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[实用新型]一种自主收放式挂幅旋翼无人机-CN201821912271.4有效
发明人：何诚;舒立福;张思玉 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
驱动机构旋翼绞盘机构本实用新型收放式支撑架顶壳活动连接有无人机飞行挡板安全隐患传动齿轮驱动电机无刷电机自主控制边缘处传动轴方便性固定架输出端锂电池螺旋桨辊轮壳体收放电机

[发明专利]一种自主收放式挂幅旋翼无人机-CN201811384623.8有效
发明人：何诚;舒立福;张思玉;刘柯珍;王越 -专利权人：南京森林警察学院
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、机臂和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有机臂，机臂的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板本发明通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。
一种自主收放式挂幅旋翼无人机

[发明专利]一种辅助多旋翼无人机飞行系统-CN202110923191.9在审
发明人：何玉庆;杨丽英;陶博;常彦春;马立新;黄朝雄;李思梁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身的两侧形成辅助旋翼。机身的两侧设有收容舱；两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱内。本发明提高了无人机的飞行速度及转向能力，实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转，达到提高无人机应用作业能力的目标。
一种辅助多旋翼无人机飞行系统

[实用新型]一种可分离聚集式旋翼无人机-CN202221983184.4有效
发明人：苏永振;林志宇;邵雄飞;路畅;吕玉涛;田建明;陈永明;刘鲁铭 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U10/10 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机的技术领域，尤其涉及一种可分离聚集式旋翼无人机。包括主旋翼、子旋翼、旋翼架，所述主旋翼固定在旋翼架的中心位置，所述旋翼无人机的涵道外表面上均匀分布有与旋臂形状相同的容纳槽，悬臂收放机构固定在容纳槽处；悬臂一端通过悬臂收放机构与主旋翼涵道铰接，另一端安装有用于支撑子旋翼的固定座，悬臂在收放机构控制下可进行自动收放；所述旋翼架底部设置有可收缩的总支架。本申请可以高效解决蜂群式旋翼无人机系统的携带、投放以及回收问题，决定蜂群式旋翼无人机系统效能的有效发挥。
一种可分离聚集式旋翼无人机

[发明专利]一种可分离的一体化蜂群旋翼无人机-CN202210908902.X在审
发明人：苏永振;林志宇;孟祥忠;路畅;陈永明;吕玉涛;邵雄飞;田建明;金亚辉 -专利权人：中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机的技术领域，尤其涉及一种可分离的一体化蜂群旋翼无人机。无人机包括主旋翼、子旋翼、旋翼架，所述主旋翼固定在旋翼架的中心位置，所述旋翼无人机的涵道外表面上均匀分布有与旋臂形状相同的容纳槽，悬臂收放机构固定在容纳槽处；悬臂一端通过悬臂收放机构与主旋翼涵道铰接，另一端安装有用于支撑子旋翼的固定座，悬臂在收放机构控制下可进行自动收放。本申请可以高效解决蜂群式旋翼无人机系统的携带、投放以及回收问题，决定蜂群式旋翼无人机系统效能的有效发挥。
一种可分离一体化蜂群无人机

[实用新型]带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器-CN201520377171.6有效
发明人：陈乐春 -专利权人：江苏数字鹰科技发展有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋翼与悬臂收放的多旋翼飞行器，包括机体，机体的周侧通过悬臂安装折叠式旋翼，所述悬臂带有由多段构成的可伸缩结构，其内端通过收放装置安装于机体上，其外端活动安装所述旋翼。所述机体上径向设有与悬臂配合的滑道，悬臂滑动伸缩安装于滑道中；所述收放装置包括手动式收放结构及电控式收放结构。本实用新型采用伸缩式悬臂，通过收放装置的收放操作隐藏于机体中，大大减小了飞行器的占用空间；收放装置的结构简单、设计合理巧妙、工作可靠性高。
带旋翼悬臂多旋翼飞行器

[实用新型]辅助多旋翼无人机飞行系统-CN202121880325.5有效
发明人：何玉庆;杨丽英;陶博;常彦春;马立新;黄朝雄;李思梁 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域，特别涉及一种辅助多旋翼无人机飞行系统。包括机身及设置于机身两侧的四个主旋翼，还包括两个收放式副旋翼；两个收放式副旋翼分别位于机身的两侧，可进行收放；当两个收放式副旋翼展开时，在机身的两侧形成辅助旋翼。机身的两侧设有收容舱；两个收放式副旋翼可分别收纳于两个收容舱内。本实用新型提高了无人机的飞行速度及转向能力，实现无人机在短时间内飞行更远的距离和能够快速原地水平旋转，达到提高无人机应用作业能力的目标。
辅助多旋翼无人机飞行系统

