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[实用新型]立柱攀爬装置-CN201720132960.2有效
发明人：金守宽;胡新宇;朱凌强;林伟;潘长熠;温宇;洪伟艺 -专利权人：厦门大学嘉庚学院
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立柱攀爬装置，包括环绕立柱的上攀爬组件和下攀爬组件，所述下攀爬组件上均布有若干个通过同一电机驱使转动的螺旋升降机，该螺旋升降机的螺杆上端部穿过上攀爬组件，螺杆上端部还螺接有防止螺杆脱离上攀爬组件的螺母垫片，所述上攀爬组件上设置有经螺杆驱使转动的用于锁紧立柱的上锁紧装置，下攀爬组件上设置有经螺杆驱使转动的用于锁紧立柱的下锁紧装置，还包括一驱动下锁紧装置运转的手动驱动机构。
立柱攀爬装置

[实用新型]一种基于杠杆原理攀爬的隧道施工用挂设装置-CN201821863143.5有效
发明人：张宪清;黄承文 -专利权人：张宪清
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于杠杆原理攀爬的隧道施工用挂设装置，其结构包括人工攀爬装置、挂设攀爬装置，人工攀爬装置设有底部固定座、限位顶板、第一攀爬机构、第二攀爬装置，挂设攀爬装置设有推动顶杆装置、挂设装置、限位装置，本实用新型的有益效果是：能够通过人体的移动，利用人体本身的重量，在杠杆原理的基础上推动挂设装置随着人体的攀爬不断上移，从而方便物料的提升，不需要额外借助其他机械进行物料提升，或者浪费额外的劳动力
攀爬装置挂设装置杠杆原理攀爬本实用新型隧道施工挂设底部固定座攀爬机构施工进程推动顶杆物料提升限位顶板限位装置上移移动

[实用新型]基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿-CN202022567799.6有效
发明人：田承昊;赵光伟;陶然;孙红峰;倪晋峰;翁凯;郭峻嘉;李冲;于军港;郑修凯;李洪达;常虹;苗盛;张文超;乔越 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开是关于基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿，涉及机器人技术领域，包括载体构件，该基于环向自主张拉索抱紧的攀爬机器人伸缩复合轮腿包括：攀爬机器人可伸缩支撑组件；攀爬机器人可伸缩爬行组件；所述攀爬机器人可伸缩支撑组件以及攀爬机器人可伸缩爬行组件分别平行设置于载体构件上。本公开技术方案结构简单、控制方便，攀爬过程中不但可以负重而且能适用于大截面的攀爬机器人，成为工程施工及综合维护的现实需求。
基于主张抱紧攀爬机器人伸缩复合

[实用新型]一种用于冀西北地区架豆种植的攀爬架-CN202120705481.1有效
发明人：王鑫;王海英;卢晓林;武占岭;张小帅;岑剑涛;黄欣莉;刘晶晶;张振林;李慧敏 -专利权人：张家口市农业高效节水研究所
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冀西北地区架豆种植的攀爬架，包括随地表坡形间隔固定于地面上的多个可张合的攀爬支撑件，所述多个攀爬支撑件构成供架豆攀爬的架体，于架体上且沿其高度方向上间隔连接有攀爬线，各所述攀爬线沿架体的长度方向延伸本实用新型提高了架豆生长的有利条件，具有足够的强度来抗恶劣环境，且提供较多的攀爬点供架豆攀爬，提高架豆的产量。本实用新型适用于架豆种植的技术领域。
一种用于西北地区种植攀爬

[实用新型]一种高架桥立柱用植物攀爬网-CN202122014648.2有效
发明人：刘保艳;程超;张尚燚;王玮;李芬;胡康;王瑶瑶;梁馥梓艺;唐政 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高架桥立柱用植物攀爬网，涉及植物攀爬网技术领域。它包括高架桥墩、立柱、攀爬网,高架桥墩顶部外壁有支架，高架桥墩设有支撑板；支架将攀爬网撑起，使得攀爬网形成弧形凸起部；支撑板外周设有集水箱，集水箱底部与淋水管连接；淋水管出水口位于弧形凸起部上方。本实用新型在使用时，通过支架支撑攀爬网，使得攀爬网上部形成弧形凸起部，弧形凸起部上的植物能够凸出高架桥墩，便于顶部的攀爬植物接受阳光，保证植物的健康生长。
一种高架桥立柱植物攀爬

