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[发明专利]基于运行攻角偏差修正的低风速风力机叶片气动设计方法-CN202010055001.1有效
发明人：殷明慧;高一帆;陈载宇;邹云;卜京;王静波;葛嵩林;徐畅;李阳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运行攻角偏差修正的低风速风力机叶片气动设计方法，该方法首先推导叶片上叶素运行攻角相对最佳攻角的偏移量，建立运行攻角偏移量与设计叶尖速比、叶素径向位置间的函数关系；然后构建基于四分法的设计叶尖速比搜索方法和基于偏差量分布规律的设计攻角修正方法
基于运行偏差修正风速风力机叶片气动设计方法

[发明专利]基于BDS-3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备-CN202011495840.1在审
发明人：廖建平;李昕;余绪庆;陈伟;韩厚增;刘神;张建;胡静;管亚平 -专利权人：广州中海达卫星导航技术股份有限公司;北京海达星宇导航技术有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于BDS‑3/磁力计的多频双天线车载测姿方法和设备。该方法包括：基于噪声最小与电离层误差最小准则，先利用BDS‑3多频观测值特性进行周跳探测与修复，提高了周跳探测与修复的效率；本发明利用磁力计测量航向角，构成约束方程，实现高精度、髙可靠性，高抗差性车载平台姿态测量；基于抗差卡尔曼滤波模型采用多频相对定位技术确定车载平台行驶姿态，通过构建抗差自适应滤波算法，提高了姿态测量的准确性。
基于 bds 磁力计多频双天线车载方法设备

[发明专利]一种可调攻角的导管-CN202011178885.6有效
发明人：刘正浩;万初瑞;王俊;周旻;丁举;李志雨 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B63H5/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调攻角的导管，其特征在于，包括轴支架，轴支架上设有轴包套，轴包套与导管支架连接，导管支架的另外一端设有导管片体，导管片体之间通过弹性膜连接，导管片体的尾部设有尾部钢圈。本发明的最大特征是导管的攻角可调，因此，对于船舶航行的不同工况，包括不同的航速、不同的阻力等，可通过调节导管的攻角，使导管总处于最优效率攻角，更有利于提升船舶的整体推进效率和适航性能。
一种可调导管

[实用新型]用于金属手机外壳的高效数控全自动攻牙机-CN201620148813.X有效
发明人：肖猷坤 -专利权人：深圳市梦之坊通信产品有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B23G1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及攻牙设备技术领域，特指用于金属手机外壳的高效数控全自动攻牙机，包括有机架，机架上设有滑动工作台、多个夹具、攻牙装置、冷却油循环装置，攻牙装置包括有攻牙动力头、攻牙多轴器、多个攻牙杆，攻牙杆包括有攻牙本体、传动杆、攻丝锥，攻牙本体与传动杆之间连接有缓冲弹簧，本实用新型利用攻牙多轴器同时带动多个攻牙杆工作，能够一次同时加工多个孔，加工效率高；并且攻牙杆利用缓冲弹簧的缓和冲击功能使传动杆在攻牙本体的开口腔内具有轴向浮动伸缩和径向调节的功能，能够有效的攻制出高质量的内螺纹，加工出来的螺纹不会乱牙，而且攻丝锥不会折断。
用于金属手机外壳高效数控全自动攻牙机

[发明专利]一种多工位攻牙机-CN201510242254.9在审
发明人：张忠武 -专利权人：意瑞纳米科技(昆山)有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位攻牙机，包括机架、主轴、转盘和若干个攻牙机构，所述主轴可转动的设置在机架中心，所述主轴与机架内设置的驱动电机连接，所述转盘固定在主轴顶部，所述攻牙机构设置在转盘上下两侧设置的攻牙机构安装板上，所述攻牙机构包括攻牙电机、攻牙主轴、攻牙头、支撑架和驱动部件，所述攻牙电机的转轴与攻牙主轴通过齿轮连接，所述攻牙主轴与攻牙头连接，所述攻牙头穿过攻牙机构安装板，所述攻牙电机和攻牙主轴固定在支撑架上，所述支撑架穿在齿条上并连接与驱动部件连接，所述驱动部件固定在驱动部件安装板上，所述多工位攻牙机实现一次性完成工件攻牙加工，提高了加工效率，降低了加工误差。
一种多工位攻牙机

