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[发明专利]一种用于数字线划图的高程点与等高线空间逻辑关系检测方法-CN201811298645.2有效
发明人：刘善伟;段政明;王朝;盛辉 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数字线划图的高程点与等高线空间逻辑关系检测方法，基本步骤为：检查高程点与等高线数据并确保所有高程点和等高线都具有高程属性；搜索每一条等高线并提取等高线上的折点；根据提取的折点以相邻等高线折点构建全图范围内三角网；搜索高程点，通过判断点线位置关系，结合构建的三角网和点线属性信息，确定高程点和等高线之间的空间逻辑关系，标记空间逻辑关系异常的高程点；核查标记的异常高程点并确定空间逻辑关系错误的高程点。本发明提供的方法具有科学合理、易于实现、检测精度高、检测范围广等优点，通过高程点与等高线空间逻辑关系检测提高地形图的准确性。
高程等高线空间逻辑关系检测折点数字线划图检测搜索等高线数据相邻等高线标记空间逻辑关系三角网地形图构建核查检查

[发明专利]无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质-CN201811526591.0在审
发明人：吴奔;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取待作业区域的数字表面模型，所述数字表面模型包括待作业区域的高程信息；根据所述数字表面模型生成所述待作业区域的初始航线，所述初始航线包括无人机的飞行航高；根据所述高程信息和飞行航高，确定所述初始航线中的避障区域；基于所述避障区域对所述初始航线进行调整，以生成目标航线。本发明实施例无需采用声学雷达或者光学雷达测距确定障碍物，解决了采用声学雷达或者光学雷达测距避障导致无人机无法及时躲避障碍物引发炸机事故的问题，通过数字表面模型的高程信息和飞行航高准确确定避障区域，能够生成有效避障的飞行航线
航线避障数字表面模型高程信息作业区域测距存储介质光学雷达声学雷达障碍物飞行飞行航线飞行安全炸机

[发明专利]一种裸眼三维立体光栅地图制作方法及装置-CN202211708927.1在审
发明人：侯传燕;史玉龙;刘鑫;张静;姚瑞;张丙轩;崔振;杨鹏 -专利权人：新疆师范大学;中国人民解放军61243部队
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本发明属于三维地图技术领域，特别涉及一种裸眼三维立体光栅地图制作方法及装置，该方法包括：制作裸眼三维地图至少需要准备两种地图数据，至少包括数字栅格图和相应制图区域的数字高程模型；利用数字栅格图和数字高程模型在虚拟仿真软件中通过仿真计算和渲染生成立体序列图像，或者在地理信息系统软件中通过高程分层生成立体序列图像；将立体序列图像合成一幅光栅图像，在图像处理软件中手工合成或者使用3Dpro/3DmasterKit专业软件自动合成；将合成后的光栅图像印刷在柱镜光栅基体上
一种裸眼三维立体光栅地图制作方法装置

[发明专利]数字线划图的检查方法-CN202110042596.1有效
发明人：王义;汤曦;梅熙;张刚 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及测绘技术领域，提供了一种数字线划图的检查方法，包括如下步骤：S1、读取矢量数据；S2、遍历并检查等高线；将错误的等高线记录在错误列表中；S3、根据提取的离散点构建不规则三角网C′；S4、结合不规则三角网C′，判断高程注记点的高程是否异常；将高程异常的高程注记点记录在怀疑列表中；S5、根据提取的高程注记点构建不规则三角网C″；S6、结合不规则三角网C″，判断高程注记点的高程是否异常；然后判断高程异常的高程注记点是否记录在步骤S4的怀疑列表中，若是，则将该高程注记点记录在错误列表中。本发明利用等高线和高程注记点分别构建不规则三角网，这样就可通过交叉检查确保检查结果无错判。
数字线划图检查方法

[发明专利]一种基于星载干涉成像高度计的河流水面高程提取方法-CN201810744716.0有效
发明人：康雪艳;张云华;董晓;翟文帅 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星载干涉成像高度计的河流水面高程提取方法，所述方法包括：步骤1)基于两通道相干系数图像提取河流掩模的二值图像；步骤2)对河流掩模的二值图像沿河流进行中心区域的提取，获得河流掩模中心图像；步骤3)对两通道复图像的干涉相位进行处理，反演得到数字高程模型图像，与河流掩模中心图像相乘得到河流高程图像；步骤4)剔除河流高程图像的河流高度观测值中的奇异点，然后对河流高度观测值沿河流进行滑窗平均，得到平滑后的河流高程图像；步骤5)从平滑后的河流高程图像提取河流水表面高程值。本发明的方法提高河流高程的提取精度，便于实现，有利于开展对河流水位监测的推广应用。
河流高程掩模图像高度计二值图像干涉成像河流水面图像提取中心图像平滑星载观测河流水位监测数字高程模型相乘表面高程干涉相位相干系数中心区域河流水奇异点反演滑窗剔除

