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[实用新型]电磁离合器退膜机构及全自动智能炒菜机-CN202222111503.9有效
发明人：邱林;邱玉杰 -专利权人：绿厨（西安）科技有限责任公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A47J36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁离合器退膜机构及全自动智能炒菜机，包括驱动机构、撕膜退膜机构；所述驱动机构与撕膜退膜机构连接，用于驱动撕膜退膜机构进行撕膜动作；所述撕膜退膜机构与菜盒的薄膜上的挂膜切口配合连接，用于对薄膜进行撕膜和退膜。所述驱动机构包括撕膜电机、电磁离合器、主驱动齿轮，所述撕膜电机的输出端与电磁离合器连接，所述电磁离合器的输出端设置主驱动齿轮，所述主驱动齿轮与撕膜退膜机构配合连接。本实用新型在完成炒菜流程后，在需要脱膜时，通过电磁离合器分离就能够轻松实现退膜。
电磁离合器机构全自动智能炒菜

[实用新型]一种撕膜装置-CN201220720541.8有效
发明人：曹杰;童从贵;曹棣 -专利权人：四川虹欧显示器件有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕膜装置，包括机架、载台和撕膜滚轴，载台表面设有吸盘，撕膜滚轴上设有撕膜夹具，载台转动连接在机架上，且能在载台平面上自由旋转，撕膜滚轴安装在机架上位于载台上方，撕膜滚轴能自由转动，且能在机架上自由左右移动使用该撕膜装置解决了目前在等离子显示屏贴膜后出现气泡、橘皮等异常而采用人工撕膜的问题，避免用手撕膜易碎屏的情况，提高了修复效率，并且降低了工人劳动强度。
一种装置

[实用新型]一种撕膜装置-CN201920484088.7有效
发明人：何伟峰;蔡田新;鲁波 -专利权人：广州市佳禾光电科技有限公司
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕膜装置，采用夹持件对需撕膜的产品进行夹持，避免了撕膜过程中由于产品位置偏移而造成的撕膜失败；且撕膜滑条上设置卡口以锁住膜的一角，确保撕膜过程的顺利进行，装置整体结构简单，减缓了人力重复劳动造成的疲劳现象，提高了撕膜的效率。此实用新型用于撕膜技术领域。
撕膜本实用新型产品位置疲劳现象撕膜装置夹持件偏移滑条夹持卡口锁住失败重复劳动

[实用新型]撕膜组件-CN202223423389.X有效
发明人：邵文祥;刘志伟 -专利权人：华显光电技术（惠州）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种撕膜组件，涉及显示装置制造技术领域，该撕膜组件包括：驱动机构；连接板，连接于所述驱动机构上；第一撕膜机构，连接于所述连接板上；第二撕膜机构，连接于所述连接板上；所述驱动机构用于驱动所述第一撕膜机构、所述第二撕膜机构沿预设路径移动，以通过所述第一撕膜机构对一显示面板的保护膜进行撕膜操作，以及同时通过所述第二撕膜机构对另一显示面板的保护膜进行撕膜操作。本实用新型公开的撕膜组件可解决目前提速后的显示装置生产设备无法高质量完成除膜工序，从而降低了显示装置成品的整体质量的技术问题。
组件

[实用新型]液晶屏撕膜装置-CN201220230752.3有效
发明人：唐承立;蔡小洪;邓丽芳;王强;闫红庆;钟明生 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液晶屏撕膜装置，其包括用于吸取液晶屏的吸取机构，以及撕膜机构，该撕膜机构包括撕膜胶带和拉伸装置，该撕膜胶带一面带有粘胶，并通过拉伸装置拉伸和向前运动，该吸取机构包括可与撕膜胶带同向运动的吸取装置，该吸取装置位于撕膜胶带上方，并与撕膜胶带经拉伸后的带面之间的间隙距离与液晶屏厚度一致，撕膜胶带的粘胶一面朝向吸取装置。采用本实用新型液晶屏撕膜装置实现了机械式撕膜操作，减少了人力成本，且操作简单、简化操作流程、工作效率高、质量可靠一致性高。
液晶屏装置

[实用新型]贴膜机用撕膜贴膜装置-CN201320872257.7有效
发明人：张斌;梁添贵 -专利权人：东莞市华恒工业自动化集成有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及薄膜贴装设备技术领域，尤其是指一种贴膜机用撕膜贴膜装置，包括撕膜组件和可沿X向往返移动的贴膜组件，所述撕膜组件包括撕膜机座及装设于撕膜机座的粘胶带轮、粘膜机构、收料带轮及多个传输滚轮，粘膜机构的旁侧活动装设有放料盒，撕膜机座设置有用于驱动放料盒往返移动的推料机构，所述撕膜机座还固定装设有撕膜板，贴膜组件靠近撕膜组件移动后，该撕膜板的外端位于贴膜组件的贴膜加工位。本实用新型针对平板显示行业中运用的各类产品的自动撕贴膜工位，采用吸盘工艺，可以适用于不同大小，不同规格以及不同材质的基膜，互换性好，节省时间，提高生产效率，最大程度上的保证贴膜效果，实用性强。
贴膜机用撕膜贴膜装置