[发明专利]一种防止攀爬的电线杆-CN201810986308.6在审
发明人：邓雪梅;王炜;徐崇鑫;董彦锋;张淑敏;惠所信;胡丛飞;刘化社;邹莹;刘浩;聂永振;韩飞 -专利权人：国网山东省电力公司成武县供电公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明涉及供电设施领域，特别公开了一种防止攀爬的电线杆。它包括上细下粗的本体，其特征是，所述本体由预埋段、间隔排列的攀爬段和安全段组成，所述安全段上有若干尖刺，所述攀爬段设有若干螺旋状攀爬台。所有所述攀爬台组成的锥台底面的直径大于所有所述尖刺组成的锥台底面的直径。所述安全段的高度在40～60厘米之间。本发明设置的尖刺会令农村的调皮孩子望而却步，从而提高了安全系数，而安全段的高度在40～60厘米之间，这对于一个成年人来说是容易攀爬的，并且还有攀爬段上的攀爬台的帮助，所以不会影响施工人员攀爬。
攀爬安全段尖刺电线杆锥台安全系数供电设施间隔排列人员攀爬上细下粗螺旋状预埋施工农村帮助

[发明专利]一种适于柔性物体表面的攀爬机器人-CN201810673597.4在审
发明人：沈颂林;耿鹏 -专利权人：深圳市爱尚有为科技有限公司
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适于柔性物体表面的攀爬机器人，包括电源装置、攀爬驱动装置、抓取深度检测装置、抓取深度调节装置和主控处理单元；主控处理单元分别控制攀爬驱动装置、抓取深度检测装置和抓取深度调节装置配合工作，所述攀爬驱动装置包括驱动电机、两个硅胶轮和扭簧，所述两个硅胶轮通过扭簧贴紧，驱动电机通过调节PWM波控制调节硅胶轮的转速；有益效果是：本发明设置的攀爬驱动装置固定架固定在柔性物体的表面，与抓取深度检测装置、抓取深度调节装置相互配合，在不同深度的地方相应的调节攀爬驱动装置使攀爬机器人稳定的在柔性物体表面移动，攀爬机器人攀爬至相应的位置实现其相应的功能。
抓取攀爬驱动装置深度调节装置深度检测装置攀爬机器人柔性物体硅胶轮主控处理单元驱动电机扭簧表面移动电源装置控制调节固定架贴紧配合

[发明专利]一种基于电力角钢塔的分体式作业方法-CN202310288482.4在审
发明人：张金锋;李明华;程智余;罗义华;汪和龙;聂琼;徐金;汪胜和;孙磊;龚志文;陈晨;黄杰;王军燕;高方景;姚兰波;张永奈;张必余;李凯;张文涛;杨少春;余刚;关绍峰 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔攀爬技术领域，具体涉及一种基于电力角钢塔的分体式作业方法。本发明包括以下步骤：S1、将带有攀爬子机的攀爬主机安装于角钢主材上，直至攀爬主机处攀爬爪夹紧角钢主材；随后，操作攀爬主机沿角钢主材上行至既定的作业高度处；S2、攀爬子机启动并脱离攀爬主机并沿辅材构件攀爬至既定作业区域处
一种基于电力角钢体式作业方法

[发明专利]一种圆管攀爬检修机-CN201510595375.1有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州妙凯节能科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种圆管攀爬检修机，其由多副抱管攀爬架相互连接构成，抱管攀爬架呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮，在抱管攀爬架中部设有滚轮驱动机，在抱管攀爬架两侧分别设有箍抱弹簧和弹簧接头，圆管攀爬检修机还设有卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂并安装在抱管攀爬架上。因此，该圆管攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人登高工作。
一种圆管攀爬检修

[发明专利]一种基于风景园林设计的框架式墙面绿植垂直攀爬结构-CN201910500175.1有效
发明人：陈飒 -专利权人：辽宁工业大学
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于风景园林设计的框架式墙面绿植垂直攀爬结构，包括植物放置装置、植物攀爬装置、植物箱和防倾倒座，植物攀爬装置设置在所述植物放置装置的前端，所述植物放置装置上还安装设置有多个所述植物箱；所述植物放置装置或/和所述植物攀爬装置的底部还设置有所述防倾倒座，所述防倾倒座能够防止所述植物放置装置、植物攀爬装置在风力作用下倾倒；框架，植物箱的分体式结构，本发明可以根据需求，选择性的安放植被，避免植被攀爬不需要的地方；移动的钢丝可以调整植被的攀爬方向，让植被按照设定的攀爬方向的进行攀爬，同时可以防止其出现晃动等问题。
一种基于风景园林设计框架墙面垂直攀爬结构