[实用新型]一种多工位攻牙机-CN201520305230.9有效
发明人：张忠武 -专利权人：意瑞纳米科技(昆山)有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位攻牙机，包括机架、主轴、转盘和若干个攻牙机构，所述主轴可转动的设置在机架中心，所述主轴与机架内设置的驱动电机连接，所述转盘固定在主轴顶部，所述攻牙机构设置在转盘上下两侧设置的攻牙机构安装板上，所述攻牙机构包括攻牙电机、攻牙主轴、攻牙头、支撑架和驱动部件，所述攻牙电机的转轴与攻牙主轴通过齿轮连接，所述攻牙主轴与攻牙头连接，所述攻牙头穿过攻牙机构安装板，所述攻牙电机和攻牙主轴固定在支撑架上，所述支撑架穿在齿条上并与驱动部件连接，所述驱动部件固定在驱动部件安装板上，所述多工位攻牙机实现一次性完成工件攻牙加工，提高了加工效率，降低了加工误差。
一种多工位攻牙机

[发明专利]一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统-CN202210400200.0在审
发明人：马晓宁;白朝晖;宫浩然 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本申请属于飞行导航技术领域，特别涉及一种表决后的真攻角与侧滑角滤波方法及系统。该方法包括：步骤S1、获取表决后的真攻角与侧滑角，形成当前输入值；步骤S2、获取上一节拍表决后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输入值，同时获取上一节拍滤波后的真攻角与侧滑角，形成上一拍输出值；步骤S3、通过滤波公式对当前输入值进行滤波本申请解决了表决后真攻角和表决后侧滑角引起速度矢量符跳变问题。
一种表决真攻角侧滑角滤波方法系统

[发明专利]一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构-CN201910139566.5有效
发明人：方勇纯;钱辰;胡天帅;曾庆怡 -专利权人：南开大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁致动器驱动的微型扑翼机构，属于机器人领域，包括基座、电磁线圈、摇动磁铁、回中辅助磁铁、扑动铰链、攻角辅助磁铁、攻角偏转铰链、翅翼。其中，基座用于固定其他组分，电磁线圈通电后产生磁场，摇动磁铁固定在扑动铰链之上与线圈产生因电磁力相互作用，回中辅助磁铁用于确定扑动铰链的中心位置并储存及释放能量，扑动铰链用于驱动翅翼的扑动角，攻角辅助磁铁用于确定攻角偏转铰链的中心位置并储存及释放能量，而攻角偏转铰链用于改变翅翼的偏转角，翅翼则用于和空气作用产生升力。
一种基于电磁致动器驱动微型机构

[发明专利]一种用于飞行失速状态下的飞机受力仿真方法-CN201910655027.7有效
发明人：叶亮;梁琳 -专利权人：中仿智能科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞行失速状态下的飞机受力仿真方法，包括以下步骤：S1：建立飞机机体坐标系和地面惯性坐标系，并获取飞机空速、飞机加速度、姿态旋转矩阵和旋转角速度；S2：根据飞机空速、飞机加速度、姿态旋转矩阵和旋转角速度，计算得到飞机的攻角和侧滑角以及攻角随时间的攻角变化率；S3：根据攻角和攻角变化率，基于机翼的气流分离滞回特性计算气流分离标识；S4：根据气流分离标识计算修正后的升力系数和阻力系数，以对飞机气动力参数修正；S5：根据气流分离标识计算修正后的气动力矩系数，以对飞机气动力矩参数修正
一种用于飞行失速状态飞机仿真方法

[发明专利]一种直升机尾桨叶翼型段疲劳试验的加载攻角调整方法-CN202111399006.7有效
发明人：宋云;李大海;聂海民;孙云伟 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种直升机尾桨叶翼型段疲劳试验的加载攻角调整方法，包括：确定出尾桨叶翼型段疲劳试验中尾桨叶翼型段的监控剖面的理论挥舞载荷Mb和理论摆振载荷Mt；在标定台上通过旋转尾桨叶翼型段，得到监控剖面对应的挥舞角度与挥舞应变输出的线性关系，从而获取监控剖面的预扭角；步骤3，对监控剖面进行标定，通过解耦方式得到监控剖面的挥舞标定系数Kb和摆振标定系数Kt；步骤4，计算得到监控剖面的加载攻角的理论预测攻角值。本发明的技术方案解决了现有尾桨叶翼型段疲劳试验过程中，攻角的调节完全依赖于操作人员的主观调试，从而导致攻角调试浪费大量时间，降低疲劳试验效率的问题。
一种直升机桨叶翼型段疲劳试验加载调整方法