[发明专利]一种顾及重力地形改正的GPS高程拟合方法及系统-CN202110692845.1有效
发明人：钟波;谭江涛;李贤炮;刘滔 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种顾及重力地形改正的GPS高程拟合方法，用于山区地形，包括根据测区的数字高程模型计算格网点处布格重力异常的地形改正和层间改正；将布格重力异常的地形改正和层间改正相加，转换得到格网点处高程异常中地形因素的影响；进行重力地形改正扣除GPS水准点处高程异常中地形因素的影响；对地形改正后GPS水准点的高程异常进行数值拟合，得到地形改正后的局部似大地水准面模型；将地形改正后的局部似大地水准面模型与对应位置计算得到的高程异常中的地形影响结合，得到真实的局部似大地水准面，作为最终所得顾及重力地形改正的GPS高程拟合成果。本发明数据获取成本较重力测量方法低，可以有效提高山区的GPS高程拟合精度。
一种顾及重力地形改正 gps 高程拟合方法系统

[发明专利]基于栅格DEM的大河流域洼地填充预处理方法-CN201410845310.3有效
发明人：刘永和;李艳利;胡永红;王燕平;李艳粉 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于栅格数字高程模型(DEM)的流域洼地填充预处理方法，涉及地理信息系统及分布式水文模型中基于栅格DEM的流域数字水系提取方法，尤其是能够应用于大河流域的方法。本发明利用一个以高程为关键字的优先队列，从DEM边缘最低像元处开始向内部逐个淹没像元，记录各像元的淹没次序，得到淹没次序矩阵。所有与海面相邻的像元加入优先队列，每次由优先队列弹出高程最低的像元，海面高度升至该像元高度，记录该像元的淹没次序，然后将该像元的邻域像元中高程低于海面的所有像元升至海面高度，并加入到优先队列中。
基于栅格 dem 大河流域洼地填充预处理方法

[发明专利]一种机载干涉SAR多路径误差的提取与补偿方法-CN201310128813.4有效
发明人：韦立登;向茂生;梁兴东;李银伟 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2013-04-15 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：第一步：根据多路径反射原理推导多路径误差的数学模型，得到多路径误差φerr关于视角θ的函数；第二步：通过干涉定标和高程反演获取该区域的数字高程模型DEM，将数字高程模型DEM的平均值视为该参考区域的真实高程值
一种机载干涉 sar 路径误差提取补偿方法

[发明专利]干涉SAR回波数据与平台运动及姿态数据的时间对准方法-CN201210077739.3有效
发明人：向茂生;毛永飞;郭泾平;韦立登 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：：选取平地场景对应的干涉SAR回波数据；得到该干涉SAR回波数据对应的由平台惯导/GPS设备测量获取的平台运动及姿态数据；利用横滚角置0的平台运动及姿态数据对干涉SAR回波数据进行补偿，进而反演出场景数字高程模型；从场景数字高程模型中获取高程沿方位向的波动函数；从平台运动及姿态数据中获取横滚角的变化函数；取高程沿方位向的波动函数和横滚角的变化函数的互相关函数，求解互相关函数的最值点所对应的时间值，将其作为时间平移量
干涉 sar 回波数据平台运动姿态时间对准方法

[发明专利]基于高分卫星光学遥感数据的水体快速提取方法及系统-CN201910299477.7有效
发明人：杨永民;杨昆;黄诗峰;龙爱华;朱鹤;陈胜;祝鹏 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于高分卫星光学遥感数据的水体快速提取方法，包括：获取高分卫星光学遥感数据以及数字高程模型数据；对高分卫星光学遥感数据进行辐射定标；对辐射定标后的高分卫星光学遥感数据进行大气校正处理；对大气校正处理后的高分卫星光学遥感数据进行正射校正；对正射校正后的高分卫星光学遥感数据进行波谱变换处理，得到波谱计算结果；对波谱变换处理后的高分卫星光学遥感数据进行彩色变换处理；对彩色变换处理后的高分卫星光学遥感数据得到水体分类结果；基于数字高程模型数据提取网格距离最近邻水系的高程差；基于网格距离最近邻水系的高程差对水体分类结果进行修正；基于修正后的水体分类结果实现区域水体制图。
基于高分卫星光学遥感数据水体快速提取方法系统