[发明专利]一种便携式多姿态可自动收放旋翼无人机系统及其设计方法-CN202110454693.1有效
发明人：葛立坤;崔岩;范知友;王坤;郭致远;刘春林;陈旺;金圣楠 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种便携式多姿态可自动收放的旋翼无人机系统及其设计方法，属于无人机技术领域，可自动收放旋翼无人机系统由即存储箱、旋翼无人机组成；存储箱由折叠式停机坪和存储箱壳体组成，用来实现对旋翼无人机的存储、充电以及在与旋翼无人机交互情况下的自动收放；旋翼无人机可改变飞行姿态、收放姿态以及与存储箱交互情况下的自动收放，折叠式停机坪由材料总成、骨架总成组成；随着骨架总成的折叠与展开带动材料总成的折叠与展开；材料总成处于折叠状态时，材料总成位于骨架总成内部，旋翼无人机能够位于其内部；材料总成处于展开状态时，材料总成位于骨架总成的上部，材料总成位于同一平面内，旋翼无人机能够位于该平面内。
一种便携式多姿自动收放旋翼无人机系统及其设计方法

[实用新型]一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器-CN202122339437.6有效
发明人：章文龙;李宜恒;杨超;朱训辉;窦兆起 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，其技术方案要点是包括机体和设置于机体上固定翼，所述机体底部设置有起落架，所述固定翼上设置有的倾转旋翼机构，所述机体两侧对称开设有机舱，所述机体上还设置有收放机翼，所述机体内设置有用于控制收放机翼收叠至机舱内的收放机构，所述收放机翼的翼尖处设置有桨叶旋翼机构，所述桨叶旋翼机构内设置有控桨构件，所述控桨构件用于控制桨叶旋翼机构的收叠，以使所述收放机翼和桨叶旋翼机构均内收叠至机舱内本实用新型供一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器，具有能够满足大载荷垂直起降和提高巡航能力，实现提高飞行稳定性的效果。
一种旋翼可收放式双形态多旋翼飞行器

[实用新型]一种垂直升降飞行器-CN202223596464.2有效
发明人：刘十一;谢陵;胡汇 -专利权人：中山福昆航空科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B64C1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直升降飞行器，垂直升降飞行器包括机身、机翼和一个以上的机舱；一个以上的机舱对称分布在机翼上，任一机舱内设置有一组可收放的多旋翼组件；任一机舱的两侧位置上设置有舱门和舱门启闭机构，舱门启闭机构用于调控舱门的启闭状态；多旋翼组件为中间分叉式收放结构，或多旋翼组件为前后展开式收放结构；多旋翼组件包括旋翼收放机构、铰接在机舱内的第一支撑杆和第二支撑杆，旋翼收放机构的驱动端连接着第一支撑杆和第二支撑杆；飞行器通过在机翼上设置对称分布的机舱，将可收放的旋翼组件设置在机舱内，使得飞行器机身具有足够空间进行货物装载，提高飞行器的载货能力，同时减少机身的振动和噪音，提高乘客的乘坐舒适度。
一种垂直升降飞行器

[实用新型]一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构-CN202121439473.3有效
发明人：何望新;蔡斌;郭琮琮 -专利权人：中飞（珠海）通用航空有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于垂直起降油动无人机的旋翼收放机构，包括旋翼组件以及收放装置；收放装置包括固定安装于无人机机身内部的固定组件、固定安装于固定组件上的驱动电机以及固定安装于驱动电机的输出端的连接组件，旋翼组件的一端固定连接有转动架，转动架分别与固定组件和连接组件转动连接，实现对旋翼组件的收放驱动。本实用新型能够通过设置收放装置，实现对旋翼组件的收放驱动，实现对旋翼组件的收放的控制，进而增加了无人机在飞行过程中的能量转换效率；通过连接组件将固定组件与旋翼组件转动连接，使得在驱动电机的驱动下实现了对旋翼组件的收放配合，实现对旋翼组件收纳于无人机机身一侧的控制，使得无人机的旋翼组件的收纳更便捷。
一种用于垂直起降无人机旋翼收放机构

