘恒;杨晓东;曾致;左涛;陈恒恒;韩冲;王卓;雷倩芳 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：该单体三维模型生成方法包括：获取针对目标区域的倾斜摄影模型；根据倾斜摄影模型，得到数字正射影像和数字地表模型；根据数字正射影像，生成预设地物类型的矢量图斑；根据矢量图斑的地理坐标，从目标区域的数字高程模型中获取矢量图斑的第一高程值；根据矢量图斑的地理坐标，从数字地表模型中获取矢量图斑的第二高程值；根据第一高程值和第二高程值，确定预设地物类型的高度值；根据矢量图斑和高度值，生成预设地物类型的单体三维模型。
一种单体三维模型生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于无人机测量土壤表面粗糙度的方法-CN201911188035.1在审
发明人：李雷;郑兴明;赵凯;李晓峰;姜涛;宿春华 -专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明的方法，先使用搭载真彩色相机的无人机采集待测土壤表面的图像；然后利用数字图像处理软件将采集的图像进行拼接处理，得到待测土壤表面全区的数字正射图像和数字高程模型；然后基于数字高程模型，拟合待测土壤表面全区的倾斜趋势线方程，并将倾斜趋势予以消除或减弱，得到待测土壤表面全区归一化高度值；再在数字正射图像上确定采样长度，并对应的在数字高程模型中提取采样长度上的高程数值；最后利用公式计算采样长度上的待测土壤表面粗糙度参数。
土壤表面数字高程模型采样图像倾斜趋势数字图像处理软件采集测量技术领域表面粗糙度粗糙度参数土壤粗糙度测量土壤公式计算观测区域拼接处理粗糙度归一化真彩色拟合高程相机测量

[发明专利]无人机的控制方法和装置-CN201910433233.3在审
发明人：吴奔;郑棣元 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出一种无人机的控制方法和装置，其中，方法包括：获取待作业区域的数字地表数据和数字地形数据；其中，所述数字地表数据和所述数字地形数据均包括坐标值和高程值；根据所述数字地表数据和所述数字地形数据，对所述待作业区域进行划分，获得所述待作业区域中的待作业单元；将所述待作业单元的坐标值与所述数字地表数据进行匹配，获取所述待作业单元内的高程值；根据所述待作业单元的高程值，规划无人机在所述待作业单元内的航线，以实现茶园植保的无人机航线规划
无人机控制方法装置

[发明专利]一种基于大数据的滑坡下滑量参数遥感快速勘测方法-CN201810085287.0在审
发明人：吴进良;李修君;吴瑞骐;沈港 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：本发明属于遥感勘测技术领域，公开了一种基于大数据的滑坡下滑量参数遥感快速勘测方法，影像采集模块，用于获取滑坡滑动前后两期成像时间较近、成像分辨率优于1m的遥感影像数据和数字高程数据，数字高程数据包括高分辨率卫星影像立体像对数据和机载激光雷达获取的高程数据用于对影像采集模块采集的数据进行分析处理；无线通信模块，用于将数据处理模块的处理的数据信息通过无线形式发送给无线基站，无线基站将数据信息发送给云服务器模块进行存储并计算；显示模块，用于显示滑动前后滑坡表面数字高程模型及滑坡下滑量参数本发明提供数据处理速度；同时通过构建三维遥感模块来构建数字高程模型更加具象化，方便勘测。
滑坡数据处理模块影像采集模块勘测遥感数据信息数字高程无线基站大数据滑动构建机载激光雷达数字高程模型无线通信模块遥感影像数据成像分辨率表面数字分析处理高程模型高程数据高分辨率数据包括卫星影像无线形式显示模块遥感勘测云服务器数据处理具象化立体像成像三维存储采集

[发明专利]风场特性的建模分析方法、系统、无人机设备及存储介质-CN202211312256.7在审
发明人：宋子函;曾加东;张志田 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：所述方法包括：获取目标地区的初步高程网格模型；通过倾斜摄影采集目标地区的影像数据，并对影像数据进行数据预处理，得到目标影像数据；利用空中三角测量、光束法平差、不规则三角网、影像匹配点云，对目标影像数据进行建模处理，生成数字正射影像图和数字地表模型；通过数字正射影像图和数字地表模型对初步高程网格模型进行修正，得到目标地区的三维高程网格模型；根据三维高程网格模型对目标地区进行风场特性模拟分析，并得到分析结果。通过倾斜摄影采集影像数据来进行建模，可以更加精确的对高程网格模型进行修正，从而提高风场特性分析的精确度。
特性建模分析方法系统无人机设备存储介质