[实用新型]一种新型撕膜装置-CN201721670174.4有效
发明人：范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种新型撕膜装置，包括撕膜机箱，撕膜支架，取料机构，推料机构，压料机构。因压料机构下方设置有撕膜机构；工作时，所述取料机构吸取保护膜移动到撕膜支撑架上平台上面，推料机构在推料气缸的作用将所述保护膜推入到撕膜机构的上方，再通过压料机构中辊轮压住保护膜，所述撕膜机构夹住保护膜前端向下移动，使得所述保护膜脱离贴膜产品，将被撕下保护膜放入废料盒，即完成整个撕膜动作。在此撕膜动作中，代替人工操作的动作，避免了现有因人为的因素引起被贴合膜片被污染、被损坏、残留痕迹等技术缺陷发生，从而达到具有降低贴合膜片制造成本，提高撕膜精度，以及提高撕膜工作效率。
保护膜撕膜撕膜机构压料机构取料机构撕膜装置贴合膜片推料机构本实用新型工作效率技术缺陷人工操作推料气缸向下移动制造成本废料盒上平台撕膜机支撑架中辊轮放入夹住撕下贴膜推入压住支架残留脱离移动污染

[实用新型]一种用于带有条状胶膜的PCB板的撕膜设备-CN202223112465.5有效
发明人：唐国兵;唐慧芝 -专利权人：创享科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化设备技术领域中的一种用于带有条状胶膜的PCB板的撕膜设备，撕膜装置主体上设有第一分膜机构、撕膜机构、第二分膜机构，第一分膜机构、撕膜机构、第二分膜机构均安装于撕膜位置调节板上，第一分膜机构、第二分膜机构分别位于撕膜装置主体的前侧和后侧，用于对上下粘连的胶膜进行分膜，撕膜机构位于撕膜装置主体的旁侧，用于对分膜后的胶膜进行分离。本实用新型模拟工人的手动撕膜全过程，可以适应多条胶膜的分布方式，也可以适用于整片胶膜的结构，并且整个撕膜过程自动化程度高，提高生产效率，降低人工成本。
一种用于带有条状胶膜 pcb 设备

[实用新型]一种食材盒的吸附式撕膜装置-CN202120169853.3有效
发明人：文洁 -专利权人：深圳御膳坊智能科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的食材盒的吸附式撕膜装置包括传送架，传送架上设有落料斗，传送架的轨道传输坡面上在对应落料斗的斗口位置设有膜吸附撕离机构，膜吸附撕离机构包括设置在落料斗的落料口处的吸附辊以及与吸附辊传动连接有收卷动力总成本实用新型采用膜吸附撕离机构对送入的食材盒的封口膜进行吸附固定，通过收卷动力总成带动对封口膜进行卷取式撕膜，相比现有的单点受力勾膜方式，可使封口膜的受力均匀，不会因局部撕扯力度过大造成封口膜撕裂破损，撕膜完整，通过传送架将食材盒送入撕膜工位，再通过膜吸附撕离机构对食材盒的封口膜进行准确地自动化撕膜，在撕膜完成后，还可以通过传送架将撕膜后的空食材盒传送出去，提高了食材盒的撕膜效率。
一种食材盒吸附式撕膜装置

[实用新型]OLED及OCA撕膜结构-CN202021436782.0有效
发明人：黄奕宏;韩宁宁;秦超;尹国伟;杨杰;庄庆波;刘驰;陈锦杰;蒋长洪;段元发;胡凯 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H01L51/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴合加工的技术领域，公开了OLED及OCA撕膜结构，包括OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台；通过利用OLED移载平台、OLED上撕膜臂、OLED下撕膜臂以及OLED中转平台，OLED移载平台转移OLED屏到OLED上撕膜臂，撕除OLED屏的上表面膜后，OLED移载平台移动OLED屏至OLED下撕膜臂撕除OCA的膜，OLED屏移动至OLED中转平台进行中转，整个OLED及OCA撕膜过程十分高效。
oled oca 膜结构

[发明专利]一种撕膜装置-CN202211000607.0有效
发明人：江灿福;潘海亮;尹智;段丁源 -专利权人：苏州希盟科技股份有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明属于撕膜技术领域，公开了一种撕膜装置，该撕膜装置包括撕膜滚轮、夹膜机构及旋转机构，撕膜滚轮连接于安装座，并能够绕其轴线转动，撕膜滚轮的外周涂覆有胶层，撕膜滚轮能够沿竖直方向升降，从而使胶层与保护膜的起始角粘接，夹膜机构包括第一夹块和第一驱动件，第一驱动件被配置为驱动第一夹块朝向撕膜滚轮移动，以使粘接于胶层上的保护膜被夹持于第一夹块和撕膜滚轮之间，从而保证保护膜的起始角不会在保护膜的其它部位与产品表面间的附着力的作用下由撕膜滚轮上脱落，进而避免撕膜失败，旋转机构包括第二驱动件，第二驱动件被配置为驱动安装座转动，以调整撕膜滚轮的位姿，以使本发明中仅需设置一个撕膜滚轮，从而降低了生产成本。
一种装置