[实用新型]自动攻外螺纹设备-CN201120250603.9有效
发明人：沈洪卫 -专利权人：桐乡市铁盛线路器材有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B23G1/02 文献下载
摘要：本实用新型所设计的一种自动攻外螺纹设备，它主要包括机架、电机、三角爪盘和板牙组件，所述的三角爪盘设置在转轴的一端，在三角爪盘下方且在转轴的轴向设有滑轨，滑轨内设有滑块，板牙组件竖直固定在滑块上，且板牙中心与三角爪盘中心在同一水平高度这种自动攻外螺纹设备，采用三角爪盘固定工件，利用工件转动，板牙组件相对静止。同时在滑轨上与滑块接触设有弹簧，利用弹簧的压力，使攻螺纹之初，板牙组件与工件之间存在一定的压力，能更加顺畅的攻外螺纹。另外在工件相对高度设有应器，能有效的控制工件所攻的外螺纹的长度，当达到设计长度时，感应器发出信号，处理机构控制电机反转，板牙组件退出工件，完成外螺纹的攻制。
自动螺纹设备

[实用新型]一种洗衣机轴承座钻孔攻牙自动化设备-CN201921862384.2有效
发明人：杨琦;刘小山;周光华;周海慧 -专利权人：苏州网宏自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种洗衣机轴承座钻孔攻牙自动化设备,包括设置在机架上的转盘转动机构；转盘转动机构上设有六个治具组件；在五个依次相邻的所述治具组件处分别对应设有：单轴钻孔机构、多轴钻孔机构、钻孔检测机构、多轴攻牙机构和单轴攻牙机构，本实用新型的洗衣机轴承座钻孔攻牙自动化设备，利用转盘转动机构将工件依次进行旋转，并分别经由单轴钻孔机构、多轴钻孔机构、钻孔检测机构、多轴攻牙机构和单轴攻牙机构自动完成对工件的钻孔、钻孔检测和攻牙的操作，无需进行工件的多次装配，解决了一类洗衣机轴承座钻孔攻牙加工生产效率低，人工强度高，需多次周转的问题，提升了企业的生产效率，具有较高的实用性和推广价值。
一种洗衣机轴承钻孔自动化设备

[实用新型]旋转送料攻牙自动取料装置-CN201020607304.1无效
发明人：罗金川 -专利权人：嘉诠精密五金电子(苏州)有限公司
申请日： 2010-11-16 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种旋转送料攻牙自动取料装置，包括机座，机座上设有多轴攻牙机，多轴攻牙机上安装有攻牙器，多轴攻牙机的下方的机座上设有底座，底座上设有旋转装置，旋转装置上设有治具组，治具组至少两个；旋转装置包括旋转盘和设置在旋转盘内的齿轮组采用多轴攻牙机可以实现对多个零件同时攻牙，可以自动旋转进行更换，还设有自动取料装置，方便连续攻牙方便取料，缩短等待时间，节省人力，降低了生产成本，增大了经济效益。
旋转送料攻牙自动装置

[发明专利]在航天器再入预报中基于线性回归算法取等效攻角的方法-CN202210288099.4在审
发明人：李志辉;党雷宁;彭傲平;蒋新宇;唐小伟;张子彬;党德鹏 -专利权人：中国人民解放军32804部队;中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所;北京师范大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种在航天器再入预报中基于线性回归算法取等效攻角的方法，包括：步骤一，基于轨道计算得出的飞行器轨道模拟数据，采用线性回归算法建立等效攻角与飞行器轨道之间的拟合模型；步骤二，将航天器测控地面站给出的真实飞行器轨道星历数据输入至拟合模型中，得到对应的等效攻角。本发明提供一种在航天器再入预报中基于线性回归算法取等效攻角的方法，因其引入了人工智能的线性回归算法，利用轨道计算得出的飞行器轨道模拟数据，建立等效攻角与飞行器轨道之间的拟合模型，再将航天器测控地面站给出的真实的飞行器轨道星历数据输入此模型，以在相同计算量的条件下，得到更为准确的等效攻角，从而提高大型航天器旋转轨降再入预报的精准度。
航天器再入预报基于线性回归算法等效方法

[发明专利]风洞三自由度模型姿态调整装置-CN201210590679.5有效
发明人：周勇为;王振国;易仕和;刘卫东;梁剑寒 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风洞三自由度模型姿态调整装置，包括固定底板、设置在固定底板上且可沿固定底板轴向滑动的水平位移调整机构、设置在水平位移调整机构上端的可水平旋转的侧滑角位移调整机构及设置在侧滑角位移调整机构上端的可在竖直方向上旋转的攻角位移调整机构，攻角位移调整机构上端用于固定模型；水平位移调整机构包括驱动装置、由驱动装置驱动的可在固定底板上轴向滑动的移动平板；侧滑角位移调整机构包括设置在移动平板上端的可水平旋转的侧滑角旋转板；侧滑角旋转板的四个边角上分别设有调节螺栓，调节螺栓固定在移动平板上；攻角位移调整机构包括设置在侧滑角旋转板上的攻角旋转轴及可绕攻角旋转轴在竖直方向上转动的攻角旋转板。
风洞自由度模型姿态调整装置