[发明专利]一种激光雷达地形匹配辅助导航方法及系统-CN202310938254.7在审
发明人：赵龙;王晓龙 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种激光雷达地形匹配辅助导航方法及系统，方法包括利用惯性导航系统提供的位姿信息，实现激光三维地形点云数据坐标转换和航带拼接处理，进而对点云进行粗差点剔除和布料模拟滤波，构建点云数字高程地图；将点云数字高程地图与先验数字高程地图进行相似性对比，获取载体的位置修正信息；通过最优滤波实现惯性导航与激光点云地形匹配结果融合并对惯性导航系统误差进行校正。本发明通过点云投影成像模型、点云数据滤波处理算法和点云数字高程相似性匹配，有效提高了地形匹配辅助导航系统的地形高程检测水平和地图匹配精度，拓展了系统在复杂地形条件下的可用性。
一种激光雷达地形匹配辅助导航方法系统

[发明专利]一种海相页岩层埋深数据的获取方法及系统-CN201810858821.7有效
发明人：徐思煌;王通;拜文华;郭奥 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01V1/32 文献下载
摘要：一种海相页岩层埋深数据的获取方法及系统，本发明先分别以褶皱构造翼为单位建立地表出露地层单位(组)与其正下方目的页岩层埋深之间的拟合关系，然后将数字地表高程图与区域地质图叠置并通过数字化技术获取出露地层界线所在坐标的地表高程，再将地层界线的地表高程减去对应页岩层埋深的拟合值，获得各界线正下方目的页岩层的构造高度；将构造高度按照数字高程图相同的网格密度进行网格化处理得到高度数据网格，最后以数字地表高程网格减去页岩层构造高度网格
页岩层埋深地表高程网格地层界线减去拟合数字高程图数字化技术网格化处理地质图地层单位地震资料高度数据数据网格褶皱构造叠置推算地表地下

[发明专利]一种基于涡旋参数的流域地形截留区域确定方法及系统-CN201810448754.1有效
发明人：丁煌;崔方;程序;王知嘉;陈卫东;周海;丁杰;朱想;李登宣;吴骥;何洁琼 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网公司;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于涡旋参数的流域地形截留区域确定方法及系统，所述方法包括：将待分析流域的数字高程模型的网格与待分析流域的数值天气预报模型的网格相匹配确定待分析流域的数值天气预报模型网格中包含的待分析流域的数字高程模型网格，根据待分析流域的数值天气预报模型网格的土地利用类型确定数值天气预报模型网格包含的数字高程模型网格中的待定截留区域网格，并根据所述待定截留区域网格的垂直涡度和地表高程变化矢量的Y轴分量在Z轴的偏导数确定所述待定截留区域网格中的截留区域网格；采用本发明的技术方案基于流域数字高程模型进行地形特征分析，并引入高分辨率的数值天气预报，能够有效得到待分析流域地形高精确度的地形特征。
一种基于涡旋参数流域地形截留区域确定方法系统

[发明专利]一种高效的数字高程模型数据无损压缩的方法-CN201210124632.X无效
发明人：张立强;张良 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2012-04-26 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H03M7/30 文献下载
摘要：本发明实现了用最优线性二乘预测模型和自适应算术编码技术来实现数字高程模型的快速无损压缩。在保持数字高程模型数据信息压缩前后无丢失的情况下，实现数字高程模型数据更高的压缩率、压缩时间更短。压缩过程分为两步：第一步，通过最优线性二乘预测模型识别和消除数字高程模型相邻高程间信息冗余，提取独立的空间信息，减小信息熵，即通过最优线性二乘预测模型去相关后，用一个无冗余或冗余度较小的数组代替；下一步
一种高效数字高程模型数据无损压缩方法

[发明专利]地质灾害现场图像的处理方法、系统、装置和存储介质-CN202310445838.0在审
发明人：肖游川;肖锜;夏海杰 -专利权人：重庆市二零五勘测设计有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：该处理方法包括获取多个待拼接图像，待拼接图像是通过对无人机航拍得到的初始图像进行预设处理得到的；将各待拼接图像输入第一预设模型，得到数字高程模型DEM；对各待拼接图像进行镶嵌处理，得到数字正射影像DOM；将数字正射影像DOM和数字高程模型DEM输入第二预设模型，得到数字线划地图DLG。该处理方法通过用数字高程模型DEM、数字正射影像DOM以及数字线划地图DLG来展示地质灾害现场的具体情况，更有利于相关人员对地质灾害现场情况的清楚了解。
地质灾害现场图像处理方法系统装置存储介质