[发明专利]自动撕膜机械臂及自动撕膜方法-CN202111445993.X有效
发明人：胡海东;张浩;徐威 -专利权人：昆山鸿仕达智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动撕膜机械臂及自动撕膜方法，自动撕膜机械臂包括安装座、第一气缸、基板、夹爪装置及第二气缸，其中，夹爪装置包括夹爪组件，在夹爪组件将待撕除的薄膜夹持住以后，第一气缸沿轴向伸长，第二气缸同步地沿轴向伸长而驱使所述夹爪装置整体地向前翻转，便能够将薄膜从待撕膜的电路板上撕下。该自动撕膜机械臂仅利用几个气缸来实现撕膜加工，且能够模仿人手撕膜的动作，避免采用单一方向拽拉薄膜，从而避免在撕膜加工过程中造成薄膜整体张力大而导致在撕膜过程中薄膜断裂而影响撕膜效率及质量的状况发生。该自动撕膜机械臂结构简单，成本低廉，操作方式简单，能够显著地提升撕膜的效率与质量，具有良好的实用性。
自动机械方法

[实用新型]多工位转台式撕膜平台-CN201821468293.6有效
发明人：罗正刚 -专利权人：苏州福莱科斯电子科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：为了解决现有技术中的撕离机两次撕膜动作间隔时间长的技术问题，本实用新型提供了多工位转台式撕膜平台，包括连接上料工位、下料工位和撕膜工位这三个工位的多工位转台；多工位转台的转盘上等角度阵列有数个真空吸附平台；转盘的中心处插设有位置固定、不随转盘转动的固定柱；固定柱的侧壁对应撕膜工位处设置有两道防护门；这两道防护门围成的区域为撕膜区。上料机器人与下料机器人同步完成上下料的动作，上下料的动作也与撕膜动作同步进行，载有物件的真空吸附平台离开撕膜工位，载有待撕膜物件的真空吸附平台随即来到撕膜工位，撕膜机实现了高速且连续撕膜动作，撕膜效率提高了两倍
撕膜工位真空吸附平台多工位转台多工位防护门固定柱上下料转台式物件转盘本实用新型上料机器人下料机器人动作间隔动作同步上料工位同步完成下料工位转盘转动工位处撕膜机中心处侧壁撕离

[实用新型]一种辊粘撕膜头-CN201922101341.9有效
发明人：高军鹏;李世杰 -专利权人：深圳市易天自动化设备股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辊粘撕膜头，包括辊粘部件、扣装部件及撕膜辅助部件；上述辊粘部件可拆卸地安装，并通过扣装部件扣紧固定，辊粘部件通过粘辊粘附固定待撕膜体，以便将膜体撕离；上述撕膜辅助部件设置在辊粘部件的一侧，撕膜辅助部件的斜限位板倾斜间隔地连接于粘辊的一侧，并向外倾斜向上延伸；粘辊粘附膜体，并旋转撕膜的同时，斜限位板同步粘辊旋转，并下压柔性OLED未撕膜部位，防止撕膜拉力过大拉动柔性OLED。本实用新型采用粘辊式撕膜方式，通过可拆装及扣装固定方式实现了粘辊的快速跟换和安装，具备撕膜过程中辅助压膜功能，有效减少了撕膜过程中对柔性OLED位置偏移错动情况。
一种辊粘撕膜头

[发明专利]一种撕膜机及其工作方法-CN202211681641.9在审
发明人：陆国中 -专利权人：太仓通利机械设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜机，包括：撕膜机架、海绵供料装置、取料装置、撕膜装置、滚膜机构和海绵夹紧治具，海绵供料装置包括多工位供料机构、旋转驱动机构和供料机构，取料装置包括取料驱动机构和取料机构，撕膜装置包括位置调整机构、撕膜驱动机构和撕膜机构，滚膜机构设于机架上，并与撕膜机构相配合；海绵夹紧治具设于撕膜安装板上。本发明所述的一种撕膜机，通过多工位供料机构能够实现多工位批量供料，提高其供料效率，取料装置将带有膜的海绵抓取并放置到海绵夹紧治具上，海绵夹紧治具夹紧后，滚膜机构在膜上来回滚动，再通过撕膜装置对膜撕下，整个过程实现自动化，海绵夹紧治具的设置，对海绵进行固定，避免其撕膜过程中移动或者是散乱。
一种撕膜机及其工作方法