[发明专利]一种圆形钢结构柱攀爬结构-CN202010907196.8有效
发明人：郇志强;潘涛 -专利权人：枣庄力源送变电工程有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A63B27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种圆形钢结构柱攀爬结构，包括攀爬带结构、内箍结构、伸缩带、禁锢卡扣、延长板、脚踏板、脚面固定板，所述伸缩带固定在攀爬带结构的一端，伸缩带的另一端通过禁锢卡扣连接在攀爬带结构的另一端，所述禁锢卡扣固定在攀爬带结构外侧端本发明优化了钢结构攀爬设备的设置，改变传统的夹式的圆形钢结构攀爬设备的结构，改进为一种内箍式的钢结构攀爬设备，内箍式的攀爬设备套紧方式更简单，套紧效果更好，更加安全，外侧采用可以调节松紧的伸缩带设计，防止外脱
一种圆形钢结构攀爬结构

[发明专利]一种金银花主干的造型工具及其造型方法-CN201710570219.9有效
发明人：钱阳升;蒋小庚;许夯夯;钱之华 -专利权人：句容市仑山花木场
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A01G17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种金银花主干的造型工具及其造型方法，造型工具为一根攀爬杆，所述攀爬杆由若干片长板箍成的管型结构，在攀爬杆外侧开有1~3条水平凹槽，箍设在凹槽内。将金银花的主干盘旋缠绕在攀爬杆的外侧并固定，剪去金银花的侧枝，每月定时将长长的主干固定在攀爬杆上同时剪去侧枝，金银花的主干盘旋至攀爬杆顶部时，保留主干顶部萌蘖的侧枝并摘心，逐渐使金银花顶部呈伞状打开，待攀爬杆上的金银花的主干半木质化时，剪断攀爬杆上的箍，将攀爬杆拆成若干片长版，将长板从顶部抽出，完成金银花主干造型。
一种金银花主干造型工具及其方法

[发明专利]一种电力铁塔防攀爬装置-CN201710666667.9有效
发明人：盛建峰;张翠玲;宋海涛;林广龙;王文杰;周俊;孙焕钊 -专利权人：国网山东省电力公司栖霞市供电公司
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力铁塔防攀爬装置，在铁塔主体的一侧设置有用于安装攀爬架的第一安装座；攀爬架包括顶梁A、立杆A和攀爬架固定板；顶梁A固定在第一安装座上；立杆A设置于顶梁A的两侧，与顶梁A固定连接；攀爬架固定板与两侧立杆A固定连接；攀爬架固定板上设置有爬梯；第二阻拦装置包括与立柱A连接的档板A；档板A与攀爬架固定板垂直设置；档板A上设置有矩形窗口和移动板；铁塔主体上设置有用于安装阻拦架的第二安装座；阻拦架包括顶梁B、立杆和挡板B；档板A、档板B以及移动板的下表面还设置有防止攀爬的尖体。本发明的电力铁塔防攀爬装置，降低电力铁塔的安全隐患。
一种电力铁塔攀爬装置

[实用新型]一种圆管攀爬检修机-CN201520724386.0有效
发明人：吴超 -专利权人：衢州乐创节能科技有限公司
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：一种圆管攀爬检修机，其由多副抱管攀爬架相互连接构成，抱管攀爬架呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮，在抱管攀爬架中部设有滚轮驱动机，在抱管攀爬架两侧分别设有箍抱弹簧和弹簧接头，圆管攀爬检修机还设有卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂并安装在抱管攀爬架上。因此，该圆管攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人登高工作。
一种圆管攀爬检修

[实用新型]一种防止攀爬的电线杆-CN201821392206.3有效
发明人：邓雪梅;王炜;徐崇鑫;董彦锋;张淑敏;惠所信;胡丛飞;刘化社;邹莹;刘浩;聂永振;韩飞 -专利权人：国网山东省电力公司成武县供电公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E04H12/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及供电设施领域，特别公开了一种防止攀爬的电线杆。它包括上细下粗的本体，其特征是，所述本体由预埋段、间隔排列的攀爬段和安全段组成，所述安全段上有若干尖刺，所述攀爬段设有若干螺旋状攀爬台。所有所述攀爬台组成的锥台底面的直径大于所有所述尖刺组成的锥台底面的直径。所述安全段的高度在40～60厘米之间。本实用新型设置的尖刺会令农村的调皮孩子望而却步，从而提高了安全系数，而安全段的高度在40～60厘米之间，这对于一个成年人来说是容易攀爬的，并且还有攀爬段上的攀爬台的帮助，所以不会影响施工人员攀爬。
攀爬安全段尖刺本实用新型电线杆锥台安全系数供电设施间隔排列人员攀爬上细下粗螺旋状预埋施工农村帮助