[发明专利]基于数字高程模型的区域潜水蒸发量的测量方法及装置-CN201611266980.5在审
发明人：范敬龙;魏亚平;徐新文;雷加强;李生宇;李丙文;常青;王海峰;王永东;靳正忠;王晓静;李存娟 -专利权人：中国科学院新疆生态与地理研究所
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字高程模型的区域潜水蒸发量的测量方法及装置，该方法包括根据待测区域的数字高程模型DEM，获取待测区域内每个栅格的地面绝对高程值；根据每个栅格的地面绝对高程值，确定不同地面绝对高程值对应栅格的潜水埋深；根据潜水埋深，确定不同地面绝对高程值对应栅格的潜水蒸发量；根据待测区域内的不同地面绝对高程值对应栅格的个数，以及不同地面绝对高程值对应栅格的潜水蒸发量，确定整个待测区域的潜水蒸发量。
基于数字高程模型区域潜水蒸发量测量方法装置

[发明专利]一种基于智能手机和数字地形图的公路勘察选线方法-CN201710780919.0在审
发明人：闫仙丽;高昌 -专利权人：山西大学
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于智能手机和数字地形图的公路勘察选线方法，目的是解决现有的公路选线方法在实施过程中存在的纸质地图更新速度慢、地图与实地吻合度不高、无法数字化读取高程、外业调查简单粗糙、费时费力且不能及时反馈路线走廊信息等技术问题本发明的技术方案是首先利用数字高程数据生成等高线地形图，并叠合路网、水系、地名、行政区域及高分辨率卫星影像图，生成数字地形图；其次利用等高线地形图建立数字高程模型；然后利用数字地形图和数字高程模型确定出合理的桥梁
一种基于智能手机数字地形图公路勘察方法

[发明专利]一种工测数据与三维数字地球高程拟合的方法-CN201510520805.3有效
发明人：隗刚;韩念遐;甘波;胡君慧;郄鑫;苟晓彤 -专利权人：北京道亨时代科技有限公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种工测数据与三维数字地球高程拟合的方法，包括步骤101，工测数据相对坐标与工测控制点投影坐标相互修正；步骤102，根据工测投影坐标和三维数字地球坐标计算七参数；步骤103，使用七参数将工测投影坐标中每个工测点的坐标转换到目标数字地球的坐标系统下获得新的工测投影坐标，以新的工测投影坐标进行地形拟合，将工测数据高程调整到三维数字地球高程附近；步骤104，以新的工测投影坐标修正三维数字地球高程坐标。本发明可以在确保工测数据工测点相对位置关系不变的前提下将工测数据和由此产生的输电线路设计成果提交到三维数字地球进行显示，实现工测数据与三维数字地球的融合。
一种数据三维数字地球高程拟合方法

[发明专利]基于河道的可视化模拟淹没的方法与系统-CN202310415317.0在审
发明人：朱文星;蒋牧宸;张家斌;孙吉涛;罗成;李思思;郭峰 -专利权人：中北通信息技术有限公司;杭州升维智造科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了基于河道的可视化模拟淹没的方法，包括：获取目标河道的历史水位数据；利用所述历史水位数据构建淹没模型；根据目标河道的卫星图构建目标河道的数字高程模型；确定所述数字高程模型中每个单元网格的淹没水量；根据目标河道的数字高程模型和每个单元网格的淹没水量利用三维地形仿真平台完成目标河道的可视化模拟。本发明通过利用三维地形仿真平台基于目标河道的数字高程模型和每个单元网格的淹没水量完成目标河道的可视化模拟，实现了基于多维地理空间信息的洪水淹没过程动态展示，为防洪减灾工作提供了有力的指导。
基于河道可视化模拟淹没方法系统

[发明专利]结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法-CN201610368247.8有效
发明人：张珂殊;邵永社 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种结合数字影像空三的激光全回波足迹细分处理方法，通过提取激光雷达足迹波形各个时刻波峰高程值，实现了激光雷达足迹细分区的高程值获取；通过建立激光雷达足迹相对地面高程模型以及仿真波形，得到了激光雷达足迹对应的立体影像的相对高程信息，并经过激光雷达足迹波形与仿真波形的匹配，将激光雷达足迹细分区的高程值对应到立体影像的像元，实现了立体影像的相对高程信息向绝对高程信息的转换，从而得到了立体影像像元的绝对高程值，解决了由于激光雷达足迹区域与立体影像像元的尺寸不匹配，而无法获取立体影像像元精确高程值问题，将该高程值作为数字影像空三的辅助高程控制点，可以有效提高卫星摄影测量的地形图测绘精度。
结合数字影像激光回波足迹细分处理方法