[实用新型]倾转收放旋翼结构及飞行器-CN202221522075.2有效
发明人：钟曦;刘福汉 -专利权人：观典防务技术股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C27/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转收放旋翼结构，涉及飞行器技术领域，包括壳体，壳体内安装有旋翼组件，旋翼组件连接有倾转机构，旋翼组件包括旋翼驱动机构和旋翼，旋翼还连接有收放机构；收放机构包括第一驱动机构、支撑组件和传动组件，支撑组件套装于旋翼驱动机构上；传动组件的一端通过第一连接件与支撑组件转动连接，另一端与旋翼转动连接；第一驱动机构通过第二连接件与支撑组件连接，第一驱动机构具有自锁功能；第二连接件能够沿支撑组件周向滑动本实用新型还公开了一种包括上述倾转收放旋翼结构的飞行器。本实用新型收放机构结构简单，具有自锁功能，使飞行器旋翼的稳定性和可靠性得到保证。
倾转收放旋翼结构飞行器

[实用新型]可折叠式增宽多旋翼施药机作业喷幅的装置-CN201520227120.5有效
发明人：赵刚;刘克勤;李卫国;胡亚军 -专利权人：广西田园生化股份有限公司
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠式增宽多旋翼施药机作业喷幅的装置，其包括旋翼桨（1）、垂直折叠机构（2）、加长臂（3）、夹持部件（4）和喷头（5）；所述加长臂（3）一端与旋翼桨（1）连接，另一端通过垂直折叠机构（2）与多旋翼施药机的旋翼主臂（11）相连；旋翼主臂（11）通过垂直折叠机构（2）与多旋翼施药机的机身连接；所述喷头（5）通过夹持部件（4）固定在加长臂（3）和旋翼主臂（11）上的不同位置。本实用新型既可增加喷头数量同时又增宽了作业喷幅，同时安装的旋翼桨可以提供飞升动力增大多旋翼施药机的载荷。
折叠式增宽多旋翼施药作业装置

[发明专利]一种系留旋翼平台收放控制器及方法-CN201911008606.9有效
发明人：姜旭;胡正良;李红光;李彰;张晓亮;李双全;张奇贤;赵斌陶;米建军 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提出一种系留旋翼平台收放控制器及方法，收放控制器包括展开过程标识模块、撤收过程标识模块、上升高度设定模块、收藏位置模块、飞行速度生成规则模块、飞控接口、预紧力设定模块、速度前馈控制器、反馈控制器。本发明实现在系留旋翼平台展开和撤收过程中，收放线装置和旋翼无人机平台的集中统一控制，使收放线装置和旋翼无人机平台升降同步工作，避免收放过程中缆绳收放速度和旋翼平台升降速度不匹配时发生的电缆缠绕、堵塞现象，提高装备可靠性，并减少整个控制过程中人的操作强度，只需要展开、撤收两个按键操作即实现旋翼平台的快速收放控制过程。
种系留旋翼平台控制器方法

[发明专利]一种共享停车位管理系统及智能车位锁-CN202210256430.4在审
发明人：勾煜;刘志军;段慧斌;武春阳;刘跃南 -专利权人：中交第四公路工程局有限公司;中交四公局第二建筑工程有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明的目的是针对现有车位锁使用成本较高的问题，提供一种共享停车位管理系统及智能车位锁，其中智能车位锁包括支撑架、悬挂在支撑架上占位挂幅、对占位挂幅进行收卷或放卷的收放卷装置、控制收放卷装置对占位挂幅进行收卷或放卷的控制模块以及识别车位状态的摄像装置；所述占位挂幅悬挂在车位的上方，收放卷装置从占位挂幅较高的一端进行收放卷；当占位挂幅处于锁定位置时，占位挂幅的最低端与地面之间的垂直距离小于车辆的高度；当占位挂幅处于解锁位置时，占位挂幅的最低端与地面之间的垂直距离大于车辆的高度；占位挂幅上可展示广告信息或指示信息；共享停车位管理系统包括若干车锁组和服务器，所述车锁组由相邻车位上的车位锁组成。
一种共享停车位管理系统智能车位锁

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