[发明专利]用于地形影像数字高程模型的无人机测绘方法-CN201910384607.7有效
发明人：纪学超;高飞飞;顾宝州;张静 -专利权人：抚顺市规划勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本案涉及一种用于地形影像数字高程模型的无人机测绘方法，根据目标区域的形状和面积，确定无人机航线及飞行高度，布控移动参考站，形成CORS基准站信号覆盖网；之后释放测绘无人机和地面伴随定位装置，采集照片和坐标、高程等信息，然后采用Smart3D技术将照片合成三维影像模型；对生成的三维影像模型表面按照规则的网格结构排布并提取采样点，通过采样点内插建立DEM；根据已知的地理高程信息，编为新的采样点内插并纠正；形成较高精度的地形影像数字高程模型
用于地形影像数字高程模型无人机测绘方法

[发明专利]一种度量地貌高差的栅格化高程曲面的构建方法及系统-CN201911365918.5有效
发明人：周汝良;叶江霞;王艳霞 -专利权人：西南林业大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种度量地貌高差的栅格化高程曲面的构建方法及系统。该方法包括：获取地貌模型，所述地貌模型采用计算机表达的数字高程模型或者数字地形模型；对所述地貌模型进行预处理，得到预处理后数据；对所述预处理后数据进行分水岭提取，得到覆盖整个地理区域的若干多边形；确定各所述多边形的最大内接椭圆和各所述最大内接椭圆的圆心坐标；根据各所述圆心坐标，确定各所述多边形内的地貌模型栅格点的高程算术平均值；根据各所述圆心坐标和所述算术平均值采用克里金插值法，得到地貌趋势面；根据所述地貌模型和所述地貌趋势面，得到度量地貌高差的栅格化高程曲面
一种度量地貌高差栅格高程曲面构建方法系统

[发明专利]一种在图像识别中危险区域标识的方法-CN202011472116.7在审
发明人：李岩;王东 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：获取目标区域形态点云数据及标靶位置数据；利用标靶位置数据将各个站点获取的目标区域点云数据进行拼接合并，得到目标区域完整点云数据；对目标区域完整点云数据进行滤波去噪处理；基于所述目标区域完整点云数据生成基于不规则三角网的数字高程模型；基于所述数字高程模型对危险区域进行标识；本发明通过布设站点对目标区域进行扫描，基于所述数字高程模型对危险区域进行标识为移动行动提供路径规划支持。
一种图像识别危险区域标识方法

[发明专利]一种卫星影像的海图要素采集方法及装置-CN202011311180.7在审
发明人：杨德志;王明正;贺一桐;高震宇;李洁;孙文童 -专利权人：中国资源卫星应用中心
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星影像的海图要素采集方法及装置，该方法包括：获取卫星的多个原始影像，基于预设的核线影像生成方法对每个所述原始影像进行处理生成对应的左右核线影像，采用密集匹配方法对所述左右核线影像进行同名点匹配构建数字高程模型；根据所述数字高程模型和预设的RPC参数对所述原始影像进行纠正得到正射影像，以及根据所述数字高程模型对所述正射影像进行重采样生成立体匹配片；根据预设的拼接算法分别对正射影像和所述立体匹配片进行影像拼接得到立体测图模型
一种卫星影像海图要素采集方法装置

[发明专利]一种基于子流域编码的上下游水库及区间判断方法及系统-CN202111406921.4在审
发明人：赵铜铁钢;丁麒溶 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及水文水资源技术领域，提出一种基于子流域编码的上下游水库及区间判断方法及系统，其中包括以下步骤：获取目标流域的数字高程模型、流域出口位置数据和流域水库位置数据；对所述数字高程模型进行水文信息提取，根据所述流域出口位置数据和流域水库位置数据提取得到数字高程模型中各像元的流向数据、流域水系数据和子流域数据；根据所述流域出口位置识别流域出口河段，采用由流域出口往上游方向的河流编码方式对流域水系、子流域和水库进行编码
一种基于流域编码下游水库区间判断方法系统